专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人装箱系统及其工作方法-CN202310677947.5有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-08-22 - B65B21/12
  • 本发明公开了一种机器人装箱系统及其工作方法,属于机器人装箱技术领域,包括传送装置和机器人,机器人包括机械臂部分和夹取部分,夹取部分为可拓展结构,夹取部分包括与机械臂部分的端部垂直转动连接的固定板和可拆卸设置于固定板上的夹取机构,夹取机构由多个呈矩形阵列分布的夹取单元组成,相邻两个夹取单元之间经连接件可拆卸连接。本发明采用上述机器人装箱系统及其工作方法,通过采用可拓展的夹取部分,可根据包装箱和待装箱瓶体的尺寸灵活调整,适用范围更广。
  • 一种机器人装箱系统及其工作方法
  • [发明专利]一种半托式纸箱裹包机-CN201810833480.8有效
  • 季现军;崔晓云 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2018-07-20 - 2023-08-15 - B65B21/06
  • 本发明涉及一种半托式纸箱裹包机,其特征在于:包括主机框架、设置在主机框架上的进瓶部分、落瓶部分、托箱折板部分和输包部分;落瓶部分位于进瓶部分的出口端,托箱折板部分对应设置在落瓶部分的下方,输包部分位于托箱折板部分的出口端;托箱折板部分的侧面设置用于输送纸板的纸板仓部分。本发明可以实现对饮品的纸板式包装,同时可使产品包装效果美观漂亮。这样可以使饮料、水行业的各个企业减小耗材的投入,为企业带来更好的效益。本发明采用电气化控制,设计合理,灵活耐用,自动化程度高,易操作,具有手动、自动功能。本发明结构设计新颖精细,各部分配合精密,功能完善,机械化程度高,能够提高生产效率和生产质量,使用性能好。
  • 一种半托式纸箱包机
  • [实用新型]一种机器人码垛装置-CN202223557618.7有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-21 - B65G47/91
  • 本实用新型公开一种机器人码垛装置,包括传送带穿设在支架内;若干吸附爪,设置在支架顶端,吸附爪相对于传送带升降;支撑杆,支撑杆架设在支架顶端,若干吸附爪依次等间距的设置在支撑杆上,吸附爪通过支撑杆与支架滑动连接;若干压力传感器设置在传送带底端,压力传感器与吸附爪对应设置,压力传感器用于驱动吸附爪升降;整箱组件,设置在传送带的一侧,整箱组件包括若干托盘和若干毛刷辊,托盘放置在传送带的一侧与吸附爪对应设置,托盘的一侧固接有支撑板,托盘上远离支撑板的另一侧设置有毛刷辊,毛刷辊相对于托盘升降。本实用新型能够增强对物品吸附码垛的精准度,并能对码垛堆叠的物品进行整理,提高机器人码垛的工作效率。
  • 一种机器人码垛装置
  • [实用新型]预送膜全自动高速裹包机-CN202320767430.0有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-07-21 - B65B53/02
  • 本实用新型公开一种预送膜全自动高速裹包机,包括机架,机架内部两侧分别设置有第一传送带和第二传送带,第一传送带一端和第二传送带一端之间存在间隙,第一传送带和第二传送带的另一端分别设置有堆码设备和热缩设备,机架的顶部一侧设置有送料装置,机架的底部设置有切割装置,切割装置的上方设置有限位装置,限位装置与切割装置相适配,限位装置和送料装置之间设置有预送膜装置,送料装置上通过设置有膜卷,膜卷的膜头依次穿过预送膜装置、间隙和切割装置,第一传送带、第二传送带、送料装置、切割装置、预送膜装置和限位装置均电性连接有控制装置。本实用新型可实现提高工作效率,增强包装效果。
  • 预送膜全自动高速包机
  • [发明专利]一种机器人码垛系统及其工作方法-CN202310677953.0在审
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-07-14 - B65G47/71
  • 本发明公开了一种机器人码垛系统及其工作方法,属于机器人码垛技术领域,包括传送装置、机器人和码垛装置,传送装置包括万向传送机构和多个输入传送机构;万向传送机构的一侧设置成输出端,万向传送机构的输出端与机器人对准;万向传送机构的剩余侧均设置成输入端,输入端与输入传送机构对准。本发明采用上述一种机器人码垛系统及其工作方法,通过设置多个输入传送机构和多个码垛机构,可根据工序之间的时差灵活布置,最大可能的提高码垛效率。
  • 一种机器人码垛系统及其工作方法
  • [实用新型]悬臂装箱机设备-CN202223566465.2有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-27 - B65B5/00
