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[发明专利]一种轴承合套装配机-CN201810765966.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承合套装配机，包括压密工位，注脂称重工位以及用于测量沟心距的测量工位，测量工位包括上法兰和下法兰，上法兰和下法兰之间形成用于放置钢球的钢球槽，且上法兰和下法兰的相对面之间连接有弹性件，上法兰的上方设有带测笔的测笔组件，测笔组件包括升降机构和测笔，测笔位于钢球槽的中心且同轴相对设置，升降机构包括测量升降板，测量升降板的对应测笔笔头的位置供测笔穿透的探照孔，测量升降板底部连接弹簧环座，弹簧环座与上法兰相对设置。该轴承合套装配机将压制密封圈、注脂称重和测量沟心距合在一个机架设备上，大大节约了设备的安装空间，通过测量沟心距，能解决内外圈之间间隙过大的问题。
一种轴承装配

[实用新型]新能源汽车电池包的转运装置及具有其的转运存储系统-CN202320422308.X有效
发明人：朱立洲;陈勇冲;杨军岐 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源汽车电池包的转运装置及具有其的转运存储系统，包括：升降平台，所述升降平台内设有允许电池包容置和通过的转运腔；爬升组件，包括设于升降平台外侧的爬升架，以及滑动设于升降平台上的对接板，对接板上承载有驱动电机和动力输出件，动力输出件与爬升架传动连接，并驱使升降平台相对爬升架行进；顶出组件，包括顶出块，以及用于驱动所述顶出块横移的驱动缸，顶出块与对接板之间设有相互抵接的顶出斜面，所述顶出块相对对接板行进，并驱使所述动力输出件朝向爬升架接合；弹性件，所述弹性件一端抵接在升降平台上，所述弹性件另一端施以对接板远离爬升架的作用力，实现对存储架上任一电池存储位置的转运。
新能源汽车电池转运装置具有存储系统

[实用新型]一种车辆对中抬升机构-CN202222577042.4有效
发明人：朱立洲;陈勇冲 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆对中抬升机构，包括，预抬升单元，所述预抬升单元包括至少两个对称设置的预抬升组件，每个预抬升组件上设置有第一驱动元件，预抬升组件受第一驱动元件的驱动，能够从初始位置转动到抬升位置；预抬升组件位于初始位置时，与车轮的轮轴垂直；预抬升组件位于抬升位置时，位于车轮下方且与车轮接触；且至少有两个预抬升组件分布在车轮最低点的两侧。本实用新型的有益效果在于：通过设置预抬升单元，同时配合抬升板对预抬升单元进行进一步的抬升，能够将车辆在停放位置进行抬升，并且抬升的高度能够满足RGV小车的高度或者顶升部件的高度，方便后续对车辆进行搬运或者顶升。
一种车辆抬升机构

[实用新型]一种高稳定性输送的电池仓-CN202222072297.5有效
发明人：朱立洲;刘志敏 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性输送的电池仓，包括有电池架，所述电池架设有多个用于存放电池的库位；以及充电机构，所述充电机构用于对电池进行补充电量；还包括传送装置，所述传送装置用于将电池在所述库位上进行传送并与所述充电机构泊接。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有减少人工成本、传送平稳、电池入位精准、更加智能化的效果。
一种稳定性输送电池

[实用新型]一种快速换电解锁机构-CN202222164984.X有效
发明人：朱立洲;刘志敏 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速换电解锁机构，包括有支撑板，支撑板底部连接设有升降驱动装置，支撑板上通过若干弹性支撑件连接设有定位板，定位板上设有若干定位组件，定位板侧边连接设有若干解锁组件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有解锁快捷、减少成本、节省换电时间、电池拆除不易损坏的效果。
一种快速解锁机构

