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[发明专利]一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法-CN201910059304.8有效
发明人：徐全;安家驹;杨龙兵 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。
一种永磁同步电机分布式自适应协调控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法-CN201911276369.4有效
发明人：徐全;安家驹;胡丹;杨伟;张均富;韦兴平;陈天祥 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
一种永磁同步电机未知参数分数识别方法

[实用新型]一种可清洗多口径水杯的杯刷-CN202022641713.X有效
发明人：程川;宋春华;朱灵芳;黄春慧;孟令方;王鹏;陈天祥;安家驹 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可清洗多口径水杯的杯刷，属于生活用品技术领域。本实用新型的一种可清洗多口径水杯的新型杯刷，包括：手柄、弹簧片、套筒、弹簧、毛刷、底座；弹簧一端与毛刷连接，另一端与套筒连接；套筒可在手柄下端自由上下移动，弹簧片嵌入手柄，可限制套筒的位移，也能使套筒自由移动，方便杯刷存放。本实用新型杯刷，弹簧的伸缩能适应不同口径的水杯，杯刷也方便进出杯内；使用前套筒应先移到弹簧片下，毛刷紧贴杯壁，手柄上下移动能使毛刷清洗垂直方向的杯壁，手柄转动能使毛刷清洗圆周方向的杯壁。
一种清洗口径水杯

[外观设计]香薰台（烽火台）-CN201930295338.8有效
发明人：杨芯萍;罗倩;曾孟兰;董学莲;朱灵芳;王仕可;安家驹;张圣 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香薰台（烽火台）。;2.本外观设计产品的用途：室内装饰和去除异味。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。
香薰台（烽火台）

[外观设计]拼图餐盘-CN201930285866.5有效
发明人：杨芯萍;曾孟兰;安家驹;罗倩;董学莲;朱灵芳;张圣;周洪婷;宋春华 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼图餐盘。2.本外观设计产品的用途：盛放食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
外观设计餐盘盛放食物图片

[外观设计]超市手推车（动物）-CN201930070286.4有效
发明人：杨芯萍;邓健;陈环;宋春华;曾孟兰;罗倩;董学莲;安家驹;朱灵芳;周洪婷;张圣 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：超市手推车（动物）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于暂时储存购买的物品，动物外观的造型设计增强购物中的趣味性。3．本外观设计产品的设计要点：动物的造型设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．省略视图：仰视图不能表达本相似设计的外观的特点，故省略。6．请求保护的外观设计色彩。7．指定基本设计：设计1。
外观设计超市手推车造型设计省略动物外观仰视储存购物购买图片

[外观设计]便携式带盖笔筒-CN201930000818.7有效
发明人：朱灵芳;蔡萧遥;安家驹;宋春华;杨芯萍 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：便携式带盖笔筒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于笔筒、外带。3．本外观设计产品的设计要点：外观和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计笔筒外带图片