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[发明专利]一种取纸装置及设备-CN202310750895.X在审
发明人：李青;李赫然;孟臣鹏;曹海勇;张占永;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;北京盛达众安科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开提供一种取纸装置及设备，涉及玻璃基板生产技术领域。其中，一种取纸装置，包括：承载部、多个吸持部、夹持部和第一驱动部，承载部为长条状，承载部的至少一端设置连接结构，承载部的垂直于长度方向的相背两侧分别为第一侧与第二侧，第一侧与第二侧分别设置第一夹持位与第二夹持位；多个吸持部分别设置于承载部的第一侧与第二侧；夹持部具有第一端与第二端；第一驱动部设置于承载部上，第一驱动部的驱动端与夹持部连接；第一驱动部能够驱动夹持部转动，使第一端和第二端分别与第一夹持位与第二夹持位抵顶。本公开的技术方案能够解决现有技术中采用两个相背设置的取纸手臂所导致的占地大，成本高的问题。
一种装置设备

[实用新型]玻璃上片系统-CN202321320827.1有效
发明人： 孟臣鹏;曹海勇;张占永;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工生产领域，公开了一种玻璃上片系统，该玻璃上片系统包括用于倾斜放置待上片的玻璃的A型架、玻璃集输装置以及上片翻转装置，其中玻璃集输装置能够从A型架上吸取玻璃并将该玻璃旋转至竖直方向，上片翻转装置能够接取及吸附由玻璃集输装置输送的呈竖直状态的玻璃，并将该玻璃翻转至水平方向。本实用新型的玻璃上片系统中，在上片翻转装置接取玻璃后，玻璃集输装置即可返回A型架吸取玻璃，无需等待完成玻璃从竖直方向翻转至水平方向后才返回A型架吸取玻璃，加快了玻璃上片的节拍，并且使用能够吸附玻璃的上片翻转装置完成玻璃翻转操作，更加安全稳定，避免玻璃脱落。
玻璃上片系统

[实用新型]一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构-CN202222632632.2有效
发明人：李青;李赫然;孟臣鹏;曹海勇;张占永;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请提供一种斜面大尺寸载板玻璃抓取机构。该抓取机构是由机架装置和取片装置组成；取片装置由支架、摆动旋转组件、支撑臂、玻璃抓取夹、吸盘安装板、吸盘、吸盘伸缩控制件组成；其中，支架与机架装置连接，摆动旋转组件连接支架和支撑臂，摆动旋转组件旋转带动支撑臂随之旋转；玻璃抓取夹、吸盘伸缩控制件固定在支撑臂上；吸盘伸缩控制件上面固定安装有吸盘的吸盘安装板，吸盘伸缩控制件通过伸缩控制吸盘安装板及吸盘移动。该抓取机构基于摆动旋转组件与玻璃抓取夹、吸盘的三重配合，在斜面大尺寸载板玻璃的抓取场景中，不仅可以避开人工取片，降低取片危险度，且实现了在低成本的条件下高效取片的目的。
一种斜面尺寸玻璃抓取机构

[实用新型]玻璃基板的运输小车-CN202122530605.X有效
发明人： 孟臣鹏;曹海勇;张学雨;张占永;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃基板的运输小车，该运输小车包括车架(11)、升降机构(2)、支撑组件(3)，车架(11)的底端设置有脚轮(12)，升降机构(2)设置在车架(11)上并能够驱动支撑组件(3)升降，支撑组件(3)用于承载玻璃基板。通过这种方式移动抽检的玻璃基板，降低了玻璃基板在人工搬运过程中造成磕碰或剐蹭损坏的风险，起到保护玻璃基板的作用，更加方便工人将玻璃基板从抽检台转移至检测台上，大大提高了工作效率。
玻璃运输小车