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[实用新型]一种用于垃圾房的垃圾桶称重地磅-CN202320808144.4有效
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垃圾房的垃圾桶称重地磅，它包括支撑板座、称重传感器和称板，称重传感器固设于支撑板座上，称板位于支撑板座的上方，其上端面形成有与称重传感器相对的连接座，其下端面开设有延伸至连接座中的收纳槽，称重传感器嵌设于收纳槽中与连接座固定，称板由称重传感器向上称离支撑板座。本技术方案中称板和支撑板座部分均为板状结构，且支撑板座和称板间的间隙狭小，使得垃圾桶放置于称板上时投口高度不会大幅增加，确保居民能够以舒适的身态完成垃圾投弃，同时支撑板座可直接设于地面上，故安装难度低，同时消除了原本与安装坑位间的缝隙，避免了污物积聚，降低了清理难度，并提升称重结果准确性。
一种用于垃圾垃圾桶称重地磅

[发明专利]一种垃圾投放行为追踪管理系统及其方法-CN202310304561.X在审
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾投放行为追踪管理系统及其方法，它包括：监控摄像头、接入层交换机、汇聚层交换机、应用服务器、AI服务器和电脑终端，监控摄像头设于各居民点中，并与所在居民点的垃圾分类投放点相对，监控摄像头用于实时摄制，并形成视频数据，接入交换机用于将视频数据传输至汇聚交换机形成视频数据流，汇聚交换机用于将视频数据流传输至应用服务器存储，同时对视频数据流进行分组，得到多组子视频数据流，并循环传输至AI服务器，AI服务器用于进行循环识别分析。本技术方案可在对多个居民点中的垃圾投分类投放点实时监控的前提下，通过循环识别分析的方式对采集的大量视频数据集中处理，使服务器算力投入成本大幅降低。
一种垃圾投放行为追踪管理系统及其方法

[发明专利]分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法-CN202310538769.8在审
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法，换桶装置包括投弃台、备桶台、测距仪、导轨、站牌、转运车和控制柜，备桶台中设有压力传感器，测距仪设于投弃台上方，导轨设于投弃台和备桶台间，转运车与导轨滑动连接，转运车上设有无线读卡器、无线信号接收器和驱动装置，站牌设于导轨节点上，其具有电子标签，控制柜中预设有与投弃台连通的任意支线轨体至与备桶台连通的任意支线轨体的线路；垃圾分类房包括上述换桶装置、房体、外围摄像头、人像识别摄像头和房内摄像头。本技术方案占用空间小，可自动对垃圾桶进行满桶监测的，并在满桶后以滑移方式使不同投口对应的分类垃圾桶均能够得到有序替换。
分类垃圾桶桶装人化垃圾及其运行方法

[发明专利]一种智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法-CN202211720989.4在审
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法，它包括一侧形成垃圾收集箱体摆放区的支撑架，支撑架上转动连接有开盖构件和两组抱攀臂，开盖构件上设有用于盖设至垃圾收集箱体投口的上箱盖，抱攀臂环抱于垃圾收集箱体上，转动时带动垃圾收集箱体升降，开盖构件与支撑架中的电机连接，支撑架上设有可视摄像面板，电机和可视摄像面板由支撑架中的控制系统控制，可视摄像面板用于画像采集，经控制系统识别为人像后，控制电机运行，使上箱盖抬升。本技术方案的垃圾辅助分类投放装置可简化垃圾分类投放流程，无需预先进行注册，并使投口高度可任意的调节，便于垃圾投放。
一种智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法

[发明专利]一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统-CN202110147514.X有效
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统，涉及垃圾回收领域，具体包括步骤：获取垃圾桶内的实时图像信息，并筛选实时图像信息中的边界信息；检测边界信息并提取出非厨余垃圾对应的边界信息，并与边界信息库进行比对获取该边界信息对应的预设色调；根据预设色调对相应采样时刻实时图像信息内的边界信息进行渲染并获得渲染图；根据新投递物品与已有物品的位置关系，分别采用重叠法、去重法对渲染图进行处理判断；根据预设色调获得新投递物品分类并存储。本发明处理后的渲染图中仅显示当次投递的垃圾，通过预设色调得到投递垃圾的种类，将投递的垃圾与每次投递行为关联，从而在后续管理中实现对居民垃圾分类的针对性教育。
一种基于图像识别垃圾投递检测方法系统

[发明专利]一种用于开门机构的门机控制方法与系统-CN202110313333.X在审
发明人：沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本分买那个公开了一种用于开门机构的门机控制方法与系统，涉及门机智能控制领域，主要包括步骤：控制模块根据物理感应信号，在有用户接近开关门时，门机根据物理感应信号自启动，同时控制模块控制门机线路断路；控制模块获取验证信息，并根据验证信息对用户身份进行验证，若验证通过，控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；门机线路在接通状态下，门机控制开关门打开。本发明其控制模块在对开关门进行控制前，门机已经是启动状态，而控制模块是通过控制电路的通断来控制门机的通断，那么如果控制模块发生故障，门机电路就始终保持接通状态，在没有控制模块介入的情况下，开关门可以保持正常开闭。
一种用于开门机构控制方法系统

