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[发明专利]一种稠密点云生成方法、介质及电子设备-CN202210307226.0在审
发明人：宁岩;谷佳铭 -专利权人：迪莲娜（上海）大数据服务有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种稠密点云生成方法、介质及电子设备。所述稠密点云生成方法包括：获取多个测量点对应的稀疏点云；获取目标图像，所述目标图像包含所述测量点的像点；对所述稀疏点云和所述目标图像进行处理以得到多个目标点的距离值，其中，所述目标图像包含所述目标点的像点；根据所述目标点的距离值生成稠密点云。所述稠密点云生成方法无需使用昂贵的稠密点云采集设备即可获取稠密点云。
一种稠密生成方法介质电子设备

[发明专利]适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置-CN202210146638.0在审
发明人：宁岩;谷佳铭 -专利权人：迪莲娜（上海）大数据服务有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置，其特征在于，三维模型生成方法包括：基于待简化的三维模型，构建无向图，并确定所述无向图中连接边的权重值；基于所述无向图、所述连接边的权重值，以及基于待碰撞检测物体设定的第一阈值，应用社团划分思想的算法，将所述无向图中的点划分至相应的社团中；当所述社团与其他社团有连接时，获取所述社团中与所述其他社团有连接的顶点，以及所述顶点对应的连接边；基于所述顶点、所述连接边，对所述社团对应的模型顶点进行简化；并基于简化后的社团，确定所述适用于碰撞网格的三维模型。本发明的适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置，能够考虑碰撞检测的特性角度，降低碰撞检测的时间开销和空间开销。
适用于碰撞网格三维模型生成方法装置

[发明专利]数据处理的任务调度方法、装置、存储介质及系统-CN202210128495.0在审
发明人：宁岩;赵大鹏 -专利权人：迪莲娜（上海）大数据服务有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理的任务调度方法，其特征在于，包括：获取待处理的数据和所述数据对应的计算程序；将所述数据和所述计算程序调度到同一个网络节点上；基于所述计算程序处理所述数据。本发明的数据处理的任务调度方法及装置，能够减少网络传输压力；并且能够减少数据在计算步骤中间传输数据的时间成本，提高网络传输效率。
数据处理任务调度方法装置存储介质系统

[实用新型]一种间距可调式玉米种植机-CN202320335456.8有效
发明人：宁岩 -专利权人：宁岩
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于玉米种植机技术领域，尤其为一种间距可调式玉米种植机，包括拖拉机连接座，拖拉机连接座的内侧设有动力连接轴安装箱，动力连接轴安装箱与动力输入轴连接，动力连接轴安装箱的内部安装有双输出轴减速箱，双输出轴减速箱的两个输出轴分别与一个电磁离合器连接，电磁离合器的另一端与链轮转轴连接，链轮转轴的外侧套接有第一主动链轮和第二主动链轮，动力连接轴安装箱的后侧设有固定座，固定座的后侧设有行距及总宽可调节播种机构，本装置可实现自动行距调节，并在调节行距的同时，也调节了本装置的总宽度，提升本装置对不同地形的适应性，且本装置的种植行数可调节，使用更为灵活。
一种间距调式玉米种植

[实用新型]户外隔离开关安全辅助装置-CN202320244899.6有效
发明人：关宏达;刘俊川;马焕均;曹志远;李晓瑞;李东旭;宁岩;张宏伟;王雪;梁晨;王迪 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外隔离开关安全辅助装置，包括支撑腿、支撑杆及滑动舌，支撑腿包括两个，支撑腿用于安装于隔离开关的框架上；支撑杆连接两个支撑腿，支撑杆上设有沿支撑杆长度方向设置的滑道；滑动舌安装在支撑杆上，且能够沿滑道滑动，滑动舌上设有用于安装安全带的挂接位。滑动舌包括挂接板及安装在挂接板相对两侧的滚动轴承，挂接位设置在挂接板上，挂接板穿过滑道，支撑杆内腔设有用于容置滚动轴承的腔室，挂接位为开设在上述滑动块上的通孔。本申请提供的户外隔离开关安全辅助装置提高了高空作业安全性。
户外隔离开关安全辅助装置

