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[发明专利]一种传送带张紧机构-CN201710221928.6有效
发明人：王长春;陈雄;孙银君 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本发明涉及传动机构领域，公开了一种传送带张紧机构，包括传送带、主动带轮与从动带轮，传送带分别绕设在主动带轮与从动带轮之上，主动带轮与从动带轮的轴心间距可调。本发明中传动带的张紧通过改变带轮的轴心间距完成，无需设置张紧轮对传送带进行张紧，故传送带的两侧侧边均不会发生变形，从而可以保证传送带在松边、紧边交替变换的情况下实现精准传动，结构简单，操作方便，易于推广使用。
一种传送带机构

[发明专利]动脉腔内超声成像方法、装置、设备及系统-CN201911414742.8有效
发明人：张勇;秦志飞;孙银君;田秋芳;朱彦聪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动脉腔内超声成像方法，依据超声探头静止时的目标动脉段与该超声探头之间的相对速度变化数据进行探头回撤速度的确定，可以减少动脉腔随心脏跳动而运动过程对于探头回撤图像采集过程的影响，可以避免重复成像的同时避免有用数据的丢失，保证采集到合适数量的动脉腔图像量，避免图像畸变的发生，提升了回撤图像采集的精准度从而为动脉介入医生在动脉介入治疗过程中提供可靠的长度数值，提升根据动脉腔内超声成像测量的动脉病变长度的准确度，可以有效提升诊疗效果。本发明还公开了一种动脉腔内超声成像装置、计算机设备、计算机可读存储介质及一种动脉腔内超声成像系统，具有上述有益效果。
动脉超声成像方法装置设备系统

[发明专利]一种动脉腔内影像重建方法、装置、设备及存储介质-CN202011603852.1在审
发明人：张勇;秦志飞;孙银君;朱彦聪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动脉腔内影像重建方法，该方法包括以下步骤：在导管的成像探头置于动脉腔内的指定位置后，驱动成像探头按照设定速度沿轴向运动，得到动脉腔内的原始影像；获取成像探头在动脉腔内运动过程的运动影像；对运动影像进行分析，确定动脉与成像探头的相对速度数据；根据相对速度数据，调整原始影像的各帧距离，得到动脉腔内的重建影像。应用本申请所提供的技术方案，使得重建后的动脉腔内影像的准确度更高，通过重建后的影像测量的动脉病变长度更准确，从而可以为临床医生诊断及确定相关治疗方案提供可靠的数值证据。本申请还公开了一种动脉腔内影像重建装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种动脉影像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动脉腔内影像重建方法、装置、设备及存储介质-CN202011603856.X在审
发明人：张勇;秦志飞;孙银君;朱彦聪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动脉腔内影像重建方法，该方法包括以下步骤：在成像探头置于动脉腔内的指定位置后，驱动成像探头按照设定速度沿轴向运动，得到动脉腔内的原始影像；对至少一个心动周期内的原始影像各帧之间进行图像相似度识别，得到动脉与成像探头的速度同步时间点；根据速度同步时间点、设定速度、图像相似度识别信息以及心脏搏动状态信息，计算动脉轴向运动的速度时间关系；根据该速度时间关系，调整原始影像中的各帧距离，得到动脉腔内的重建影像。应用本申请所提供的技术方案，重建影像的帧间距更符合实际，重建后的动脉腔内影像的准确度更高。本申请还公开了一种动脉腔内影像重建装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种动脉影像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种超声仪-CN201811094785.8有效
发明人：刘才军;孙银君 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声仪，包括：超声导管和控制设备，超声导管中设置有导管弹簧管，控制设备包括马达轴承；导管弹簧管与马达轴承的内圈连接；马达轴承的内圈和外圈之间填充有导电液体；马达轴承的外圈与接地。通过本申请实施例，导管弹簧管上的干扰信号可以通过马达轴承中的导电液体流向大地，进而可以滤除导管弹簧管上的至少部分干扰信号。
一种超声仪

