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[发明专利]一种筒体内壁加筋装置及筒体内壁加筋方法-CN202211327624.5在审
发明人：刘长猛;孙济奇;沙昊;李昌远;齐江珉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种筒体内壁加筋装置及筒体内壁加筋方法，属于电弧增材制造技术领域，包括三轴移动平台和固定在三轴移动平台的移动端的悬臂梁，悬臂梁长度方向平行于X轴方向，在悬臂梁上沿长度方向分布设置有若干打印头；还包括支撑待加工的筒体的支撑结构和驱动筒体转动的转动驱动结构，筒体的轴向平行于X轴方向，悬臂梁能够伸入筒体内部，通过打印头的三轴方向的移动与筒体的转动耦合，打印头在筒体的内壁打印内筋。本发明通过将打印头伸入到筒体内部，利用打印头的三轴方向的移动与筒体的转动耦合，形成打印头在筒体的内壁上不同形状的内筋的打印，适于对不同尺寸的筒体进行内筋加工，满足不同筒体对于强度和内筋形状的不同需求。
一种体内壁加筋装置方法

[发明专利]一种建筑用钢筋混凝土增材制造装备及方法-CN202210229870.0在审
发明人：刘长猛;李坤;敬晨晨;毛昊;孙济奇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用钢筋混凝土增材制造装备及方法，装置包括机械手、转换机构、电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，所述转换机构设置于所述机械手的末端，所述电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头分别安装于所述转换机构的底部两侧，所述电弧增材制造打印头用于打印钢筋结构，所述混凝土增材制造打印头用于打印混凝土模板；结合丝材电弧增材制造和混凝土增材制造两种工艺，在一个机械手上设置电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，可以满足建筑中使用复杂结构的需要；同时整个过程操作简便、工艺简单、制造时间大幅度降低，并且完全不需要人工参与，可实现自动化。
一种建筑钢筋混凝土制造装备方法