[发明专利]基于物联网的乱序数据处理方法及装置-CN202111591514.5在审
发明人：宁岩;赵大鹏 -专利权人：上海宽带技术及应用工程研究中心
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的乱序数据处理方法，其特征在于，包括：获取物联网设备发送的数据包，所述数据包包含所述数据包的产生时间；存储所述数据包并排序；基于已排序的数据包，应用当前时间减去所述产生时间，再与预设时间间隔进行比较；基于比较结果判断是否执行处理数据包。本发明的基于物联网的乱序数据处理方法及装置，能够保证处理端接收的数据包的处理顺序更加贴近数据实际的产生顺序和时间序列，从而保证处理顺序的准确性；并且通过预设的时间间隔，保证数据处理时的相对延时。
基于联网序数处理方法装置

[实用新型]一种可远程用于多车型的便携式碳罐脱附流量测量装置-CN202220844847.8有效
发明人：刘珈言;陶云飞;孙振博;宁岩;王洪博;丁玉树 -专利权人：长春汽车检测中心有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程用于多车型的便携式碳罐脱附流量测量装置，包括模块上壳、模块底壳、底壳主电路板、模块上壳主电路板、外壳背板，外壳面板、侧接口电路板，模块上壳主电路板的下方设有金手指片，底壳主电路板可安装在模块底壳的下方，模块上壳主电路板可安装在模块上壳的内部上方，模块上壳和模块底壳通过外壳背板、外壳面板被连接在一起，模块上壳主电路板上设有缺口，缺口的位置位于金手指片的正下方，缺口上设有弹簧插座。本申请通过金手指片内嵌在模块上壳主电路板的方式解决了传统的金手指片安装后的暴露问题，通过在模块上壳上设置缺口用于弹簧插座中的弹簧与金手指片接触相连，如此在不外露的情况下完成电路连接。
一种远程用于车型便携式碳罐脱附流量测量装置

[发明专利]高空试验接线装置-CN202310017627.7在审
发明人：权丽;宁岩;李相男;李鑫;李雪梅;乔佳子;董家盈;李依庚;费骏;刘晋庭;张啸坤;高鹏 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空试验接线装置，包括：底座、撑杆、钳端组件及操作手柄；所述撑杆的底端与所述底座连接；所述钳端组件包括接线钳体及将所述接线钳体安装在所述撑杆顶端的锁紧件，所述接线钳体的夹持部设有磁性件；所述操作手柄安装在所述撑杆上，所述操作手柄通过闸线带动所述夹持部开合。
高空试验接线装置

[发明专利]一种电力高空带电作业机器人-CN202211619180.2在审
发明人：鲁杰;郭金智;张兆广;庞博;宋新利;侯力枫;白雪松;陈建;杨广涛;刘洋;季宁;宁岩;席海阔;李威;刘明辉;李壮;柴振华;范士清;杜伟伟 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
一种电力高空带电作业机器人

[实用新型]一种变压器试验引下装置-CN202222649600.3有效
发明人：徐晓玉;宁岩;李相男;李鑫;权丽;李雪梅;乔佳子;董家盈;李依庚;费骏;刘晋庭;张啸坤;高鹏;吴倩 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种变压器试验引下装置，包括引下线和支撑架。引下线包括试验线夹、引线和试验夹片，试验线夹用于与变压器绕组的接线端子连接，引线的两端分别连接试验线夹和试验夹片，试验夹片用于与试验仪器的线夹连接。支撑架包括多个支腿以及用于连接引下线的引线的连接件，连接件设置于支腿上。本案的变压器试验引下装置，引下线的试验线夹与位于高位的变压器绕组的接线端子连接，通过引线引至地面高度，支撑架为引下线的试验夹片端提供支撑。使用变压器试验引下装置，试验时不需要使用高架车，消除了高架车试验接线方法带来的安全隐患以及效率低的问题，提高了工作效率，减小了试验人员的工作强度。
一种变压器试验装置

