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[发明专利]一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置-CN202310515262.0在审
发明人：李金远;陈思;李润涵;徐锋;葛旺;徐大豪;金馨;郭士昂;孙梓桐;李潇涵;戚家乐;许茹清;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置，属于激光清洗技术与智能检测技术领域；所述装置包括：振镜、聚焦镜、保护镜、光伏板终端、绿光激光器、激光发生器、光伏板；所述光伏板能吸收绿光激光器输出激光并转化为电信号传输至光伏板终端；所述光伏板终端能接收光伏板输出的电信号并转化成数字量进行处理，将该数字量与保护镜污染程度对应并显示，当污染程度超过设定阈值，对操作人员发出警告并自动停止激光清洗；本发明能有效避免由于保护镜表面污染颗粒吸收激光能量后损坏保护镜的情况，大幅提高保护镜寿命并降低更换频次；同时避免由于保护镜损坏破裂导致的激光清洗头的损毁，延长激光清洗头寿命，节约激光清洗成本。
一种激光洗头保护污染监测方法装置

[发明专利]一种基于连续-脉冲激光的无损清洗装置及方法-CN202310514522.2在审
发明人：李金远;徐大豪;娄陈旭坤;黎向锋;葛旺;孙梓桐;金馨;郭士昂;陈思;李知栩;戚家乐;庄迪;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种基于连续‑脉冲激光的无损清洗装置及方法，通过对连续激光束和脉冲激光束扫描间距的调节，实现了激光清洗过程中对清洗表面损伤程度的控制，其特征是它包括固定设置的连续激光光路、可变距的脉冲激光光路及高性能CCD相机。其中，连续激光光路包括连续激光准直器、反射镜、振镜和场镜；脉冲激光光路包括脉冲激光准直器、振镜和场镜，其中包括振镜和场镜的脉冲激光扫描系统可以移动，扫描时实现脉冲激光和连续激光距离的控制；高性能CCD相机实时拍摄工件图像，通过观测工件表面清洗情况，实时调整两激光束的距离，实现无损清洗。这种清洗方式，不仅清洗效率高，而且能够减少对清洗工件的损伤，使清洗过程更加可控。
一种基于连续脉冲激光无损清洗装置方法

[发明专利]一种面向大幅面的激光清洗系统-CN202310515039.6在审
发明人：李金远;郭士昂;娄陈旭坤;黎向锋;王玮;孙梓桐;金馨;徐大豪;陈思;李知栩;庄迪;戚家乐;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种面向大幅面的激光清洗系统，它包括多台车载机械臂激光清洗装置和控制器，激光清洗装置包括运动底座、机械臂和自动调焦系统；所述控制器用于控制各台激光清洗装置运动至待清洗位置；所述运动底座通过蓝牙模块与所述控制器连接；所述机械臂根据所述控制器的指令使机械臂的末端到达待清洗位置进行清洗作业；所述自动调焦系统包括激光清洗头、测距仪和控制装置。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且绿色的清洗目的。
一种面向大幅面激光清洗系统

[发明专利]一种激光清洗实时预检方法-CN202310514628.2在审
发明人：李金远;李知栩;李润涵;徐锋;张丹;孙梓桐;陈思;郭士昂;庄迪;金馨;李潇涵;许茹清;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种激光清洗实时预检办法,其特征在于，它包括以下步骤：控制扫描头对工件逆向扫描；根据材料和表面质量要求生成推荐激光清洗方案；根据对应激光类型组合生成推荐冷却方式；根据上述信息生成推荐插补；根据对应路径，生成预测清洗效果图；用户根据想要的表面形貌和清洗轮廓选择激光清洗路径和起点信息；激光清洗太赫兹检测跟踪；根据用户长期选择进行联网分类；对工件加工后表面进行图像检测，采集和处理。本发明能根据用户加工需求自动生成推荐激光清洗方案，自动生成工件表面清洗轨迹，预测激光清洗表面质量效果，实现人机交互，降低激光清洗准备工作的难度和犯错率，从而提高清洗效率。
一种激光清洗实时预检方法

