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[发明专利]一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统-CN202311078011.7在审
发明人：李勇;汪海涛;孙继强;张升豪;唐爽;鄂君永 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统，涉及机械加工技术领域。本发明包括如下步骤：将试样摆放在上料架上；关节机器人从上料架上夹取试样，放置在钻床夹具工位；钻床工作，集屑装置收集钻床加工试样产生的样屑；钻床停止工作，关节机器人分别夹取集屑杯与试样，放置在下料架上；重复上述步骤，并在关节机器人将集屑杯夹取至下料架上时，将多组样屑按顺序排列。本发明通过关节机器人与集屑杯取样，代替人工取样，不易发生危险，节省时间，实现了自动铣削集屑，提高了样屑收集效率，且在需要检测多组试样时，将收集到的多组样屑按顺序排列，不易混杂试样，便于区分多组样屑，提升样屑收集效率。
一种试样自动铣削方法系统

[发明专利]一种基于骨骼关键点的动作还原方法以及装置-CN202010132407.5有效
发明人： 孙继强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于骨骼关键点的动作还原方法，可以应用于机械领域或者动作识别领域的机器人动作生成，该方法可以包括获取三维空间中目标对象映射在目标平面上第一骨骼关键点的坐标位置；确定该目标平面上以第一骨骼关键点为中心点的一个或多个曲线，该曲线上的每一个点的坐标位置对应第二骨骼关键点在三维空间中的一个或多个角度信息；根据映射到目标平面上第二骨骼关键点的坐标位置，确定第二骨骼关键点所属的目标曲线；根据第二骨骼关键点的坐标位置和目标曲线，确定第二骨骼关键点的空间位置。采用本申请有效地根据二维平面图像和空间角度信息，通过相关机器人还原目标对象的动作。
一种基于骨骼关键动作还原方法以及装置

[发明专利]一种装配式墙体及方法-CN202310596681.1在审
发明人：王雪鹏;田少华;吴称宇;李新磊;王雨蒙;刘建国;周涛;郑伟;赵祎飞;孙继强 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式墙体及方法，涉及装配式建筑结构领域，包括墙板和固定件，多个墙板沿横向依次串联形成横墙板组，多个横墙板组沿竖向依次叠加形成平面墙体结构，墙板共面布置；同一横墙板组的相邻墙板之间通过卡接件连接，相邻横墙板组之间通过插接件连接；固定件一侧探入相邻横墙板组的间隙内，另一侧同时连接相异横墙板组对应的两个墙板，针对目前装配式墙体安装精度差、拆装不便的问题，采用墙板横向排列连接形成横墙板组，横墙板组沿竖向叠加并进行滑动插接，建立竖向上的连接，减少对支撑结构的使用，通过组合形成的墙体顶端和底端分别配合滑条连接，减少累积误差，提高安装精度和安装效率。
一种装配式墙体方法

[发明专利]一种基于边缘物联代理的分布式光储充调控系统-CN201911216144.X有效
发明人： 孙继强;王培羱;刘志文;牛志雷;牛卫峰;闫凯;崔敏;姜东东;张红跃;徐玉洁;杨宁;曹松山;韩爽;马延娜;魏永强;吕彦召;王斌;李建林;张矿 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于电力物联网技术领域，具体涉及一种基于边缘物联代理的分布式光储充调控系统。该系统包括区域能源管控装置、边缘物联代理装置和光储充装置，区域能源管控装置连接有设置在不同区域的边缘物联代理装置，每个边缘物联代理装置连接一个光储充装置。该系统就地化增加了边缘物联代理装置，能够依据光储充装置上送的运行参数计算得到光伏发电功率、储能设备的剩余容量和放电功率、充电设备需求功率，从而根据这些功率对光储充设备的功率进行调配。也即边缘物联代理装置承担了这些原本由区域能源管控装置所做的工作，减轻了将海量数据均传输至区域能源管控装置给通信带来的负担，有效提高数据处理效率和调控及时性。
一种基于边缘代理分布式光储充调控系统

[发明专利]一种多功能板材试样加工组合夹具及加工方法-CN202210206131.X有效
发明人：黄港明;历妍;彭晓枫;周立民;孙继强 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能板材试样加工组合夹具及加工方法，其中，加工组合夹具包括底板，在底板上固定安装有第一加工夹紧机构、第二加工夹紧机构和第三加工夹紧机构；第一加工夹紧机构、第二加工夹紧机构和第三加工夹紧机构均设有侧压紧及上压紧的机构，本发明中的第一加工夹紧机构可用于夹紧加工DWWT试样和弯曲试样，第二加工夹紧机构可用于夹紧加工拉伸试样，第三加工夹紧机构可用于夹紧加工金相试样和硬度试样。如此，本发明的加工方法能够适用多种类型试样的加工，采用侧压及上压的方式将待加工试样夹紧固定，加工过程中也无需更换夹具，配合机械手能够实现自动上下料，减少人工的参与，降低工人劳动强度且能提高加工效率。
一种多功能板材试样加工组合夹具方法