[实用新型]一种预抬车身的RGV换电平台-CN202222577000.0有效
发明人：朱立洲;蔡胡佳 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预抬车身的RGV换电平台，包括顶起组件，受外部推动力驱动，进入到车辆底部对车辆进行顶起，方便换电；预抬升单元，沿车辆长度方向设置，且位于顶起组件的两侧，将车辆进行预抬升，使顶起组件能够进入到车辆的下方；每个预抬升单元包括至少两个对称设置的预抬升组件，每个预抬升组件上设置有第一驱动元件，预抬升组件受第一驱动元件的驱动，能够从初始位置转动到抬升位置；预抬升组件位于初始位置时，与车轮的轮轴垂直；预抬升组件位于抬升位置时，位于车轮下方且与车轮接触。本实用新型的有益效果在于：设置预抬升单元，配合抬升板，能够将车辆在停放位置抬升到与RGV匹配的位置，能够使RGV和顶升组件顺利进入到车辆下方。
一种车身 rgv 平台

[实用新型]一种车辆升降机构-CN202221962067.X有效
发明人：朱立洲;蔡胡佳 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆升降机构，包括：底架、设置于底架上方的架板、设置于架板与底架之间的升降组件、用于驱动升降组件动作的驱动组件，架板顶部两端设置有支撑板，架板顶部中间浮动设置有活动板，活动板与支撑板上端面等高设置，活动板底部设置有导向板，导向板底部形成有斜坡，且斜坡下端与架板底面等高设置，升降组件包括由驱动组件同步带动的第一升降端和第二升降端，第一升降端沿斜坡滑动上行并承托活动板，第二升降连接并承托架板，以使第二升降端承托架板相对活动板上行，避免与底盘发生接触，防止底盘压伤的情况出现。
一种车辆升降机构

[实用新型]一种加解锁升降平台-CN202221901246.2有效
发明人：朱立洲;刘志敏 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加解锁升降平台，包括：支撑板，所述支撑板底部设有用于提供驱动力的升降组件；定位板，所述定位板中部设有用于供支撑板在其上通过的开口，所述定位板两侧设有多个定位孔，且所述定位板与支撑板之间设有牵引件，以使所述支撑板带动所述定位板上行；解锁板，设于定位板的两侧，且所述解锁板上设有多个解锁枪组件，所述解锁枪组件与定位孔对齐设置，减少制造成本。
一种解锁升降平台

[实用新型]一种新能源电池锁卡机构-CN202221915139.5有效
发明人：朱立洲;刘志敏 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电池锁卡机构，包括有壳体，壳体内设有顶部支撑结构和侧边锁定结构，侧边锁定结构包括有对称设置的轴端卡座、滑移设于轴端卡座的导向块、以及固定设于导向块上的自卡块和解锁块，对称的两块自卡块之间形成有插入间隙；壳体与侧边锁定结构之间设有弹性复位件，弹性复位件驱使导向块带动对称的自卡块始终具有相互靠近的运动趋势。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有快速拆装、锁止牢固的效果。
一种新能源电池机构

[实用新型]一种新能源电池的解锁、锁止机构-CN202221913940.6有效
发明人：朱立洲;陈勇冲 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电池的解锁、锁止机构，包括若干紧固件，紧固件包括固定架，固定架枢接有两个可开合的定位块，两侧定位块接触面对称开设有凹槽；还包括传动组件，传动组件与定位块传动配合，当传动组件驱使两侧定位块相抵时，两侧凹槽相互接触形成锁紧孔；当传动组件驱使两侧定位块分开时，两侧凹槽相互分离。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有结构简单、连接稳定、电池箱在紧固件上能够进行快速安装以及拆卸的效果。
一种新能源电池解锁机构