[发明专利]一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法-CN202310514774.5在审
发明人：李金远;郭士昂;李润涵;黎向锋;葛旺;孙梓桐;金馨;陈思;李知栩;庄迪;李潇涵;许茹清;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法，涉及激光清洗领域包括可用于感知摩擦电信号的触觉感知机构，可用于获取工件表面图像信号的高分辨率摄像头，可用于实时处理摩擦电信号与图像信号的信号处理模块，受信号处理模块控制可实现相关位移的激光清洗头。该装置借助高分辩率摄像头获得的图像数据，借助图像信号处理模块实现激光清洗路径初始规划与清洗效果初始监测，待激光清洗头移开后，TENG传感块同步位移到相同区域，借助摩擦进行触觉感知，并利用摩擦电信号处理模块实现清洗效果的再次监测与清洗策略的再度优化。
一种基于视觉触觉感知激光清洗实时监测系统方法

[实用新型]一种设有可调监控杆的路侧停车管理设备-CN202123321293.8有效
发明人：罗学皎;台媛巧;席多多;孙梓桐 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有可调监控杆的路侧停车管理设备，包括固定座，固定座上端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装有支撑块，支撑块上开设有第一盲孔，第一盲孔内固定内装有驱动电机，驱动电机的上端驱动有驱动组件，驱动组件的上端转动有转动板，转动板的上端设置有磁铁块，固定座的下端开设有两组螺纹孔，两组螺纹孔内均螺纹连接有螺柱，螺柱下固定安装有凹槽，凹槽内通过转动组件转动有转动块，转动块的下端固定安装有固定块。本实用新型通过在固定座下端设置固定块，固定块上设置转动组件和弹性限位柱，能够使在不同路面上放置监控杆调节设备能调节到同一水平度，进而使监控杆调节能够扑捉更多的画面。
一种设有可调监控停车管理设备

[实用新型]一种安防集中管理监控装置-CN202123216054.6有效
发明人：席多多;孙梓桐;罗学皎;台媛巧 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防集中管理监控装置，包括底板，所述底板一侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的滑动平台上固定连接有支撑板，所述支撑板一侧螺纹连接有连接板，所述连接板一侧固定安装有托板，所述托板一侧固定安装有微型电机，所述微型电机设置为正反转微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿且延伸至托板底面固定连接有摄像头，所述托板上位于微型电机外部卡接有防护壳，通过设置的螺杆使得摄像头机构与支撑板螺纹连接，当摄像头需要定期检修或者是出现故障需要拆卸时，使得操作简单，提高工作效率，设置有防护壳，避免了微型电机与轴头连接处出现灰尘堆积的情况，提升摄像头的使用效果。
一种集中管理监控装置

[实用新型]一种配电柜远程监控装置-CN202123216055.0有效
发明人：席多多;台媛巧;孙梓桐;罗学皎 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜远程监控装置，包括配电柜本体和支板，所述支板螺纹连接于配电柜本体一侧，所述支板一侧固定连接有顶板，所述顶板底面一侧固定安装有侧板，所述防护壳体内部设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴底端贯穿延伸至防护壳体底面固定连接有摄像头，所述支板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端贯穿延伸至支板内侧固定连接有清刷板，通过设置的定位杆使得支板与配电柜本体之间螺纹连接，当摄像头需要定期检修或者是出现故障需要拆卸时，使得操作简单，提高了工作效率，通过设置的螺杆带动清刷板调节合适的角度对摄像头进行清扫，无需人工操作，降低劳动强度，节约人力。
一种配电柜远程监控装置

[实用新型]一种自清洁高温炉监控装置-CN202123327702.5有效
发明人：台媛巧;席多多;孙梓桐;罗学皎 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁高温炉监控装置，包括温度传感器以及安装组件，安装组件上端设有升降组件，安装组件设置有两组且分别位于升降组件外部两侧，升降组件下端设有防护组件，温度传感器位于防护组件内部，防护组件与两组安装组件均互不接触，一组安装组件外部一侧固定安装有显示器，显示器与温度传感器信号连接；通过防护组件使得在不影响温度传感器的正常使用下极大程度上实现了对温度传感器进行防护的效果，且便于温度传感器的安装以及拆卸，实际进行使用时，通过升降组件可带动防护组件进行上下移动，进而得以进行调节温度传感器的使用位置，从而便于相关工作人员对温度传感器进行维护、检修等工作。
一种清洁高温监控装置

