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[发明专利]一种多终端协同的无人船远程遥控方法及系统-CN202310435270.4在审
发明人：赵宏斌;孙永众;王茜 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多终端协同的无人船远程遥控方法及系统，属于无线遥控领域。其中系统包括：用户端模块和用户端控制的无人船模块，用户端模块包括控制单元、发射单元；控制单元，将控制指令发送至发射单元；发射单元，接收来自控制单元的控制指令，并将控制指令传输给无人船模块；无人船模块包括接收单元、船载计算机单元、电动机单元；接收单元，接收来自发射单元的控制指令，并将控制指令传送给船载计算机单元；船载计算机单元，将接收后的控制指令转化为操作指令控制电动机单元驱动以实现对无人船的操作。本申请可以解决目前传输距离短、通信不稳定的问题，并实现通过遥控器和电脑、手机等其它通信终端来协同远程控制无人船的功能。
一种终端协同无人远程遥控方法系统

[实用新型]船载式水质自动监测装置-CN202123307511.2有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质检测的技术领域，且公开了船载式水质自动监测装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电机，所述外壳的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外部滑动连接有滑块，所述外壳的内部固定连接有收集壳，所述收集壳的内部滑动连接有推板，所述推板的外部固定连接有滑杆，所述收集壳的内部固定连接有触点；通过推板滑动使得收集壳产生压力差通过过滤单向吸管自动采集水体样本，同时透明显示筒存储水体样本并通过罐体内部的硝酸银检测溶液与水体中磷酸离子反应出现浅黄色沉淀，进而实现通过浅黄色沉淀的可以自动检测判断水体样本的富营养化程度，提高了水质检测的效率和质量。
船载式水质自动监测装置

[实用新型]液压大扬程采样装置-CN202123308299.1有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：江苏众智启澄智能环境科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及河水检测技术领域，且公开了液压大扬程采样装置。包括液压采集机构、采集管、输送管，所述采集管的表面设置有多个采集模块，用于采集对应水位的河水，所述采集模块的内部设置有采集环，用于采集河水，所述采集环的侧表面开设有进水孔，用于将河水输送到采集环中，该液压大扬程采样装置，通过控水槽口一与控水槽口二的配合使用，可控制采集模块上下两端采集管内部通道的开通和闭合，同时可利用导水孔与进水孔的配合，通过采集模块对对应水位的河水进行采集，采集模块之间的相互配合，可对不同水位的河水进行采集，河水多水位采集操作方便，便于调节液压采集设备的扬程，有利于提高河水多水位采集的效率。
液压扬程采样装置

[实用新型]水质自动监测站试剂自动连续配置装置-CN202123308306.8有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：江苏众智启澄智能环境科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，且公开了水质自动监测站试剂自动连续配置装置，包括配制箱，所述配制箱的顶部设有进料斗，所述进料斗的底部设有原料仓，所述原料仓的底部设有第一单向出液管，所述第一单向出液管的底部设有密封腔。该水质自动监测站试剂自动连续配置装置，启动驱动电机，此时偏心盘间歇性推动推板，进一步使得滑动板在密封腔的内部往复运动，此时密封腔内部的原料间歇性进入到混料斗的内部进行混料，从而达到了自动连续性配置试剂提高监测站智能化的效果。搅拌轴带动螺旋搅拌杆在混料斗的内部转动，此时第一驱动齿轮带动第一从动齿轮转动，进一步使得混料斗转动，从而达到了提高试剂配制速度和配制均匀性的效果。
水质自动监测站试剂连续配置装置

[实用新型]可定深采样无人船装置-CN202123308307.2有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：江苏众智启澄智能环境科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水采样技术领域，且并提出了可定深采样无人船装置，包括无人船、螺旋桨、缆绳、小水泵，所述无人船的表面设置有遥控装置可以控制螺旋桨转动和缆绳的收放，所述缆绳的下端固定连接有采样器，所述采样器为细长的圆柱体，所述采样器的内部开设有采集仓，所述采集仓的内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有伸缩管，所述采集仓的内部还设置有阀门、锁块、密封槽，所述锁块和密封槽在阀门的移动轨迹上，使得阀门关闭时将其上侧的采集仓密封。该可定深采样无人船装置，通过设置遥控装置、和由密度大的金属制成的细长圆柱体采样器，从而达到了自动移动到采集位置，并控制采样器下沉到目标深度采集水样的效果。
可定深采样无人装置

