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[发明专利]一种轻量化的多级减速器设计方法-CN202310890545.3有效
发明人：蔡汉龙;李占伟;丁为民;沈杰;刘长禄;王林桥 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化的多级减速器设计方法，包括：步骤S1，对减速器的关键零部件进行参数化建模，得到参数化数据库；步骤S2，针对减速器不同布置形式，构建参数化的减速器数字孪生模型，求解特征值得到减速器的固有特性和动态响应；步骤S3，构建减速器参数化优化模型，减速器参数化优化模型采用遗传算法，以减速器数字孪生模型输出的固有特性和动态响应为约束条件，以减速器整体质量为优化目标，对输入的关键零部件的关键参数进行优化。有益效果：通过构建关键零部件数据库，并在此基础上构建虚拟数字化减速器数字孪生模型，综合考虑系统的固有特性和振动响应，采用遗传算法对系统进行优化，实现多级减速器的轻量化快速高效设计。
一种量化多级减速器设计方法

[实用新型]一种准双曲面锥齿轮传动装置-CN202321130097.9有效
发明人：周红梅;章亦聪;刘长禄 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/038 文献下载
摘要：本实用新型公开一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括箱体、输出轴、传动轴、主动锥齿轮和驱动齿轮，所述箱体的一端设有安装口，用于安装电机，所述箱体的另一端的侧壁设有贯穿所述箱体的输出口，所述输出轴同轴转动设于所述输出口内，位于所述箱体内的所述输出轴的外部固定套设有从动锥齿轮，所述传动轴转动设于所述箱体内，并与所述输出轴垂直设置，且所述传动轴设于所述输出轴与所述安装口之间，所述传动轴的驱动端设有输出齿轮，所述主动锥齿轮固定在所述传动轴的输出端，并与所述从动锥齿轮啮合连接，且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮为准双曲面齿轮。本实用新型冲击小、低噪音、传动平稳性高和使用寿命长。
一种双曲面齿轮传动装置

[实用新型]一种行星轮轴承润滑油补给结构-CN202320607277.5有效
发明人：戴荣华;丁为民;吴荣琴 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮轴承润滑油补给结构，涉及到行星齿轮技术领域，包括行星架、空心行星轴、轴承、定位隔圈、接油盒和管状弧形油斗，行星架上设有空心行星轴，空心行星轴的外缘设有轴承，轴承内壁设有定位隔圈，空心行星轴的一端设有接油盒，接油盒的外围设有若干管状弧形油斗，空心行星轴的外周壁上设有若干与空心行星轴内腔连通的径向油孔，定位隔圈上开设有环形油槽，环形油槽与径向油孔连通。当管状弧形油斗旋转时在低处储油，高处把润滑油倒入接油盒中，然后润滑油进入到空心行星轴内，并进入到定位隔圈内，最终由定位隔圈进入到轴承内，实现对行星架最高处行星轮内轴承的润滑和冷却。
一种行星轮轴润滑油补给结构

[实用新型]一种置顶吊扇式风冷结构-CN202320547396.6有效
发明人：吕梦洋;沈杰;吴燕 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置顶吊扇式风冷结构，涉及到一种风冷机构，应用于齿轮箱上，包括冷却机构、连接件和安装架，齿轮箱的箱体的上端设有安装架，安装架通过连接件与箱体连接，安装架上设有冷却机构，冷却机构正对箱体。本实用新型中的冷却机构与齿轮箱之间是相互独立的部件，且将冷却机构安装在齿轮箱的上端，适用于四周空间受限，顶部空间不受限的齿轮箱。
一种置顶吊扇风冷结构

[实用新型]一种折叠料箱-CN202321053139.3有效
发明人：赵武;丁为民;吴荣琴 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠料箱，包括：底座、两侧板、两端板和四连接组件，两所述侧板的下端分别可转动地安装于所述底座的两侧，两所述端板的下端分别可活动地安装于所述底座的两端，两所述端板和两所述侧板可操作地共同形成一矩形框架，每一所述侧板的两端分别分别安装有两所述连接组件，每一所述侧板上的两所述连接组件分别用于连接两所述端板。通过对本实用新型的应用，提供了一种可进行折叠的料箱结构，便于安装和拆卸以满足使用者的使用需求和折叠存放需求，且整体结构较为稳固，适用范围较广；本实用新型结构简单，使用方便，极大程度上节约了人工成本。
一种折叠