[实用新型]一种线缆固定组件、线缆固定结构和超声探头-CN202023185344.4有效
发明人： 孙银君;王长春;陈雄 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆固定组件、线缆固定结构和超声探头，属于医疗器械领域。该线缆固定组件包括线缆固定件和扎线带，其中：线缆固定件的固线筒的外侧壁上设置有一个或多个防滑槽；扎线带用于将线缆的编织网和外皮绑扎固定到固线筒的外侧壁上。本实用新型通过该线缆固定组件，能够令超声探头的近端操作外壳和内部线缆之间连接可靠，杜绝线缆松动和脱离的问题。
一种线缆固定组件结构超声探头

[实用新型]一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋-CN202022919974.3有效
发明人：李政;朱彦聪;徐薇;孙银君;王时畅 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，该超声导管驱动单元包括主机芯、基座和支撑连接件。其中：主机芯具有与超声导管连接的接口，通过与基座的相对运动带动超声导管回撤；支撑连接件的一端与主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在基座的内部或底部，并使主机芯与基座之间相对运动时保持间隙。使用时，主机芯、基座和支撑连接件均套设在无菌袋内。该超声导管驱动单元中的主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该超声导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。
一种超声成像系统及其导管驱动单元无菌

[实用新型]一种血管内超声导管回撤装置和血管内超声成像系统-CN202022786952.4有效
发明人：李政;朱彦聪;王时畅;徐薇;孙银君 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管内超声导管回撤装置和血管内超声成像系统，血管内超声导管回撤装置包括底座，具有输出回撤速度的传动部件；用于连接导管的主支架，传动连接于底座；驱动机构活动连接于主支架，当受外力作用时，驱动机构的输出部能够发生偏移，与底座的传动部件在连接状态或分离状态之间切换；连接状态下，驱动机构带动主支架在底座上自动移动；分离状态下，驱动机构与主支架相对于底座可自由移动。本实用新型仅通过改变驱动机构的位置，实现驱动机构与底座的连接状态的改变，避免使用牙嵌式离合器形成的间隙，降低了传动误差，传动更精确，且结构简单，易于装配，生产成本较低。
一种血管超声导管回撤装置成像系统

[实用新型]一种超声扫描探头及其传动副齿轮间隙调整机构-CN202023044155.5有效
发明人：王长春;陈雄;孙银君;罗豪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本方案提供了一种传动副齿轮间隙调整机构，包括主体部、偏心圆环和夹紧机构，主体部包括第一连接位和第二连接位。第一连接位用于可转动连接带有第一齿轮的输入轴，第二连接位与偏心圆环转动连接。偏心圆环用于可转动连接带有第二齿轮的输出轴，以调节第二齿轮到第一齿轮的距离。夹紧机构用于限制偏心圆环与第二连接位的相对移动。通过转动偏心圆环，调整偏心圆环薄边和厚边的相对位置，可带动输出轴和第二齿轮沿径向方向移动，从而改变第一齿轮和第二齿轮的配合间隙。待调整至合适间隙值后，通过夹紧机构固定偏心圆环与第二连接位的相对移动，可调整齿轮间隙，消除零件加工尺寸误差带来的影响，保证精准传动。本方案还提供一种超声扫描探头。
一种超声扫描探头及其传动齿轮间隙调整机构

[发明专利]一种超声探头回撤装置、驱动装置及超声探测装置-CN201711057669.4有效
发明人： 孙银君;陈雄;王长春 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种超声探头回撤装置、驱动装置及超声探测装置，超声探头回撤装置包括底座、活动体和防护装置，底座包括一空腔，活动体设置在空腔内并可相对底座移动，当活动体移动时，防护装置可沿着所述活动体的移动方向进行收缩或展开，从而将底座空腔进行覆盖，实现防护作用，空腔内对称设置有挡板导引结构，用于对挡板进行导向，包括若干条形槽，条形槽沿挡板的层叠方向均匀分布并相互平行，挡板两侧插接在条形槽内并可沿条形槽滑动。包括上述超声探头回撤装置的超声探头驱动装置在防护装置的作用下，保证驱动装置稳定回撤，包括上述超声探头驱动装置的超声探测装置，探头回撤稳定，从而保证探测精度。
一种超声探头回撤装置驱动探测