[实用新型]一种便于仪器更新维护的小型河道浮标-CN202121278848.2有效
发明人：肖科旭;赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于仪器更新维护的小型河道浮标，包括浮体、仪器安装桶、三角底板、防撞支架，所述浮体与防撞支架之间设有三角底板，所述浮体、三角底板、防撞支架之间通过螺杆连接，所述浮体中心处设有仪器安装桶，所述三角底板上方设有固定电控箱的电控箱固定板，所述电控箱固定板一端通过第一合页与三角底板铰接，另一端与三角底板固定连接，所述防撞支架上方设有航标灯支架，所述航标灯支架的一个支脚通过第二合页与防撞支架铰接，另外两个支脚与防撞支架固定连接，所述航标灯支架上设有航标灯。本实用新型公开的便于仪器更新维护的小型河道浮标，体积小，可就地维修维护，操作简便，便于安装维护。
一种便于仪器更新维护小型河道浮标

[实用新型]一种水质监测站流通池自动清洁系统-CN202021728036.9有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质监测站流通池自动清洁系统。所述水质监测站流通池自动清洁系统包括流通池；安装架，所述安装架固定安装在所述流通池的顶部；安装孔，所述安装孔开设在所述安装架上；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装孔内，且所述第一螺纹杆的一端延伸至所述安装孔外；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装架上，且所述第一电机的输出轴与所述第一螺纹杆固定连接；升降机构，所述升降机构螺纹安装在所述第一螺纹杆上；清洗机构，所述清洗机构设在所述升降机构上。本实用新型提供的水质监测站流通池自动清洁系统具有使用方便、可以对流通池进行自动清洗，测试效果好，测试效率高的优点。
一种水质监测站流通自动清洁系统

[实用新型]一种无人化自动取水系统-CN202021728038.8有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人化自动取水系统。所述无人化自动取水系统包括升降机构，所述升降机构包括安装座，所述安装座的底部转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有线绳；安装块，安装块固定安装在所述线绳的底端；四个取水槽，四个所述取水槽对称开设在所述安装块的底部；四个取水机构，四个所述取水机构分别设在四个所述取水槽内，且所述取水机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述取水槽内，所述螺纹杆上螺纹安装有活塞，且所述活塞的内壁与取水槽的内壁滑动密封连接。本实用新型提供的无人化自动取水系统具有可以安装在无人机和无人船上使用，且一次可以取多个水样，取样效率高，同时，方便采集不同深度水样的优点。
一种人化自动取水系统

[实用新型]一种水质监测站自动化取样滴定保持系统-CN202021728061.7有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质监测站自动化取样滴定保持系统。所述水质监测站自动化取样滴定保持系统包括水样箱，所述水样箱上设有进水管和排水管，且所述进水管和排水管均与所述水样箱相连通；监测箱，所述监测箱设置在所述水样箱的一侧，且所述排水管与所述监测箱相连通；水质检测器，所述水质检测器设置在所述监测箱内；加药箱，所述加药箱设在所述水样箱的一侧；定量加药机构，所述定量加药机构设置在所述加药箱内，其包括可以在滑动安装在加药箱内的定量筒。本实用新型提供的水质监测站自动化取样滴定保持系统具有操作简单、便于定量加药、节省劳动力的优点。
一种水质监测站自动化取样滴定保持系统

[实用新型]一种水质监测站自动清洁系统-CN202021728141.2有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质监测站自动清洁系统。所述水质监测站自动清洁系统包括检测水箱，所述检测水箱上设有进水管和排水管，且所述进水管和排水管均与所述检测水箱相连通；密封机构，所述密封机构滑动密封安装在所述检测水箱内，其包括可以在滑动时与检测水箱保持密封的密封板，以及单向阀，所述单向阀设在所述密封板上；升降机构，所述升降机构包括螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述检测水箱上，所述螺纹套管内螺纹安装有螺纹杆；清洁机构，所述清洁机构包括环形块。本实用新型提供的水质监测站自动清洁系统具有使用方便、可以自动对检测水箱进行清洁，提高检测精度的优点。
一种水质监测站自动清洁系统

