专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种独立电机的八工位珩磨机-CN202320320980.8有效
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-08-01 - B24B33/00
  • 本实用新型涉及一种独立电机的八工位珩磨机,包括一个机壳,所述机壳内设有一个转盘,所述转盘具有八个工位,所述八个工位上分别安装有夹具,所述转盘上方设有一个立架,所述立架上设有升降导轨,所述升降导轨上活设有一块可以升降的安装板,所述电机安装孔上方设有连接架,所述连接架下端固定在上板上,所述连接架上端连接在电机头部的外壳上,所述连接架中空,所述电机的主轴进入连接架中;所述法兰座下方向上穿设有一个刀杆,所述刀杆的头部进入连接架中,刀杆的头部与电机的主轴同轴连接。本实用新型的有益效果在于:采用独立的第一电机至第七电机,电机可以独立采用不同的转速,相互之间不再联动,从而可以独立使用不同的珩磨转速。
  • 一种独立电机八工位珩磨机
  • [实用新型]一种棒材上料提升装置-CN202320320999.2有效
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-08-01 - B65G47/14
  • 本实用新型涉及一种棒材上料提升装置,包括一个带有料箱的提升机主体,所述提升机主体前端设有一个翻斗架,所述翻斗架上设有一个翻斗,所述提升机主体的料箱下底板前高后低,所述料箱的后侧设有阶梯抬升板,所述阶梯抬升板具有若干个台阶,所述阶梯抬升板受一个抬升气缸驱动可以上下活动,所述阶梯抬升板最高端的后侧连接有一个排列舱,所述排列舱上侧具有可拨动金属棒的拨动机械手所述通槽下端设有顶升杆,所述顶升杆受顶升气缸驱动上行通过通槽顶出。有益效果在于:采用自动化的上料方式,翻斗和提升机的配合,最后以准确的定位以一根放置的方式呈现在后续加工中,可以配合自动化机床使用。
  • 一种棒材上料提升装置
  • [实用新型]一种多轴焊接机器人系统-CN202320320917.4有效
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-07-18 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及一种多轴焊接机器人系统,包括一个多自由度焊接机器人和一个两自由度的夹具台;所述多自由度焊接机器人包括一个立架,所述立架上固定有机器人底座,所述机器人底座上连接有第一主臂,第二主臂,所述第二主臂前端连接有活动肢,所述活动肢前端设有一块安装板,所述安装板上设有焊接套件;所述夹具台包括一个升降底座和设于升降底座上的转盘,所述升降底座是一个剪式升降结构,所述剪式升降结构的上方是一个承重台。有益效果在于:夹具台具有升降和转动两个自由度,在焊接复杂区域和大型工件时,能完美的配合焊接机器人进行焊接,无需额外设置规避路线,焊接稳定性好,特别适用于圆环焊。
  • 一种焊接机器人系统
  • [实用新型]一种四轴锻压输送转换上下料装置-CN202222253218.0有效
  • 徐淑君;叶孙强;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2023-01-31 - B21K27/00
  • 本实用新型涉及一种四轴锻压输送转换上下料装置,包括一个送料设备和一个四轴上下料机械手,所述送料设备包括一个进料管及进料管前方的输送带,所述输送带两侧设有挡板,所述输送带受输送带电机驱动;所述输送带的前方设有一个缓冲头,所述缓冲头后端设有一个连接杆,所述连接杆通过一个缓冲压簧设于一个固定座中,所述固定座位于输送带的前方且固定座上设有一个穿孔,所述连接杆穿过穿孔中且连接杆与固定座之间设有缓冲压簧;本实用新型的有益效果在于:采用四轴上下料机械手,并设置专门夹持杆件的夹持爪,能够对滚烫的锻压杆件进行牢固的夹持,无需人工上料。
  • 一种锻压输送转换上下装置
  • [实用新型]一种轴承全自动锻压生产线的定位排序装置-CN202221641241.0有效
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2023-01-03 - B65G47/24
  • 本实用新型涉及一种轴承全自动锻压生产线的定位排序装置,所述定位排序装置设置在流水线料道上,所述定位排序装置包括设置在流水线料道一侧的固定定位板、设置在流水线料道另一侧的活动定位推板和一个安装架;所述固定定位板和活动定位推板相对的内侧面是平面;所述活动定位推板受一个驱动气缸驱动推动可以前后行,流水线料道上的工件流经固定定位板和活动定位推板之间,且工件内侧抵在固定定位板上。有益效果在于:1、在流水线料道上设有定位排序机构后,运输过程中可以自动对工件胚子进行位置校正,方便机械手的夹持,降低了空夹率。2、方便活动推动推板顺滑的推动工件胚子排列在固定定位板上,降低推动产生的冲击力。