[实用新型]一种蜗轮与行星组合传动结构-CN202320607276.0有效
发明人：夏东;丁碧春 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮与行星组合传动结构，涉及到减速机技术领域，包括输入级蜗杆，以及同轴依次设置的涡轮、太阳轮和花键轴，输入级蜗杆与涡轮传动连接，涡轮与太阳轮传动连接，太阳轮的一侧设有行星架，行星架上设有行星轮，行星轮的外侧设有内齿圈，内齿圈与花键轴传动连接，太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架和花键轴构成一级行星结构。本实用新型中，只需向输入级蜗杆输入一个速度n1，通过与蜗轮的轮毂啮合从而带动轮芯运转一个速度n2，由于轮芯与太阳轮相互啮合，此时的太阳轮也输入一个速度n2，使得一级行星结构输出一个速度n3，此时在只改变一个速度方向的情况下，在较紧密的空间内就能够实现较大传动比n1/n3。
一种蜗轮行星组合传动结构

[实用新型]一种焊接齿轮箱轴承润滑的多功能结构-CN202320516006.9有效
发明人：钱王;沈杰;刘威 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接齿轮箱轴承润滑的多功能结构，涉及到轴承润滑技术领域，包括箱体以及设于箱体内的轴，轴与箱体之间设有轴承，还包括设于箱体一侧用于密封箱体的透盖、以及开设于箱体上用于向轴以及轴承添加润滑油的润滑油路，箱体上还开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔分别与润滑油路相连通。本实用新型可以应用于体积较大且是焊接箱体的减速箱，可以满足多种润滑方式的使用，能够实现对轴承以及减速机的轴的强制润滑和正常润滑。
一种焊接齿轮箱轴承润滑多功能结构

[发明专利]一种不确定性变负载齿轮传动系统动力学响应求解方法-CN202310973998.2在审
发明人：江一波;严正宏;童水光;丁为民;唐宁;蔡汉龙;王林桥 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种不确定性变负载齿轮传动系统动力学响应求解方法，该方法首先列写确定性齿轮传动系统的动力学方程组，并确定输入和输出扭矩的共同相关系数函数。然后，将输入扭矩和输出扭矩代入方程组进行求解，得到确定性齿轮传动系统的动力学响应。接着，计算共同相关系数函数的特征值及特征函数，并列写不确定性齿轮传动系统的动力学方程组，确定不确定性系数向量。之后，计算标准一阶切比雪夫插值点和不确定性系数向量的一阶采样点，并将一阶采样点代入方程组进行求解，得到不确定性齿轮传动系统的动力学响应。最后，确定动力学响应的整体近似函数以及上界和下界。有益效果：无需事先获知不确定性变负载的复杂统计特性即可完成动力学响应计算。
一种不确定性负载齿轮传动系统动力学响应求解方法

[发明专利]一种评估齿轮非线性动力学综合性能的系统参数决策方法-CN202110811564.3有效
发明人：童水光;蔡汉龙;和颖凌;丁为民;唐宁;童哲铭;王林桥;张恒瑞;李立真;徐亚如 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于齿轮参数设计领域，提供一种评估齿轮非线性动力学综合性能的系统参数决策方法，通过非线性动力学建模与分析获得参数组合方案下的各指标值，确定隶属度函数将指标值矩阵模糊化得到模糊矩阵，并确定各指标的权重向量，通过模糊逻辑对模糊矩阵和权重向量交叉运算获得最终的决策向量，从而确定最优方案，以实现更全面、高效的齿轮全局动力学性能设计本发明的模糊决策模型的计算流程较为简便，对于扩充备选参数组合、增加属性类型的情况，计算方法类似，只是各类矩阵和向量的规模有所变化，因此该方法具有普适性；本发明全面考虑多个动力学指标对性能的影响程度，解决了动力学性能评价单一的问题，同时在修形量问题上考虑了多种载荷条件。
一种评估齿轮非线性动力学综合性能系统参数决策方法

[发明专利]一种具有一路式单向循环水冷电机壳体的水冷电机-CN202310369757.7有效
发明人：杨鲜苗;沈杰;李立真;童水光;童哲铭;丁为民;唐宁;蔡汉龙 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有一路式单向循环水冷电机壳体的水冷电机，包括：机壳、端盖和电机，其中，机壳上开设有电机安装孔和若干轴向水道，每一电机安装孔的四周均设有若干轴向水道，轴向水道和电机安装孔的开设方向相同；端盖安装在机壳上，端盖上开设有转折水道，每一转折水道分别连接两轴向水道，端盖上开设有进水孔和出水孔，进水孔和出水孔分别和两轴向水道连接；电机安装在电机安装孔内，端盖固定电机。本发明的液体流道和壳体采用一体设计，通过铸造成型，不需要另外焊接，简化了工艺流程，提高了产品成品率高，降低了制造成本。
一种具有一路单向循环水冷电机壳体

