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[发明专利]一种腹腔镜戳卡置入单向气阀装置-CN202210274739.6在审
发明人：梁浩翰;杭星宇;杨征宇;安宇萱;李一凡;片山啓 -专利权人：杭星宇;李天奕;梁浩翰
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种腹腔镜戳卡置入单向气阀装置。主要包括：密封橡胶圈，环形电磁铁，心脏瓣膜式气压膜，真空吸附系统，手术器械密封装置。所述密封橡胶圈下端处安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的下端安装有本体，所述本体中上部处向内形成一环状卡槽，所述环状卡槽中安装有心脏瓣膜式气压膜，所述心脏瓣膜式气压膜周边通过一压紧压圈与环状卡槽卡接固定，所述本体中部处向外形成一环真空吸附槽，所述真空吸附槽顶部固定有所述二通接头，所述二通接头固定有导管，所述导管另一端固定有真空泵。解决了现有腹腔镜微创手术器械通道活体采集面积过小，手术器械匹配性低等问题。
一种腹腔镜置入单向气阀装置

[发明专利]基于化学推进剂的弹跳机甲-CN202210274740.9在审
发明人：孙子皓;片山啓;安宇萱;梁浩翰 -专利权人：杭星辰;孙子皓;安宇萱
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。包括机身、四条足关节、活塞式气缸弹跳系统、足部缓冲装置、排列式爆燃室。舵机、排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，底盘的侧面通过四个舵机安装有四个足关节；所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统；所述足部缓冲装置安装于机甲足部；所述排列式爆燃室安装于机身内部。现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲，控制复杂，运动缓慢。本发明解决了这些机甲的瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等问题。
基于化学推进弹跳