  • 一种轴承全自动锻压生产线定位排序装置
  • [实用新型]一种双联淬火的桁架自动上下料设备-CN202222244594.3有效
  • 徐淑君;叶孙强;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-06 - C21D1/62
  • 本实用新型涉及一种双联淬火的桁架自动上下料设备,包括位于两个淬火设备间的机架,所述机架上设有一个桁架,所述桁架包括一个垂直于淬火设备间的横向导轨,所述横向导轨上设有一个活动小车,所述活动小车前方活动的设置有一个可以上下运动的机械臂,所述机械臂的下方是一个旋转气缸,所述旋转气缸的活动端上设有横向伸出的机械爪;所述机械爪可以绕旋转气缸转动一个角度;本实用新型的有益效果在于:采用桁架小车配合活动的供料盘的形式,完成对待淬火工件料的搬运,替代了人工,极大的提高了作业安全性和可靠性,同时搬运速度快,定位精确。
  • 一种淬火桁架自动上下设备
  • [实用新型]一种磨床加工上料机械手装置-CN202222245440.6有效
  • 徐淑君;叶孙强;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-06 - B24B41/00
  • 本实用新型涉及一种磨床加工上料机械手装置,包括一个储料器、自动机械手、下料输送带,所述自动机械手的头端设有一块安装板,所述安装板上设有主升降气缸,所述主升降气缸的活动端上设有一个主两指夹持气缸,所述主两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指,所述夹指内侧设有安装槽,所述安装槽上可拆卸的连接有固定夹尖;本实用新型的有益效果在于:1、使用全自动的储料器和上料机械手,无需人工自动完成产品的规整上料,夹持的过程流畅,速度快,安全性好。2、在机械手外上还设置有备用机械手,在主机械手出故障时,可以快速的切换到备用机械手的程序,节省了时间。
  • 一种磨床加工机械手装置
  • [实用新型]一种锻压冲床机械手-CN202222245489.1有效
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-06 - B21K27/00
  • 本实用新型涉及一种锻压冲床机械手,包括一个上料装置和上下料运输装置;所述上料装置包括一个加热管道,所述加热管道的末端是一个横向料道,所述横向料道末端是平行料道,所述横向料道一端设有一个横向推料气缸,所述横向推料气缸的头部设有一个横向料道推料头,所述横向料道推料头把加热管道中出来的预热工件推入平行料道;所述平行料道的一侧是一个平行推料气缸,所述平行推料气缸的头部是一个平行料道推头,所述平行料道推头把预热工件推到平行料道的末端;本实用新型的有益效果在于:采用全自动机械式的上下料,上料下料无需人工,一方面增加了工作效率,另一方面无需人工降低了锻压过程中的安全隐患,增加了安全性。
  • 一种锻压冲床机械手
  • [实用新型]一种套管全自动上下料设备-CN202220279140.7有效
  • 叶孙强 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-02-11 - 2022-10-04 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种套管全自动上下料设备,包括加工中心,用于对套管进行加工;还包括;料台、机械臂以及抓取组件,所述抓取组件包括有至少两个夹爪,且若干个夹爪能够同时对两个载料盘内的套管进行夹取。本实用新型的有益效果在于:1.与现有技术相比,本实用新型中设置至少两个夹爪,在对套管进行下料的同时另一个夹爪对未加工的套管进行抓取,减少了操作步骤,节省了操作时间,提高上下料的效率;2.设置压料机构,对上料的套管进行位置的调整,使其能够准确地放置到加工中心最适当的位置上,同时无需额外占用调整位置的时间,进一步节省了操作时间。
  • 一种套管全自动上下设备
  • [实用新型]一种车床自动上下料机械手-CN202221641245.9有效
  • 徐淑君;叶孙强;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-10-04 - B23B25/00
  • 本实用新型涉及一种车床自动上下料机械手,依次是一个振荡盘,连接在振荡盘出口上的料道,所述料道前端高末端低斜向设置,所述料道的末端设有一个出料口;所述料道大小只允许一列工件排列;还包括一个可以前后移动的接料爪,所述接料爪中设有最多只可容纳一个工件的料腔,所述接料爪初始位在料道末端的出料口下方,所述的接料爪前行位时,所述料腔暴露在XYZ三轴机械手的行程中;本实用新型的有益效果在于:1,采用接料爪的形式,对排序完成料道上的工件实现一个工件一个工件的下料,下料流畅,方便与机械手夹持运输到夹具上。2,采用调节板的设置,接料爪的料腔大小可以方便的调节,可以适应不同型号的工件。