[发明专利]一种两次顶升电池升降机构-CN202110694860.X在审
发明人：李良奇;朱立洲;王坚 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种两次顶升电池升降机构，包括一个底座，所述底座上设有一个剪刀式升降机构，所述剪刀式升降机构上方固定在平台下方，所述剪刀式升降机构两侧各设有一组交叉的剪刀式升降臂，所述同组剪刀式升降臂之间通过一个中间铰接轴铰接在一起，所述剪刀式升降臂左下端固定在底座上，左上端固定在平台，右下端通过一个第一滑动组件滑动的固定在底座上，本发明的有益效果在于：1、使用楔块滚轮辅助顶升和剪叉式结构抬升的方式，对平台进行二段式顶升，使得平台可以承受较大的力并且在顶升起步的同时，不会产生初期电机受力过大导致电机过载的问题，提高了整个两次顶升电池升降机构的使用寿命和结构可靠性。
一种两次电池升降机构

[实用新型]一种顶部或侧边多位换电的重卡换电站及电池储存装置-CN202220368626.8有效
发明人：高磊;李道银 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶部或侧边多位换电的重卡换电站及电池储存装置，包括一个驻车平台，所述驻车平台的前部设有顶部电池搬运装置和顶部电池储存装置，所述驻车平台边上还设有侧边电池搬运装置和电池储存装置。本实用新型的有益效果在于：换电站上设置顶部电池搬运装置和侧边电池搬运装置，可以同时在不挪移车位的情况下，对新能源重卡采用两种电池的更换，提高了换电效率。
一种顶部侧边多位换电重卡换电站电池储存装置

[发明专利]面向异构MapReduce集群的低时延Map和Reduce联合调度方法-CN202110020740.1有效
发明人：王玮;陈雨贺;朱立洲;张朝阳 -专利权人：浙江大学;宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异构MapReduce集群的低时延Map和Reduce联合调度方法，步骤为：客户端提交MapReduce作业到异构集群，控制中心将作业分给各服务器并完成分布式计算以使得作业执行总时延最小。其中，MapReduce框架在Map阶段和Reduce阶段均存在计算任务分配，按照所有服务器能同时完成计算的原则，分别固定其中一处的任务分配来优化另一处，对两个任务分配向量进行迭代求解直至所有服务器的执行时延均相等，得到两个阶段最优的计算任务分配策略，且作业完成的总时延最小。本发明可以用于异构集群下MapReduce分布式计算中，以获得低时延的有益效果。
面向 mapreduce 集群低时延 map reduce 联合调度方法

[实用新型]一种换电站电池储存仓系统-CN202220568958.0有效
发明人：李道银;蔡胡佳;鲍杰 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站电池储存仓系统，包括一个若干层的储能仓架，储能仓架的每层设有滚轮组，所述储能仓架上包括若干层电池储存格，每格电池储存格上方设有一个能够上下行的充电插头件，所述充电插头件位于充电位时，上格电池储存格不受下格充电插头件干涉；所述充电插头件处于空闲位时，充电插头件高于本格电池储存格上方的电池储存格底面，部分或者全部进入上格电池储存格中。本实用新型的有益效果在于：整个电池储存仓上的电池储存格的层数可以设置的相当密集，储存格厚度仅仅是电池的高度即可，可以极大的增加储存仓得电池储存量。
一种电站电池储存系统

[实用新型]一种换电站电池转运牵引套环机构-CN202220201936.0有效
发明人：朱立洲;李道银 -专利权人： 宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种换电站电池转运牵引套环机构，包括一个安装在牵引固定架上的牵引电机，还包括一个第一牵引臂和第二牵引臂，第二牵引臂铰接安装在牵引固定架上，第一牵引臂安装在牵引电机上的输出端上，第一牵引臂末端铰接有套环块，所述套环块尾部铰接在第二牵引臂的尾部；所述套环块头部设有电池凸起卡接口。本实用新型的有益效果在于：1、电池储存转运升降机具有两个方向的进出仓和Y向的运送到电池机械手装置上，可以方便在双侧设置的高密度的电池储存仓中的电池精确的取出和转送，使用本电池牵引套环机构，工作位可牢靠套盒电池定位销，使电池快速平稳移动，在工作中不因空间问题干扰其他机构工作，提高工作效率。
一种电站电池转运牵引机构

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