  • 本实用新型公开一种悬臂装箱机设备,包括支撑组件,支撑组件包括底座和立柱,立柱固定连接在底座上,立柱上滑动连接有连接块,连接块上固定连接有第一电机,第一电机与立柱传动连接,连接块上固定连接有横梁,横梁上固定连接有第二电机;悬臂组件包括悬臂本体,悬臂本体滑动连接在横梁上,第二电机与悬臂本体传动连接,悬臂本体上滑动连接有拾取器,悬臂本体上固定连接有第三电机,第三电机与拾取器传动连接。本装置中,连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同,通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合,可以实现货物多个方向的移动,在货物装箱时更加方便。
  • 悬臂装箱设备
  • [实用新型]全自动机械手抓取式装箱机-CN202223301754.X有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-24 - B65B35/16
  • 本实用新型公开了全自动机械手抓取式装箱机,包括安装在工作台上的产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手和控制装置,产品输送带和纸箱输送带平行设置,抓取机械手位于产品输送带和纸箱输送带之间,工作台顶端固接有液压缸,液压缸顶端固接有支撑框,支撑框内通过限位组件可拆卸连接有若干阻拦框,抓取机械手和纸箱输送带分别与阻拦框对应设置,抓取机械手的抓取端设置有抓取缓冲组件,抓取缓冲组件与产品输送带对应设置,产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手、液压缸和缓冲组件分别与控制装置电性连接。本实用新型结构简单,拆卸安装便捷,实用范围广,保证了装箱效率和装箱时产品的安全。
  • 全自动机械手抓取装箱
  • [实用新型]一种改进型蜘蛛手装箱装置-CN202223245755.7有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-03 - B65B59/00
  • 本实用新型公开了一种改进型蜘蛛手装箱装置,包括底座和安装在所述底座顶端的传送带和控制装置,所述底座顶端固接有支撑架,所述支撑架顶端安装有蜘蛛手,所述蜘蛛手底端固接有调节板,所述调节板内设置有间距调节组件,所述间距调节组件上设置有双轴调节组件,所述双轴调节组件上设置有若干吸盘,所述传送带上设置有分隔组件,所述吸盘位于所述传送带上方,且与所述分隔组件对应设置,所述传送带、所述蜘蛛手、所述双轴调节组件和所述吸盘分别与所述控制装置电性连接。本实用新型适用不同规格的产品,保证了装箱过程中产品的平衡稳定,提高了装箱效率,降低了人工消耗。
  • 一种改进型蜘蛛装箱装置
  • [实用新型]一种高速膜包机-CN202222999666.5有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-02-17 - B65B35/44
  • 本实用新型公开了一种高速膜包机,包括:机架,机架上固接有第一运输机和第二运输机,机架顶端沿运输方向一侧固接有第一安装架、第二安装架、热塑部和若干冷却部,第一安装架上安装有可调整理部,第一安装架远离第二安装架的一侧设置有挡料组件,挡料组件固接在机架顶端,第二安装架上转动连接有放膜辊,第二安装架外侧固接有第三电机,第三电机的输出轴与放膜辊同轴固接,放膜辊远离第一安装架的一侧设置有压膜组件,压膜组件与第二安装架固接,机架上固接有切膜部,切膜部位于第一运输机的下方,压膜组件与切膜部对应设置,机架上固接有控制器。本实用新型的可调整理部能够根据包装需要进行调节,能够适用于不同规格瓶装的包装作业。
  • 一种高速包机
  • [实用新型]侧推装箱机-CN202223007048.4有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-01-17 - B65B35/50
  • 本实用新型公开一种侧推装箱机,包括两相对设置的支架,还包括,一推送件,固定在任一支架上,两支架之间设置有两承载架,推送件活动端位于支架顶端且位于两承载架之间,承载架通过升降件升降,承载架具有若干间隔设置的承载杆,若干承载杆顶端配合用于堆积产品,推送件活动端与堆积的产品对应设置;两支撑架,设置在两支架之间和两承载架之间,且与两支架转动连接,两支撑架分别与两承载架对应设置,支撑架具有若干支撑杆,若干支撑杆与若干承载杆交错设置,若干支撑杆配合用于承载堆积的产品。本实用新型能够实现推板推动堆积产品进入包装箱的过程中,可实现其余产品的堆积,进而提高装箱效率。
  • 装箱
  • [实用新型]一种新型分瓶机构的热收缩膜包机-CN202222766304.1有效
