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[发明专利]塔式起重机作业预警方法-CN202310539723.8在审
发明人：王辉;王振丰;郑海南;季照潼;朱振武;韩雪娇 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;凯博信息科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机作业预警方法，包括：建立空间三维坐标系，获取塔式起重机作业范围内的物体的空间三维坐标信息以及塔式起重机的运动部件的空间三维坐标信息；基于物体的空间三维坐标信息以及塔式起重机的运动部件的空间三维坐标信息计算塔式起重机的运动部件到物体的距离；判断塔式起重机的运动部件到物体的距离与预设距离S之间的关系：若塔式起重机的运动部件到物体的距离小于预设距离S，则发出警示信息。
塔式起重机作业预警方法

[实用新型]一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置-CN202122512801.4有效
发明人：李东明;王娟;程雪;李娜;刘景艳;杨灵星;郝兴旺;季照潼;邹亮;任振辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
一种用于猪舍外挂巡检装置

[发明专利]一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置-CN202111216045.9在审
发明人：李东明;王娟;程雪;李娜;刘景艳;杨灵星;郝兴旺;季照潼;邹亮;任振辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
一种用于猪舍外挂巡检装置

[实用新型]一种生猪流食自动饲喂装置-CN202023327281.1有效
发明人：郝兴旺;李东明;杨灵星;季照潼;姚腾飞;李娜;程雪;王娟;任振辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本实用新型通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
一种生猪流食自动饲喂装置

[实用新型]一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机-CN202022566594.6有效
发明人：周棕凯;任昊宇;黄伊锐;席瑞谦;郝兴旺;季照潼;刘扬;陈竹筠;杨佳敏;张晨一;任振辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
一种基于图像处理技术悬挂式避障割草机

[实用新型]一种农用可变量智能对靶弥雾机-CN202022417495.1有效
发明人：吕世雄;胡顺斌;席瑞谦;郝兴旺;周棕凯;杨荆;季照潼;张晨一;杨佳敏;任振辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
一种农用变量智能弥雾机

[实用新型]一种可遥控式粪污处理车-CN202022418288.8有效
发明人：席瑞谦;郝兴旺;周棕凯;季照潼;杨荆;陈竹筠;李建丽;宋一凡;刘景艳;王娟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
一种遥控式粪污处理

[发明专利]一种生猪流食自动饲喂装置-CN202011642448.5在审
发明人：李东明;李娜;程雪;王娟;任振辉;郝兴旺;杨灵星;季照潼;姚腾飞 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本发明通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
一种生猪流食自动饲喂装置

[实用新型]一种生猪粪污清洁小车的喷气装置-CN202020661355.6有效
发明人：姚腾飞;李昊伦;郝兴旺;季照潼;胡佳宁;李东明;张莉;王娟;李娜;程雪;曾立华;邵利敏 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过第一旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
一种生猪清洁小车喷气装置

[实用新型]一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置-CN202021661961.4有效
发明人：姚腾飞;郝兴旺;季照潼;席瑞谦;李昊伦;李东明;邵利敏;张莉;王娟;曾立华 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
一种配合猪舍清洁小车自动门装置

[实用新型]一种猪舍粪便清洁系统-CN202020337929.4有效
发明人： 季照潼;李昊伦;姚腾飞;郝兴旺;李东明;邵利敏;张莉;王娟;曾立华 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
一种猪舍粪便清洁系统

[实用新型]一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置-CN202020337984.3有效
发明人： 季照潼;胡佳宁;李昊伦;姚腾飞;郝兴旺;李东明;张莉;王娟;曾立华;邵利敏 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
一种猪舍粪便清洁系统装置

[发明专利]一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法-CN202010801004.5在审
发明人：李东明;李娜;王娟;张莉;曾立华;邵利敏;任振辉;姚腾飞;季照潼;郝兴旺;李昊伦 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
一种配合猪舍清洁小车自动门装置及其控制方法

[发明专利]一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置及其控制方法-CN202010343016.8在审
发明人：李东明;胡佳宁;任振辉;张莉;曾立华;王娟;李娜;程雪;邵利敏;姚腾飞;郝兴旺;李昊伦;季照潼 -专利权人：河北农业大学;河北盛果机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
一种生猪清洁小车喷气装置及其控制方法

[实用新型]一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置-CN201921826650.6有效
发明人：郝兴旺;姚腾飞;李昊伦;季照潼;李东明;张莉;王娟;曾立华;邵利敏 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本实用新型能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
一种生猪清洁小车行走清扫装置

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