[实用新型]一种采集终端散热装置-CN202223366990.X有效
发明人：韩科振;姜延国;张晓敏;孙继强;明振涛 -专利权人：山东银方信息技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采集终端散热装置，包括箱体，所述箱体内设有放置室，所述放置室内安装有数据采集本体，所述箱体的左侧设有进气槽，所述进气槽的右侧空间与放置室的左侧空间通过两个进气口连通，所述进气槽的右侧内壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上沿其周向设有多个扇叶，所述箱体内设有竖腔，所述竖腔内水平设有转杆，所述转杆与竖腔的左右两侧内壁转动连接。该装置利用一个电机带动风冷和水冷对数据采集终端进行双重散热，提升对其散热的效果，延长数据采集终端内部元件的使用寿命，同时风冷散热的气体会吹向光伏板上，减少光伏板上粘附灰尘的量，确保光伏板的发电量保持正常的状态。
一种采集终端散热装置

[实用新型]一种高精度薄板后侧测量仪-CN202221909698.5有效
发明人：夏玉亮;朱硕;孙继强 -专利权人：辽宁省迈斯德自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄板测量技术领域，且公开了一种高精度薄板后侧测量仪，解决了目前不便于对多个测量仪进行携带，多个测量仪散放容易导致遗失的情况，对薄板的测量不易的问题，其包括第一连接箱，所述第一连接箱一侧转动连接有第二连接箱，所述第一连接箱内壁一侧连接有第一隔板；本实用新型，将测量直尺放置于第一放置槽内部，随后将测量卷尺直接放置于第二放置槽内部，通过将厚度测量仪放置于第一连接箱一侧，两个夹板厚度测量仪进行夹持，避免厚度测量仪晃动，通过卡扣将第一连接箱一侧与第二连接箱一侧连接，两个扣紧，通过把手便于对多个测量仪进行拿取，提高多个测量仪的便携性能。
一种高精度薄板测量仪

[发明专利]一种机端断路器非全相保护方法及装置-CN202310102076.4在审
发明人： 孙继强;徐立明;陈海龙;肖志刚;沈燕华;张哲;李留生;孙朝阳;赵雨朋;杜延辉 -专利权人：河南许继继保电气自动化有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明涉及继电保护技术领域，一种机端断路器非全相保护方法及装置。在发电机组处于并网运行状态下，机端断路器两侧有压，机端断路器两侧一相或两相电压满足自适应差值判别条件，且无差流启动闭锁，则非全相保护经第一延时动作；在机端断路器跳闸且机端断路器两侧有压时，若主变高压侧断路器跳闸，且主变压器低压侧自产零序电压大于第一预设阈值或者主变侧电压不平衡，则非全相保护经第二延时动作；若主变高压侧断路器未跳闸，且机端侧电压自产零序电压大于第二预设阈值或者机端侧电压不平衡，则非全相保护经第三延时动作。采用自适应差值判别方法实现机端断路器非全相保护，提高了非全相保护的可靠性。有效提升了机组保护装置的整体性能。
一种断路器非全相保护方法装置

[发明专利]一种梁柱连接节点及装配式混凝土框架-CN202310109443.3在审
发明人：刘建国;田少华;郭毕钧;马潇雨;郑伟;吴称宇;王雪鹏;赵祎飞;孙继强 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁柱连接节点及装配式混凝土框架，涉及装配式建筑结构技术领域，解决了现有混凝土框架连接节点耗能能力差、震后难以修复的问题，降低了修复成本，具体方案如下：包括固定套设在预制混凝土柱上的钢套筒，所述钢套筒上焊接有钢连接梁，钢套筒上的钢连接梁与一端预埋在预制混凝土梁内的钢连接梁之间通过低屈服点的钢梁连接组件连接，所述钢梁连接组件与钢连接梁之间通过高强摩擦型螺栓连接。
一种梁柱连接节点装配式混凝土框架

[发明专利]槽式光热发电的智能追光系统-CN202310456816.4在审
发明人：申明玉;冉岩;梁飞;宗梦含;张震;卢云秋;丁翔宇;战德玺;孙继强;秦振翔;毛会兴;王田毅;狄燕燕;王书豪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：槽式光热发电的智能追光系统，属于太阳能光热发电技术领域。其特征在于：包括控制器、光电传感器、阴晴检测电路，时钟电路、调时模块、驱动电路以及调节装置，阴晴检测电路、时钟电路和调时模块的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，光电传感器依次串联信号处理电路和A/D转换电路后与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过驱动电路与调节装置连接。本发明具有优化视日运动轨迹跟踪算法，减少误差，引入角度闭环控制，提高跟踪精度，优化机械结构，降低重量，减小步进电机尺寸，提高便携性，提高使用年限的优点。
光热发电智能系统