[发明专利]一种锥面配合式轴连结构-CN202310424064.3有效
发明人：程伟豪;唐宁;童水光;沈杰;丁为民;蔡汉龙;包小艳 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥面配合式轴连结构，包括：齿轮轴、配合螺栓和螺母，其中，电机输入轴上开设有一通孔，通孔自电机输入轴的一端至其另一端依次包括：第一配合槽、第二配合槽和第三配合槽，第一配合槽和第二配合槽之间形成第一台阶面，第二配合槽和第三配合槽之间形成第二台阶面，齿轮轴的一端的端面和第一配合槽的表面相契合，齿轮轴的一端上开设有一螺纹孔；配合螺栓的一端深入螺纹孔，配合螺栓的另一端沿第一方向开设有第二外螺纹，配合螺栓的中部设于第二配合槽内；螺母安装在配合螺栓的另一端上，螺母抵于第二台阶面；本发明无需加装联轴器，结构紧凑；螺纹式拉杆，安装方便；以锥面配合保证轴向位置，装配精度高。
一种锥面配合式轴连结构

[实用新型]一种通用于多种安装方式的齿轮箱-CN202320084071.9有效
发明人：孙宁;罗希;丁为民;任伟杰 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用于多种安装方式的齿轮箱，包括：箱体，箱体包括相互连接的第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体对称设置，第一箱体与第二箱体之间形成有安装腔，第一箱体的一端的两侧分别设有第一接口和第二接口，第二箱体的一端的两侧分别设有第三接口和第四接口，第一接口与第三接口对称设置，第二接口与第四接口对称设置，第一箱体的另一端设有第五接口，第二箱体的另一端设有第六接口，第五接口与第六接口对称设置，第一箱体上设有若干第一安装孔，第二箱体上设有若干第二安装孔，若干第一安装孔分别与若干第二安装孔对称设置。本实用新型通用性和互换性好、加工工艺简单、节约制造成本、加快生产周期。
一种通用多种安装方式齿轮箱

[实用新型]一种平行轴齿轮箱的模块化电机法兰结构-CN202320108626.9有效
发明人：泮家杭;周红梅;李占伟 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行轴齿轮箱的模块化电机法兰结构，包括：电动机、联轴器和齿轮箱，联轴器的一端连接电动机的轴，联轴器的另一端连接齿轮箱的轴；电机法兰、过渡盖和透盖，电动机、电机法兰、过渡盖、透盖和齿轮箱依次连接，电机法兰、过渡盖和透盖合围形成容置空间，联轴器、电动机的轴和齿轮箱的轴设于容置空间的内部；其中，过渡盖包括：若干配合台阶，若干配合台阶呈台阶状依次设置。本实用新型通过在过渡盖上设置配合台阶以对应不同型号的电机法兰和透盖，最终满足不同型号的电动机和齿轮箱的配合，在实际生产中，根据不同的要求选择不同的组合。这种方法可以有效减少零件种类，提高生产效率。
一种平行齿轮箱模块化电机法兰结构

[实用新型]一种万向安装结构-CN202320109995.X有效
发明人：马亚;丁为民 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向安装结构，其特征在于，包括：第一部分、第二部分、安装环和紧固环，所述第一部分上安装有所述安装环，所述第二部分上安装有所述紧固环，所述安装环的内侧形成有第一阶梯部，所述紧固环的外侧形成有一第二阶梯部，所述第一阶梯部夹紧于所述第二阶梯部和所述第二部分之间。通过对本实用新型的应用，适用于定向安装产品的万向安装结构，其可通过安装环和紧固环的相对旋转配合来适用于不同的产品安装需求，安装便捷；本实用新型结构简单，且便于生产制造。
一种万向安装结构

[实用新型]一种手动液压夹具-CN202320011457.7有效
发明人：刘从利;敬国军 -专利权人： 宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动液压夹具，包括：底板、若干转向液压缸、若干压板、油管和液压控制单元，所述液压控制单元设置于所述底板的一侧，若干所述转向液压缸均安装于所述底板上，每一转向液压缸的输出端均竖直向上设置并与一所述压板的一端连接，所述压板的另一端沿水平方向延伸设置，若干所述转向液压缸均通过所述油管与所述液压控制单元连接。通过对本实用新型的应用，提供了一种一体化程度较高的手动液压夹具，使得液压控制单元能够在手动操控下提供可控且安全的压力，以作用于相应的转向液压缸进行夹持操作；本实用新型结构简单且相对紧凑，操作方便，无需额外的维护保养。
一种手动液压夹具

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