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[发明专利]双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法-CN201410445615.5有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法，其中所述打印区域控制方法包括：获取工件的截面的形状，并在所述截面中确定至少一个中间冲突区域和中间冲突区域外的非冲突子区域。上述技术方案提出了一种双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法，能够防止在打印时打印头发生冲突，并能够采用两个打印头同时进行打印以提高打印效率。优选的可以采用圆形的中间冲突区域并提出了圆心和半径的计算方法，这样可以最小化冲突区域而最大化非冲突区域，而最大化非冲突区域可以将同时打印的区域最大化从而将打印效率最大化。
双打打印机打印区域控制方法

[发明专利]五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法-CN201410445665.3有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B29C67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法，包括获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i＝2k+1，k≥2，且k为正整数；在所述截面中确定一条引出线，所述引出线将所述截面分为第一子区域和第二子区域，且所述第一子区域与第二子区域的面积比为(2k‑2)3。上述方法能够打印头分为两组，一组为3的正整数倍个，另一组为2的正整数倍个，分别控制进行打印。
打印头以上打印机控制方法打印

[发明专利]四打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法-CN201410445664.9有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供了一种四打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法，包括获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i为≥4的偶数；在所述截面中确定K‑1条相互平行的纵向引出线，所述K‑1条纵向引出线将所述截面等分为K个面积相等的纵向子区域，K＝Ni，其中N为正整数；在所述每一纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将所述每一纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域；且所述所有横向延伸的直线之间首尾相连形成一条横向延伸的折线；在所述折线与纵向引出线的每一交点为圆心、不小于为半径形成圆形的中间冲突区域；且该圆的外周与该折线和纵向引出线形成2K个非冲突子区域。
打印头以上打印机控制方法打印

[发明专利]不小于四个的偶数个打印头的3D打印机的控制方法-CN201410534932.4有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供了一种不小于四个的偶数个打印头的3D打印机的控制方法，包括获取工件的截面的形状；在所述截面中确定K‑1条相互平行的纵向引出线，在所述每一纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将所述每一纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域；且所述所有横向延伸的直线之间首尾相连形成一条横向延伸的折线；在所述折线与纵向引出线的每一交点Ai为圆心形成一个圆形的中间冲突区域。
小于四个偶数打印头打印机控制方法

[发明专利]三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法-CN201410445661.5有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法，包括获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；从所述截面中的一个起始点0*为起始点引出3N条引出线以将所述截面等分为3N个面积相同的子区域，N为正整数，且所述3N条引出线中相邻的两条引出线之间的夹角相同；以所述起始点0*作为圆点、为半径生成圆形的中间冲突区域；在每一所述引出线的两侧分别生成带状的中间冲突区域，且每一带状的中间冲突区域的宽度不小于且所述带状的中间冲突区域之间形成非冲突子区域。
打印头打印机打印区域控制方法

[发明专利]多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机-CN201410445613.6有效
发明人：王跃宣 -专利权人： 宁波高新区乐轩锐蓝智能科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机，其中所述3D打印机打印头包括基座和伸缩头，其中所述基座连接传动机构以在所述传动机构的控制下沿其运动轨迹平面移动，且所述伸缩头能够沿竖直方向受控伸出/缩入所述基座。一种3D打印机的打印机构，包括至少两个相互独立的如前任一项所述的打印头，所述每一打印头分别连接传动机构以驱动每一打印头沿相互之间不重叠的各自的运动轨迹平面移动；且所述每一打印头在该打印头的伸缩头缩入其基座后的高度，小于该打印头与、在该打印头之下且距离该打印头最近的另一打印头之间的间距；且所述每一打印头的伸缩头伸出各自的基座后，所述伸缩头的最底端位于同一平面。
打印头打印机打印机构