[发明专利]一种棒材冲击试样加工夹具-CN202310342826.5在审
发明人：汪海涛;鄂君永;张升豪;唐爽;孙继强 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及冲击试样加工技术领域，具体而言，涉及一种棒材冲击试样加工夹具。包括底座、第一夹持机构，第一夹持机构包括第一定钳口、第一动钳口、第一驱动结构，第一定钳口固定设置在底座上，第一动钳口设置在第一定钳口的左侧或右侧，第一驱动结构固定设置在底座上；第一定钳口和第一动钳口的相对侧面分别设置有第一定支撑块、第一动支撑块，第一定支撑块上开设有第一定位槽，第一动支撑块上开设有第二定位槽，第一定钳口和第一动钳口上分别设置有第一定限位块、第一动限位块。第一动限位块和第一定限位块对棒材的左右两端面进行夹持，第一动支撑块和第一定支撑块可以对棒材进行定位，可以保证对棒材夹持的稳定性，从而保证对棒材铣削的精确度。
一种冲击试样加工夹具

[发明专利]一种快分试样加工设备-CN202310342863.6在审
发明人：鄂君永;汪海涛;张升豪;唐爽;孙继强 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种快分试样加工设备，涉及零件加工技术领域，快分试样加工设备包括主轴箱、刀盘、找平机构、夹具和工作台，主轴箱、刀盘和找平机构位于工作台的上方，夹具连接在工作台上，夹具用于夹持试样，刀盘与主轴箱驱动连接，主轴箱用于驱动刀盘旋转，并且主轴箱用于驱动刀盘朝向靠近或远离夹具方向移动，夹具用于沿工作台的平面移动以使试样与刀盘或找平机构竖直对齐，并且夹具用于驱动试样沿垂直于工作台的平面方向移动以使试样抵接于找平机构，试样抵接于找平机构的一侧表面用于试样的加工面，刀盘的铣削面用于对试样的加工面进行铣削加工。本发明的快分试样加工设备，相较于现有技术，操作较为简单，安全程度以及自动化加工程度较高。
一种试样加工设备

[发明专利]一种直流线路行波保护方法及装置-CN202310071541.2在审
发明人： 孙继强;吴庆范;许朋见;范子强;李传西;宋延涛;田培涛;王长久;王秋开;黄金海;罗磊;范雪峰;李乾;刘旭辉;曹森;郝俊芳;李亚锋;李卓凡 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及直流输电保护领域，公开了一种直流线路行波保护方法及装置，本发明的行波保护方法仅采集本站本极电气量信号，通过电压判据、电流判据、极波判据、和地波判据互相配合实现快速可靠检测线路故障。电压判据实现行波保护的启动和出口辅助判断功能；电流判据实现行波保护的直流线路首端区内、外故障识别功能；极波判据作为行波保护的主判据实现直流线路尾端区内、外故障识别功能；地波判据作为行波保护的故障极识别功能，确保双极运行时行波保护仅在故障极可靠动作。本发明仅采集本站本极电气量信号，既能满足保护设计原则又能确保非故障极的防误性，实现直流线路故障快速可靠检测，提高了直流输电线路保护的可靠性。
一种直流线路行波保护方法装置

[实用新型]一种注浆用二次构造柱泵-CN202223522210.6有效
发明人：吴称宇;刘冉冉;李新磊;刘建国;张连杰;刘雾然;田少华;赵祎飞;孙继强;郭毕钧 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注浆用二次构造柱泵，包括泵体，泵体前端的进料箱顶部敞口处设有多个横杆，其特征在于，横杆上方设有支撑机构，支撑机构与进料箱滑动连接，支撑机构顶部设有升降件，升降件与支撑机构滑动连接且与支撑机构之间设有锁紧件，升降件底部设有转动驱动件，转动驱动件与转轴连接，转轴轴面设有多个与横杆之间间隙位置对应的插板，采用本实用新型的二次构造柱泵减小了打散横杆预留体积较大混凝土块的劳动强度，工作效率高。
一种注浆用二次构造

[发明专利]一种应用于装配式建筑的预应力叠合整体楼盖及施工方法-CN202110644833.1有效
发明人：田少华;刘建国;王雪鹏;孙继强;马翔;周涛;李新磊;王雨蒙;李佳诚;赵祎飞 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于装配式建筑的预应力叠合整体楼盖及施工方法，解决了现有技术中存在预制楼板并不适用于跨度较大的楼板结构的问题，具有解决楼盖结构超长带来的温度应力过大和楼盖的开裂问题的有益效果，具体方案如下：一种应用于装配式建筑的预应力叠合整体楼盖，包括拼装的预制底板，预制底板上表面浇筑有混凝土叠合层，预制底板、混凝土叠合层、现浇梁浇筑为一体，现浇梁支撑预制底板和混凝土叠合层，混凝土叠合层内铺设有预应力筋，预应力筋的铺设方向与预制底板的拼缝方向相垂直。
一种应用于装配式建筑预应力叠合整体楼盖施工方法

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