[发明专利]一种无障碍使用的垃圾回收装置、回收激励的方法及系统-CN201811137846.4有效
发明人：沈丰平;林斌;张涛 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无障碍使用的垃圾回收装置，用以解决现有技术中，智能垃圾回收装置不进行解锁开启步骤，无法开启垃圾箱进行投递垃圾的问题。本装置包括：箱体，门板、门框、电机、转轴、滑轮、可伸缩收绳装置以及可活动的垃圾桶；可伸缩收绳装置包括可伸缩部和收绳部，可伸缩部和收绳部固定连接；所述可活动的垃圾桶放置在箱体内部，门框设置在箱体上部，门板通过设置在门板上侧的转轴和门框连接，电机设置在箱体内上部，滑轮设置在箱体内侧面，伸缩部和门板下侧固定连接，收绳部穿过滑轮和电机固定连接。采用本发明，能够实现自动和手动都可垃圾投递的无障碍使用的目的，并能在自动垃圾投递时，会给对应用户发放相应的分类奖励。
一种障碍使用垃圾回收装置激励方法系统

[实用新型]一种实时采集垃圾投递信息的智能垃圾桶-CN202021422001.2有效
发明人：林斌;沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种实时采集垃圾投递信息的智能垃圾桶，其包括桶体，桶盖，顶开机构，数据采集装置。所述桶盖包括一个与所述桶体连接的固定部，以及一个与该固定部旋转连接的翻盖部。所述数据采集装置包括一个设置在所述固定部外侧的太阳能板，以及一个由所述太阳能板供电的摄像头。所述摄像头设置安装在所述固定部的内侧并位于所述桶体的内部，摄像头记录所投递的垃圾的影像，做到实时采集每个人垃圾投递情况的功能，并通过控制模块进行记录和反馈，便于相关部门统计、分析垃圾分类数据。同时无需人员值守，从而可以减少人力的使用，可以降低成本、节约时间，且无场地电源接入要求，安装自由度更高。
一种实时采集垃圾投递信息智能垃圾桶

[实用新型]一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统-CN202021551094.9有效
发明人：林斌;沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其包括框架，翻转机构，清洗机构，存取机构，以及智能控制模块。所述翻转机构包括支架，桶架，以及驱动机构。所述清洗机构包括接水盘，刮板，喷水杆，旋转驱动装置，以及上下驱动装置。所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水。所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转。所述存取机构包括二维驱动机构，以及夹架。所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶。所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构自动有序地工作。本系统可以实现该垃圾桶的自动清洗与自动存取，免取人工清洗的繁重劳动与劳动环境的恶劣，同时也可以提供清洗效率。
一种公共家用垃圾桶自动清洗智能存取系统

[发明专利]一种垃圾分类收集和测评的方法及系统-CN202010778797.3在审
发明人：林斌;沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类测评技术领域，公开了一种垃圾分类收集和测评的方法，本方法包括步骤：S1：通过智能垃圾箱收集社区住户的厨余垃圾；S2：获取投放厨余垃圾的用户信息以及获取投放的厨余垃圾的预设影像信息，将获取到的用户身份信息以及获取的预设信息上传至后台服务器；S3：通过后台服务器的预设测评算法对获取的预设影像信息进行测评，并得到该预设影像信息对应的测评分数；S4：根据测评分数对当前投放厨余垃圾进行打分，并将打的分数发送至此次投放厨余垃圾对应的用户身份信息的移动终端上。本方法能够通过智能垃圾桶对收集的厨余垃圾进行测评，进行相应的打分，能够实现对垃圾进行追溯，并提高居民进行垃圾分类的积极性。
一种垃圾分类收集测评方法系统

[发明专利]一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统-CN202010751310.2在审
发明人：林斌;沈丰平 -专利权人： 宁波环链大数据有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其包括框架，翻转机构，清洗机构，存取机构，以及智能控制模块。所述翻转机构包括支架，桶架，以及驱动机构。所述清洗机构包括接水盘，刮板，喷水杆，旋转驱动装置，以及上下驱动装置。所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水。所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转。所述存取机构包括二维驱动机构，以及夹架。所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶。所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构自动有序地工作。本系统可以实现该垃圾桶的自动清洗与自动存取，免取人工清洗的繁重劳动与劳动环境的恶劣，同时也可以提供清洗效率。
一种公共家用垃圾桶自动清洗智能存取系统

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