[发明专利]一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋-CN202011422699.2在审
发明人：李政;朱彦聪;徐薇;孙银君;王时畅 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，该超声导管驱动单元包括主机芯、基座和支撑连接件。其中：主机芯具有与超声导管连接的接口，通过与基座的相对运动带动超声导管回撤；支撑连接件的一端与主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在基座的内部或底部，并使主机芯与基座之间相对运动时保持间隙。使用时，主机芯、基座和支撑连接件均套设在无菌袋内。该超声导管驱动单元中的主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该超声导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。
一种超声成像系统及其导管驱动单元无菌

[实用新型]一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构-CN201921013043.8有效
发明人：李政;朱彦聪;孙银君;徐薇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构，包括内护套和外护套，内护套与外护套之间套设有旋转锁环，旋转锁环上的凹槽与条形凸起部配合并且有弹簧顶紧，外护套向驱动器方向推进，凹槽与条形凸起部分离，当导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端时，会迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，可实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度‑a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。
一种螺旋扫描探头驱动器连接结构

[实用新型]一种应用于血管内超声的诊断系统-CN201921062450.8有效
发明人：赵传东;孙银君 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于血管内超声的诊断系统，包括：导管以及超声主机；导管内设置有超声波换能器、转动装置以及超声波反射体；转动装置的一端可转动的设置于导管中，并由血流驱动转动，转动装置的另一端固定设置有用于对超声波换能器发射的超声波进行反射的超声波反射体；血流由流入孔流入导管，流过并驱动转动装置转动后，由导流窗流出。本实用新型所提供的应用于血管内超声的诊断系统不需要外界动力设备的驱动，可直接利用血液流动过程中产生的动力驱动转动装置转动，节省了成本；且使导管系统更容易实现小型化，进一步减小导管尺寸。
一种应用于血管超声诊断系统

[实用新型]一种超声微探头连接器-CN201920808072.7有效
发明人：李政;孙银君;朱彦聪;徐薇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声微探头连接器，包括第一锁定组件和第二锁定组件；第一锁定组件包括第一卡舌和用于控制第一卡舌运动的第一控件，第一控件固定设置于第一基座上，第一卡舌设置于第一基座的中部的微探头插孔的周向内壁上，且第一卡舌能够沿微探头插孔的径向伸缩运动，且第一护套上设置有与伸出的第一卡舌相适配的第一凹槽；第二锁定组件包括第二卡舌和用于控制第二卡舌运动的第二控件，第二控件固定设置于第二基座上，第二卡舌设置于第二基座的周向外壁上，且第二卡舌能够沿第二基座的径向伸缩运动，且第二护套上设置有与伸出的第二卡舌相适配的第二凹槽。该连接器无需重新设计不同的连接器，大大提升了超声微探头连接器的通用性。
一种超声探头连接器

[实用新型]一种超声微探头驱动器的传动装置-CN201920806040.3有效
发明人：李政;朱彦聪;孙银君;徐薇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件和线性驱动组件，旋转驱动组件包括第一支架、并行布置在第一支架上的第一驱动电机和用于带动超声微探头旋转的主轴，且第一驱动电机与主轴之间通过第一同步带系统传动连接；线性驱动组件包括第二支架、并行布置在第二支架上的第二驱动电机和用于带动超声微探头进退的直线滑动平台，且第二驱动电机与直线滑动平台之间通过第二同步带系统传动连接。该传动装置，分别通过将旋转驱动组件和线性驱动组件设计成并行布置的方式，从而减小了超声微探头驱动器的整体尺寸，更加便于实现产品的小型化；此外，通过采用同步带传动连接方式，避免了多级传动的布置方式，大大简化了结构。
一种超声探头驱动器传动装置

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