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[实用新型]一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构-CN202220275714.3有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化车床技术领域，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，第一滑座与第一伺服电机安装座连接，第一伺服电机安装座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型实现了在机械手的机座位置固定之下，机械手末端可以到达在行程范围之内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。
一种车床自动上下机械手伺服结构

[实用新型]一种工件抓取防夹伤工装-CN202220274466.0有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定工装技术领域，尤其涉及一种工件抓取防夹伤工装，包括至少一只气缸、以及与气缸连接的气爪，气爪的下方安装有用于抓取工件的工装；工装由三只夹头组成，三只夹头呈三角状分布；气爪的底部设有一滑块，滑块的底部中间位置设有一卡槽；每只夹头的顶部中间位置设有一向上凸起的卡块，卡块与卡槽匹配卡接；每只夹头的内侧表面开设有槽孔，槽孔内填充有橡胶棒。本实用新型通过在工装与产品接触面上加工出两个槽孔，将合适尺寸的PU橡胶棒填充至槽孔内；当气爪夹紧时候，PU橡胶棒接触工件表面，从而防止钢制夹具直接与工件表面接触，杜绝了对工件造成夹伤的现象，保证了工件表面光洁度，提高了工件质量。
一种工件抓取防夹伤工装

[实用新型]一种落地式一拖一机械手机架结构-CN202220275711.X有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手机架结构技术领域，尤其涉及一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件、设于上架组件下方的下架组件，上架组件通过螺栓与下架组件固定连接；上架组件包括两根竖直设置的支架、设于两根支架顶部并用于连接两根支架的上横梁，两根支架的下端部之间设有一横杆，支架、上横梁和横杆之间焊接而成；下架组件包括由板体和框架体焊接而成的柜体，柜体的顶部平台上设有料仓，料仓水平设置，料仓通过调节螺栓与柜体连接。本实用新型能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷，结构统一，能够适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。
一种落地式一拖一机械手机架结构

[发明专利]一种数控车床自动上下料系统及其控制方法-CN201910975352.1有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料系统及其控制方法，包括HMI人机界面、工业控制器PLC、电子手轮、伺服驱动装置、电磁阀组、X轴、Y轴、Z轴、气动执行元件和数控车床；HMI人机界面和电子手轮均与工业控制器PLC连接，工业控制器PLC均分别与伺服驱动装置、电磁阀组和数控车床连接，伺服驱动装置分别与X轴、Y轴和Z轴连接。本发明用户通过人机界面和电子手轮输入相关参数和指令，传递给工业控制器PLC，PLC对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合动作，并配合气动抓取料系统，实现工件工位和运动轨迹的自动调整和重复运行。
一种数控车床自动上下系统及其控制方法

[实用新型]一种加工生产用上料推料装置-CN201921684640.3有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工生产用上料推料装置，包括气爪本体、一号气缸和气爪夹具，所述气爪本体底部设置有安装板，所述气爪本体两侧的伸缩端连接气爪夹具，所述安装板底部通过螺栓安装有一号气缸，所述气爪本体之间通过连接板相连。本实用新型操作简单，可以对原料进行固定，并在移动到合适位置后将原料推动到预定位置，使用方便，适合被广泛推广和使用。
一种加工生产用上料推料装置

[实用新型]一种具有放置盘的车床轴类加工上下料装置-CN201921684886.0有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有放置盘的车床轴类加工上下料装置，包括底座、XY位移平台、第一立板和第二立板，所述底座顶部通过固定槽安装有XY位移平台，所述XY位移平台顶部位移端为放置盘，所述放置盘顶部开设有放置槽，所述放置槽内底部焊接有固定台，所述底座顶部两端分别通过安装槽安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板顶端之间焊接有滑轨，所述滑轨一侧设置有滚动电机，所述滚动电机的输出轴为滚轮且滚轮套设于滑轨顶部。本实用新型能方便摆放大批量的轴类工件，能在摆放时对轴类工件进行预夹紧，可以在夹持时调节轴类工件的角度和上下高度，从而有利于上下料工作的进行，适合被广泛推广和使用。
一种具有放置车床加工上下装置

[实用新型]一种更换简易的棋盘式送料装置-CN201921685289.X有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板、滑台、同步带、托盘和料盘，所述安装板内两侧安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设滑块，所述滑块顶部通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶部通过定位销固定有料盘，所述安装板一端顶部通过轴承安装有齿轴，所述安装板另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮，所述齿轴与从动齿轮之间通过同步带套设连接，所述托盘底部通过螺栓安装有安装块，所述安装块位于同步带内，所述安装块一侧开设有与同步带对应的齿槽，所述料盘顶部开设有工件槽。加工件在移动使用具有良好的稳定性同时，可便于后期加工的机械手轻松的抓取进行上下料更换工作。
一种更换简易棋盘式装置

[实用新型]一种车床一体式桁架结构-CN201921685290.2有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床一体式桁架结构，包括支撑架、机床本体和L型支撑方管，所述机床本体的一端设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有平板，所述平板顶部一端和两侧均焊接有底部加强块，所述平板的上端设置有L型支撑方管，所述L型支撑方管的顶部焊接有支撑梁，所述L型支撑方管的底端一侧焊接有料盘支架。该新型车床一体式桁架结构功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
一种车床体式桁架结构

[实用新型]一种可旋转式上下料气动装置-CN201921684887.5有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转式上下料气动装置，包括型材、旋转气缸和气爪连接板，所述型材底端通过螺栓固定有连接板且连接板底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块一侧通过螺栓固定有旋转气缸。本实用新型通过设置旋转气缸，人员控制气爪夹取住待加工零件，再将气爪移动至待加工处，控制旋转气缸转动带动气爪转动，使气爪上未夹持零件的夹具可以对准加工处，方便将加工完成的零件取出，再次控制旋转气缸转动，将待加工的零件放入加工处，方便快捷，适合被广泛推广和使用。
一种旋转上下气动装置

[实用新型]两轴直线运动的十字交叉结构-CN201921685431.0有效
发明人：王自立 -专利权人： 宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了两轴直线运动的十字交叉结构，包括一号型材、二号型材和底板，所述一号型材顶部一端通过螺丝固定有一号直线导轨且一号型材顶部另一端通过螺丝固定有一号齿条，所述一号型材一端通过螺丝固定有二号直线导轨，所述一号型材上端设置有底板，所述底板底部两端通过螺栓固定有一号滑块且底板顶部通过安装槽安装有一号减速电机，所述底板一侧通过螺栓固定有侧板且侧板一侧通过安装槽安装有二号减速电机。本实用新型通过设置二号减速电机带动二号齿轮齿轮转动，通过二号齿条达到纵向移动，打开一号减速电机带动一号齿轮，通过一号齿条达到横向移动，结构简单，成本较低，适合被广泛推广和使用。
直线运动十字交叉结构

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