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[发明专利]旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置-CN202110761794.3有效
发明人：孟崴;王川 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B30B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据批量采集指令；基于所述冲头压力批量采集指令通过压力传感器按照预设时间间隔分别采集旋转式高速压片机的各个通道的冲头压力数据和冲位数据；批量存储所述冲头压力数据和冲位数据；接收所述数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据发送指令；发送批量存储的冲头压力数据和冲位数据至所述数据采集与监视控制系统。本发明的一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，用于批量采集存储底层高速采集的旋转式高速压片机的冲头压力数据。
旋转高速压片数据采集方法系统介质装置

[发明专利]基于SERCOS协议的远程通信系统及方法-CN202211396072.3在审
发明人：郑晓生;孟崴;徐如;郭从建;林春惠;王川 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
基于 sercos 协议远程通信系统方法

[实用新型]一种LED阵列显示驱动电路和设备-CN202222843588.X有效
发明人：伍焕燕;王川;孟崴;周义;郭从建 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
一种 led 阵列显示驱动电路设备

[发明专利]加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端-CN202211431598.0在审
发明人：任蔓延;王川;张辰;安艳兵;董伸宇;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：接收在制品的路口通过请求，获取所述路口通过请求对应的辊道路口的占用状态；所述占用状态包括已占用和未占用；当所述占用状态为未占用时，将所述辊道路口的使用权给予所述在制品；当所述占用状态为已占用时，发送等待指令指所述在制品。本发明的加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端能够实现在制品在辊道路口的正常运送，有效避免了碰撞的发生。
加工装配车间道路调度方法系统介质终端

[实用新型]一种电源冗余保护电路-CN202222672616.6有效
发明人：周义;王川;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本实用新型利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
一种电源冗余保护电路

[发明专利]边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器-CN202211396052.6在审
发明人：郭从建;徐如;孟崴;王川;赵杰 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
边缘控制器更新方法系统存储介质服务器

[发明专利]基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备-CN202211394006.2在审
发明人：徐如;郭从建;郑晓生;林春惠;孟崴;王川 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
基于 tsn 时序数据完整性验证方法系统介质电子设备

[发明专利]基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法-CN202110744418.3在审
发明人：郭从建;孟崴;徐如;林春惠;郑晓生 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法，所述系统包括：n台PLC控制单元，设定其中一台PLC控制单元为主控PLC控制单元，其余为从属PLC控制单元；主控PLC用于获取设备队列，并转发所述设备队列至从属PLC；主控PLC用于获取逻辑程序，并转发逻辑程序至从属PLC；主控PLC用于获取每个从属PLC运行结果，从属PLC运行结果为从属PLC运行逻辑程序的运行结果，将相同且超过预设数量的运行结果作为正确运行结果，将主控PLC运行结果与正确运行结果进行比较判断是否一致；若不一致次数超过第一预设次数，则主控PLC变更为从属PLC控制单元，且从所述设备队列中选取第一顺位从属PLC控制单元作为新的主控PLC控制单元。本发明用于提高PLC的稳定性，判断正确输出。
基于 plc 冗余分布式存储控制系统方法

[发明专利]一种电源冗余保护电路-CN202211241467.6在审
发明人：周义;王川;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本发明利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
一种电源冗余保护电路

[发明专利]DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统-CN202110808471.5有效
发明人：林春惠;郭从建;徐如;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
di 模块 do 检测方法介质 plc 系统

[发明专利]CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置-CN202110806774.3有效
发明人：徐如;郭从建;郑晓生;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，包括：接收CANOPEN设备发送的第一报文，判断所述第一报文的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若不在，则应答所述报文并加上第一协议转换模块的MAC地址和VLAN封装成第一以太网帧，通过TSN网络转发第一以太网帧至第二协议转换模块；或接收通过TSN网络发送的第二以太网帧，判断所述第二以太网帧的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若是，则去掉第二以太网帧的MAC地址包头和VLAN封装获得第二报文，通过CANOPEN网络转发所述报文至目的地CANOPEN设备。本发明的一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，用于将多个距离较远的CANOPEN设备或者CANOPEN网络通过TSN网络链接起来并保持同步，可以扩大CANOPEN网络面积。
canopen 设备通过 tsn 网络方法系统介质装置

[实用新型]多面抛光机控制系统-CN202121615678.2有效
发明人：郑晓生;孟崴;郭从建;徐如;林春惠 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多面抛光机控制系统，包括：人机界面、可编程逻辑控制器和运动控制系统；所述人机界面与所述可编程逻辑控制器通过网络通信连接，所述人机界面用于对所述可编程逻辑控制器进行控制从而控制多面抛光机的抛光，所述人机界面用于展示多面抛光机工作过程以及工作数据；所述可编程逻辑控制器通过现场总线与所述运动控制系统通信连接；所述运动控制系统用于控制多面抛光机进行抛光。本实用新型的多面抛光机控制系统，能够精确控制多面抛光机的工作。
多面抛光机控制系统

[实用新型]一种PLC冗余CPU系统-CN202121646164.3有效
发明人：周义;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC冗余CPU系统，包括主CPU模块、备用CPU模块和多个IO模块；所述主CPU模块与所述备用CPU模块和所述多个IO模块相连，用于通过所述多个IO模块实现系统控制功能，并将实时数据发送至所述备用CPU模块；所述备用CPU模块与所述主CPU模块和所述多个IO模块相连，用于接收并存储所述主CPU模块发送来的实时数据，并在所述主CPU模块发生故障时通过所述多个IO模块实现系统控制功能。本实用新型的PLC冗余CPU系统通过双CPU模块的方式实现冗余备份，保证了PLC系统的稳定运行。
一种 plc 冗余 cpu 系统

[发明专利]基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机-CN202110801103.8在审
发明人：赵杰;孟崴;周义;叶小令 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机，包括以下步骤：采集作为工作基板管理控制器的第一基板管理控制器的工作状态信息；根据所述工作状态信息判断所述第一基板管理控制器失效时，选取第二基板管理控制器作为工作基板管理控制器，重新刷新所述第一基板管理控制器并重启。本发明的基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机通过基板管理控制器的双重备份方式，实现了基板管理控制器失效后的快速恢复。
管理控制器失效处理方法系统存储介质单片机

[实用新型]PLC固定底板及PLC系统-CN202023049448.2有效
发明人：周义;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本实用新型在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
plc 固定底板系统

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