[实用新型]一种电网设备二次试验辅助接线设备-CN202222649578.2有效
发明人：徐晓玉;宁岩;李相男;李鑫;权丽;李雪梅;乔佳子;董家盈;李依庚;费骏;刘晋庭;张啸坤;高鹏;吴倩 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电网设备二次试验辅助接线设备，包括压接片、中间连杆和夹片。其中，压接片呈U型，用于与二次端子螺栓连接。二次端子螺栓贯穿压接片的U型开口处进行紧密连接，可有效避免出现因二次端子螺栓细小而不易连接紧固的技术问题。中间连杆的两端分别连接压接片和夹片。夹片用于与试验线夹连接，夹片的面积大于压接片的面积。本实用新型提供的电网设备二次试验辅助接线设备，位于一端的压接片与二次端子螺栓紧密连接，经中间连杆延伸过渡到一个较大空间，通过位于另一端的夹片为试验线夹提供充足的夹持面。
一种电网设备二次试验辅助接线

[发明专利]一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质-CN202211096227.1在审
发明人：鲁杰;郭金智;张兆广;庞博;宋新利;侯力枫;白雪松;陈建;杨广涛;刘洋;季宁;宁岩;席海阔;李威;柴振华;范士清;李壮;刘明辉 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
一种无人机航向估计方法装置设备介质

[发明专利]一种自动投放回收设备-CN202210427453.7在审
发明人：鲁杰;郭金智;张兆广;庞博;宋新利;侯力枫;白雪松;陈建;季宁;刘明辉;李壮;宁岩;杨广涛;范士清;柴振华;席海阔 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
一种自动投放回收设备

[实用新型]一种装甲车辆车头锁紧装置-CN202220420187.0有效
发明人：宁岩;丛晓明;左治一;蔡林耕;马冶;陈翠翠;靳文政;王万猛;李志鹏;姜文;逄永华;蓝孝阳 -专利权人：大连辽机路航特种车制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及军用装甲车及各类作战专用车等领域，公开了一种装甲车辆车头锁紧装置，包括车头锁连接环总成、发动机罩锁槽、车头锁调节架总成、发动机罩锁拉簧和车头锁固定座总成，所述车头锁连接环总成包括握把，所述握把的左侧通过支撑杆连接有连接框架，所述连接框架的前后两侧左端均设置有卡块，所述发动机罩锁槽的前后两侧均设置有凹槽，所述连接框架的左侧设置有拉杆，所述拉杆的左端设置有车头锁调节架总成，所述车头锁调节架总成的左侧螺纹连接有第二螺栓。本实用新型中，车辆在使用过程中，通过发动机罩锁拉簧的缓冲作用，避免受到冲击和震动满足装甲车及各类军用战车的安全性能，保障了军用车辆的安全系数。
一种装甲车辆车头装置

[实用新型]一种盾牌搭载式折叠固定架-CN202220388087.4有效
发明人：蔡林耕;杜佰印;张琦;丛晓明;马冶;宁岩;徐洪琛;倪承强;闫洪福;张劲凯;李娜;崔兆玲 -专利权人：大连辽机路航特种车制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车工业技术领域，公开了一种盾牌搭载式折叠固定架，包括挂车底板,所述挂车底板的顶端中后侧左右端均固定连接有第一安装底座，且挂车底板的顶端中前侧左右端均通过第一安装标准件与第二安装底座固定连接。本实用新型中，通过可将排爆防护盾牌固定脚轮放置在挂车底部支撑座卡槽内，排爆防护盾牌端部与挂车上部折叠固定支架接触，并用捆绑带将排爆防护盾牌与挂车捆绑固定牢靠，不使用时，可将固定架折叠，折叠后能够节省较大空间，同时极大地满足了盾牌固定和挂车搭载的灵活性要求，结构牢固安装简易实用性强，较好地优化了挂车尾部盾牌的固定方式。
一种盾牌搭载折叠固定

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