本发明提供了一种复杂构件成形装置和方法,包括弯曲模具和驱动机构;所述驱动机构用于驱动所述弯曲模具在空间上运动,所述弯曲模具包括弯曲模和球面轴承,所述弯曲模与所述球面轴承的内圈固定;还包括校准机构和导向管;所述导向管设置在弯曲模具的一侧,所述导向管指向所述弯曲模具;所述校准机构包括激光发射器、十字标靶、标定靶和水平仪。通过控制弯曲模和球面轴承构成的弯曲模具的运动从而对管材进行成形;弯曲模具上方的水平仪控制六个轴、激光定位仪确定运动台及弯曲模具在X Y Z方向的位置以及B的角度大小、弯曲模尾部和导向管相互配合,能够避免弯曲模与管材之间发生相对周向移动,减少弯曲模与管材之间的不必要的摩擦。