  • 季现军;崔晓云 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-01-17 - B65B53/02
  • 本实用新型涉及一种新型分瓶机构的热收缩膜包机,属于膜包机技术领域。包括机架以及依次设置的输送部分、自动包裹机部分、收缩炉部分和冷风无动力支架;输送部分包括传送带,输送部分还包括具有压瓶组件和挡板组件的分瓶机构;压瓶组件包括由压瓶动力缸驱动上下移动的压瓶板和同机架固定连接的压瓶支架;压瓶动力缸上端同压瓶支架固定连接,下端固定设置压瓶板;分瓶机构包括固定设置在机架两侧面的分瓶动力缸以及被分瓶动力缸驱动上下移动的分瓶板,所述分瓶板的两端同分瓶动力缸的活动端固定连接。本实用新型由压瓶组件将利乐瓶同前方一组物料分开,由挡板组件将利乐砖同后方一组物料分开,该结构简单、易于控制,使用性能好。
  • 一种新型机构收缩包机
  • [实用新型]一种新型片式纸箱裹包机-CN202221667545.4有效
  • 季现军;崔晓云 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2022-07-01 - 2022-08-05 - B65B21/14
  • 本实用新型涉及一种新型片式纸箱裹包机,属于包装机械技术领域。包括主机框架、进瓶机构、纸板仓机构、落瓶机构、托箱机构和输包机构,所述主机框架内部设置落瓶机构、托箱机构和输包机构;所述落瓶机构下方设置托箱机构,落瓶机构包括若干错瓶板、托梁和固定在托梁上的若干托板;两个错瓶板之间对应设置一个托板;错瓶板上端同上横框架连接,上横框架同错瓶气缸的动作端连接;托箱机构包括动力转轴、设置在动力转轴两端的连杆升降机构以及位于连杆升降机构动作端的托架和固定在托架上的吸盘;托架由连杆升降机构驱动在竖直方向做往复直线运动。本实用新型设置新的落瓶机构,通过错瓶板的错瓶使瓶子下落,整体上结构更加合理且紧凑。
  • 一种新型纸箱包机
  • [实用新型]一种整层式全自动码垛机-CN202120787600.2有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2021-04-17 - 2022-07-15 - B65G57/24
  • 本实用新型涉及一种整层式全自动码垛机,属于码垛机技术领域。包括栈板输送部分和成垛输送机以及依次设置的物品输送部分和堆垛主机部分;堆垛主机部分的输出端和栈板输送部分的输出端之间设置成垛输送机;物品输送部分包括依次设置的物品滚筒输送机以及推箱整列机,在物品滚筒输送机上设置使物品转向的转向机构;堆垛主机部分包括立柱架和沿立柱架升降的层垛转移机构;栈板输送部分包括空栈板输送机以及位于空栈板输送机端部的栈板置放机;成垛输送机的运行方向垂直于空栈板输送机的运行方向。本实用新型能够实现栈板物品堆垛的全自动化的工作,能够提高工作效率。
  • 一种整层式全自动码垛
  • [实用新型]一种低位全自动码垛机-CN202120786577.5有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2021-04-17 - 2022-06-14 - B65G57/24
  • 本实用新型涉及一种低位全自动码垛机,属于码垛机技术领域。包括产品流水线、栈板流水线、垛体流水线以及产品成层转移堆垛机;产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向平行;产品流水线出口和垛体流水线入口之间设置产品成层转移堆垛机;栈板流水线出口和垛体流水线入口使用栈板转移滚筒连接,并且在栈板转移滚筒上设置推动空栈板移动至垛体流水线的推栈板装置;栈板流水线包括栈板输送滚筒以及设置在栈板输送滚筒上的栈板释放装置。本实用新型能够实现栈板产品堆垛的全自动化工作,能够提高整体的工作效率。
  • 一种低位全自动码垛
  • [实用新型]一种龙门式全自动码垛机-CN202120787530.0有效
  • 季现军 - 廊坊永创包装机械有限公司
  • 2021-04-17 - 2022-06-14 - B65G57/24
  • 本实用新型涉及一种龙门式全自动码垛机,属于码垛机技术领域。包括栈板输送线、产品输送线和排列堆垛线;栈板输送线的中部与产品输送线的出料端之间设置排列堆垛线;栈板输送线和产品输送线平行;产品输送线包括依次设置的产品分离机和产品输送机,在产品输送机上设置使产品转动的转向机构;排列堆垛线包括依次设置的产品排列机和堆垛机;栈板输送线被排列堆垛线分为空栈板输送段和堆垛成品输送段。本实用新型能够实现栈板产品堆垛的全自动工作,能够提高整体工作效率。
  • 一种龙门全自动码垛

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