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[发明专利]一种适用于柔性机械爪的基于VO2-CN202011600480.7有效
发明人：胡颖;沈锦杰;邱昌文;王枭杰;季启骁;常龙飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器，涉及柔性薄膜驱动器技术领域，包括叠加的VO2纳米棒‑碳纳米管单层膜和膨胀聚合物‑碳纳米材料单层膜，VO2纳米棒‑碳纳米管单层膜中的VO2纳米棒沿电场方向有序排列，双层柔性驱动器在光照或电压作用下弯曲形变。本发明还提供上述双层柔性驱动器的制备方法及应用。本发明的有益效果在于：过双层结构在受热后VO2纳米棒‑碳纳米管层会产生收缩变形，而膨胀聚合物‑碳纳米材料层则产生膨胀变形。因此，这种一侧收缩一侧膨胀的双层柔性驱动器在外部电压或者光照刺激下可以产生较大的弯曲变形以及机械力输出，适用于柔性机械爪，用于易碎、柔性及不规则物体的抓取和操控。
一种适用于柔性机械基于 vo base sub

[发明专利]一种黑磷碳纳米管复合材料作为非接触式静电响应驱动器的应用-CN202010858534.3有效
发明人：胡颖;张伟;季启骁;常龙飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种黑磷碳纳米管复合材料作为静电响应驱动器的应用，涉及柔性智能薄膜驱动器技术领域，驱动器包括黑磷层和碳纳米管，黑磷层为多层结构，碳纳米管位于相邻黑磷层之间，碳纳米管与黑磷层之间通过共价键键合，驱动器的厚度为20‑30μm。本发明的有益效果在于：静电驱动操作简单、可控性强，驱动源获取方式简便，且可以避免材料直接接触强刺激源导致自身分解，提高了驱动器的循环稳定性，通过利用这种刺激源的特性，能够有效提高驱动器的性能和应用范围。
一种黑磷纳米复合材料作为接触静电响应驱动器应用

[发明专利]MXene/CNT离子型电化学驱动器的制备方法、制得的驱动器及应用-CN202010859658.3有效
发明人：胡颖;金珂;吴玉程;沈锦杰;刘家琴;季启骁 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开MXene/CNT离子型电化学驱动器的制备方法，涉及材料学技术领域，本发明包括以下步骤：(1)制备MXene/CNT电极膜；(2)制备聚合物层：将热塑性聚氨酯和离子液体置于有机溶剂2中，加热搅拌至透明液体，将透明液体滴于衬底上烘干形成聚合物层；(3)通过热压将MXene/CNT电极膜、聚合物层、MXene/CNT电极膜依次叠加组合。本发明的有益效果在于：降低驱动器的响应时间，提高驱动器的驱动性能，制得的驱动器在低频时的最大变形位移为24mm。其次，还可以提高MXene的层间电子传导和机械稳定性，增加MXene的成膜性。
mxene cnt 离子电化学驱动器制备方法应用