  • 一种车床自动上下机械手
  • [发明专利]一种轴承锻压全自动生产线-CN202210746469.4在审
  • 徐淑君;张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-09-06 - B21J13/08
  • 本发明涉及一种轴承锻压全自动生产线,包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台,所述第一锻压台前方设有第一料道,所述第一料道上设有一个进料排序机构,所述第一料道的末端设有一个加热装置,还包括第一上料机械手和第一下料机械手,所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上,所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上,所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间;本发明的有益效果在于:1、采用机械全自动的方式把轴承锻压工件经过三个工序,完成工件的三次锻压,全自动操作极大的降低了人工操作量。2、三个料道上设有定位机构和缓冲机构,运输过程中有完整的位置校正,工件运输加工精度好。
  • 一种轴承锻压全自动生产线
  • [实用新型]一种全自动多工位钻攻设备-CN202220279149.8有效
  • 张须 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2022-02-11 - 2022-08-02 - B23P23/02
  • 本实用新型涉及一种全自动多工位钻攻设备,包括工作台、运料机构以及转盘,转盘上设置有夹料座;第一钻孔机构、第二钻孔机构、攻丝机构以及倒角机构依次呈圆周排布在转盘的周围;运料机构和转盘之间设置有夹取机构;夹取机构将运料机构上的柱形产品夹取到钻孔机构上,在转盘的转动下,经过钻孔、攻丝后进行倒角。本实用新型的有益效果在于:1.与现有技术相比,本实用新型中设置多个工位,分别进行钻孔、攻丝、倒角等工序,可以根据需要选择工位进行加工,满足不同产品对钻孔的要求,使用范围广;2.在夹取机构上设置多个夹爪,并且能够旋转调换位置,能够一次夹取两个柱形产品进行加工并且在加工完成后夹取两个成品进行下料,提高了加工效率。
  • 一种全自动多工位钻攻设备
  • [实用新型]一种红冲设备-CN202123420349.5有效
  • 张须;梁雪原 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-06-07 - B21D43/10
  • 本实用新型公开了一种红冲设备,包括有闭式冲床,闭式冲床的一端设为进料端,闭式冲床的另一端设为出料端,进料端处设有送料装置,出料端处设有出料装置;送料装置包括有送料导槽、承接座、送料夹爪,承接座通过固定块固定安装于闭式冲床上,送料导槽固定于固定块上,且送料导槽的下料口对应位于承接座的上方;承接座与送料导槽之间形成有供送料夹爪伸入的间隙,送料导槽安装有调节块,调节块上铰接有位于送料导槽的下料口的料仓挡板,料仓挡板与固定块之间设有缓冲复位组件。本实用新型具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,可实现由高温炉向闭式冲床内自动送料的过程,具有高效、操作简便的效果。
  • 一种设备
  • [实用新型]一种轴承套圈的换向推压装配设备-CN202123150683.3有效
  • 张须;梁雪原;徐淑君 - 宁波今日自动化科技有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-05-27 - B23P19/027
  • 本实用新型公开了一种轴承套圈的换向推压装配设备,包括有设备主体、设于设备主体的机头,机头设有转轴,设备主体内还设有:推压气缸,相对转轴设置;推压块,活动设于推压气缸的活塞杆上,推压块开设有安装孔,安装孔与推压气缸的活塞杆之间预留有活动间隙;止转限位组件,限制推压块相对推压气缸旋转;以及旋转机械手组件,设于机头与推压气缸之间,用于抓取轴承套圈并换向。本实用新型具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,采用旋转机械手组件抓取轴承套圈后套于转轴上,并通过活动的推压块将其压紧到位,轴承套圈套装于转轴时不易出现损坏的现象,具有快速套装、高效省力的效果。
  • 一种轴承换向装配设备

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