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[发明专利]一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统-CN202310791752.3在审
发明人：李献国;张建中;堵暑光;张海峰;董宾;瞿祥淼;周睿;孙谦栋 -专利权人：武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明属于矿井设备技术领域，公开了一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统，基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法包括：状态检测组件利用光电传感器检测矿车通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反馈检测信号；微处理器根据检测信号判断矿车为上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时结果判断矿车是否为正常运行的矿车；微处理器基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常运行的判断结果发出门栏控制指令。本发明的基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法直接采用检测组件控制门栏打开和关闭，重复精度高，而且控制盲区在合适范围之内。
一种基于光电传感器斜井跑车控制方法系统

[实用新型]斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置-CN202122774706.1有效
发明人：文亚萍;董献勇;谢军辉;钱伟;孙谦栋;丁侨威;董宾 -专利权人：武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置，包括壳体、盘曲钢带、斜面驱动件、动压单元、定压单元、牵引件和连接件；部分所述盘曲钢带穿过所述动压单元和所述定压单元之间的缝隙，所述斜面驱动件上设置有用于抵接所述动压单元的斜面，当所述牵引件远离所述壳体运动时，所述斜面向上顶起所述动压单元，所述动压单元配合所述定压单元挤压部分所述盘曲钢带至弯曲状态。本申请具有以下可预期的技术效果：当牵引件受力移动时，与之相连的盘曲钢带和斜面驱动件一起移动，由斜面推动动压单元向上移动配合定压单元挤压部分盘曲钢带，使盘曲钢带弯曲变形，盘曲钢带的变形过程即为制动力产生的过程，制动力由小变大，实现制动力的逐步加载。
运输中的钢带式吸能缓冲制动装置

[发明专利]斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置-CN202111343607.6在审
发明人：文亚萍;董献勇;谢军辉;钱伟;孙谦栋;丁侨威;董宾 -专利权人：武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置，包括壳体、盘曲钢带、斜面驱动件、动压单元、定压单元、牵引件和连接件；部分所述盘曲钢带穿过所述动压单元和所述定压单元之间的缝隙，所述斜面驱动件上设置有用于抵接所述动压单元的斜面，当所述牵引件远离所述壳体运动时，所述斜面向上顶起所述动压单元，所述动压单元配合所述定压单元挤压部分所述盘曲钢带至弯曲状态。本申请具有以下可预期的技术效果：当牵引件受力移动时，与之相连的盘曲钢带和斜面驱动件一起移动，由斜面推动动压单元向上移动配合定压单元挤压部分盘曲钢带，使盘曲钢带弯曲变形，盘曲钢带的变形过程即为制动力产生的过程，制动力由小变大，实现制动力的逐步加载。
运输中的钢带式吸能缓冲制动装置

[实用新型]一种矿山斜井跑车防护用传感器安装结构-CN202121038776.4有效
发明人：文亚萍;李献国;钱纬;孙谦栋;左健;董宾;何伟 -专利权人：武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种矿山斜井跑车防护用传感器安装结构，辊筒本体的外侧设有阿基米德螺旋外线和阿基米德螺旋内线，阿基米德螺旋外线和阿基米德螺旋内线之间形成阿基米德螺旋线线槽；阿基米德螺旋线线槽连接有滑动组件，滑动组件包括滑动支架，滑动支架连接有滑动柱，滑动柱的侧部设有传感磁铁，传感磁铁的外侧设有用于形成位置信号的传感器组件。本实用新型利用阿基米德螺旋线将旋转位置转换成水平位置，且转换过程平滑自如、适用恶劣环境；阿基米德螺旋线线槽两端采用开口结构，防止试运行过程中卡死或冲击现象出现，结构简单，工作量小且安全可靠，能够满足很多实验和工程使用的要求，特别是煤矿恶劣环境下的使用需求。
一种矿山斜井跑车防护传感器安装结构