[实用新型]一种水质监测站沉砂池自动清洁系统-CN202021732049.3有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质监测站沉砂池自动清洁系统。所述水质监测站沉砂池自动清洁系统包括沉砂池；臭氧发生器，所述臭氧发生器固定安装在所述沉砂池的一侧；清洁机构，所述清洁机构设置在所述沉砂池上，其包括固定安装在所述沉砂池的顶部的环形座；出料管，所述出料管固定安装在所述沉砂池的底部；运输机构，所述运输机构固定安装在所述出料管上。本实用新型提供的水质监测站沉砂池自动清洁系统具有操作简单、清洗效果好、节省劳动力、泥垢等杂物便于运输的优点。
一种水质监测站沉砂池自动清洁系统

[实用新型]一种水质监测站纯水补控系统-CN202021732065.2有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质监测站纯水补控系统。所述水质监测站纯水补控系统包括安装块，所述安装块上开设有第一凹槽和第二凹槽；第一压力罐，所述第一压力罐固定安装在所述第一凹槽内；第二压力罐，所述第二压力罐滑动安装在所述第二凹槽内；提升泵，所述提升泵固定安装在所述安装块的顶部，所述提升泵的进水口与所述第一压力罐相连通，所述提升泵的出水口与所述第二压力罐相连通；两个第一滑动槽，两个所述第一滑动槽对称开设在所述第二凹槽的两侧内壁上。本实用新型提供的一种水质监测站纯水补控系统具有使用方便、可以自动对纯水水质进行监控，且能够自动补充纯水，提高水质监测站的监测效率及监测精度的优点。
一种水质监测站纯水系统

[实用新型]在线测流仪自动清洗系统-CN202021727985.5有效
发明人：赵宏斌;马永升;孙永众 -专利权人：上海澄峰科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供在线测流仪自动清洗系统。所述在线测流仪自动清洗系统包括清理箱，所述清理箱上对称设有两个出入孔，两个所述出入孔内设有第一橡胶帘，所述清理箱内固定安装有第二橡胶帘，所述清理箱上开设有多个风口；清洗机构，所述清洗机构设置在所述清理箱内；多个风扇，多个所述风扇均固定安装在清理箱上，且多个所述风扇与对应的所述风口相连通；烘烤消毒装置，所述烘烤消毒装置固定安装在清理箱的底部内壁上；滚筒传动装置，所述滚筒传动装置固定安装在清理箱内。本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、清理效率高，并有着快速烘干和消毒功效的在线测流仪自动清洗系统。
在线测流自动清洗系统

[实用新型]一种可飞行无人船-CN202020962732.X有效
发明人：赵宏斌;孙永众 -专利权人：江苏众智启澄智能环境科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可飞行无人船，其包括船体；飞行机构，安装于所述船体；驱动机构，固定于所述船体，并与所述飞行机构传动连接，以能驱动所述飞行机构从而提升该可飞行无人船。该可飞行无人船能够适于不同地形及水域条件的投放、回收和应急操控。
一种飞行无人

[实用新型]一种定深水样采集装置-CN202020963971.7有效
发明人：赵宏斌;孙永众 -专利权人：江苏众智启澄智能环境科技有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定深水样采集装置，其包括：基体，具有采水腔室，所述采水腔室的上下两端分别设置有单向阀和进水孔，所述单向阀允许所述采水腔室内的水样单向流出；封闭机构，固定于所述基体，其包括能朝向所述进水孔移动以封闭所述进水孔的封堵件；以及压力传感器，设置于所述基体底部，与所述封闭机构电性连接；所述基体的重心位于所述进水孔下方。本实用新型提供的定深水样采集装置，其保障采水室内的水为预设深度的水样，摈弃了现有的用绳索等判断采样深度方式，不但提高了水环境调查中的采水效率，还很大程度提高了采集水样的深度精度，降低了采水成本。
一种深水采集装置

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