[实用新型]一种声感主动旋转监控装置-CN202123210929.1有效
发明人： 孙梓桐;台媛巧;席多多;罗学皎 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声感主动旋转监控装置，包括基座，基座外部设有转动板，转动板外部一侧中间位置固定安装有监控组件，转动板外部另一侧分别设有随动支撑组件以及驱动组件，随动支撑组件设置有两组且分别位于基座外表面两侧，驱动组件固定安装于基座外表面中间位置，基座另一侧设有辅助固定组件，辅助固定组件等距阵列设置有三组，三组辅助固定组件与转动板均互不接触；实际进行使用时，整个装置可通过三组辅助固定组件的配合使用平稳的安装在适宜的使用位置，进而得以稳定的进行楼宇的监控工作，通过随动支撑组件以及驱动组件的配合使用，可带动监控组件进行转动，从而使得监控组件得以对楼宇的不同方位进行监控。
一种主动旋转监控装置

[实用新型]一种分体式楼宇安防装置-CN202123399382.4有效
发明人：台媛巧;席多多;罗学皎;孙梓桐 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式楼宇安防装置，包括安装底板以及安防设备，安装底板外部一侧设有安装箱，安防设备位于安装箱内部，安防设备外部设有限位组件，限位组件设置有两组且分别位于安装箱内部两侧，安装箱外部设有箱体上盖，安装箱外部四角分别固定安装有四组滑动限位块，箱体上盖与四组滑动限位块均滑动连接，箱体上盖外部一侧设有上盖拆装组件；通过两组限位组件的配合使用可将安防设备平稳的固定在安装箱内部，从而使得安防设备得以平稳的进行安全防护监测工作，实际需要对安防设备进行拆卸时，通过上盖拆装组件可快速将箱体上盖进行拆卸，从而便于将安装箱内部的安防设备取出，使得便于对安防设备进行维护、检修等工作。
一种体式楼宇装置

[实用新型]一种带有展开式散热机构的安防摄像头-CN202123407830.0有效
发明人：罗学皎;台媛巧;席多多;孙梓桐 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有展开式散热机构的安防摄像头，属于安防摄像头技术领域，包括安防摄像头本体以及用于安装安防摄像头本体的外壳；本实用新型通过温度传感器、控制器、散热风扇和驱动组件的配合使用，当防尘网堵塞外壳内部的热量不能够顺利通过散热槽向外部排出时，温度传感器会将信号传递给控制器，控制器接收信息并将控制指令发送给散热风扇和驱动组件，驱动组件可将密封门展开，散热风扇将外壳内部的高温空气通过打开的密封门处向外部吹出，以快速对外壳内部进行散热，通过本装置的设置，可以在防尘网堵塞的时候起到应急散热的作用，以防止外壳内部高温影响安防摄像头本体的正常工作。
一种带有展开式散热机构摄像头

[实用新型]一种人脸识别的门禁安防装置-CN202123407836.8有效
发明人： 孙梓桐;台媛巧;席多多;罗学皎 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸识别的门禁安防装置，包括固定基座，固定基座的上端固定安装有固定板，固定板的上端安装有防滑垫，固定基座的上端固定安装有回字形框架，回字形框架的上端螺纹连接有报警器，回字形框架的上端固定有凹形块，凹形块的上端设置有监控盒，监控盒内滑动有第一挡板，且第一挡板设置有两组，回字形框架上固定有支撑块，支撑块下端插接有测温仪，测温仪与报警器电性连接。本实用新型通过设置驱动电机能够在人脸识别中根据不同高矮的人员，进行调节人脸识别器的角度，第一挡板的能够根据不同大小的人脸识别设备进行滑动调节放入监控盒内，对人脸识别设备起到限位的作用。
一种识别门禁装置

[实用新型]一种节能式安防监控装置-CN202123444566.8有效
发明人：台媛巧;席多多;孙梓桐;罗学皎 -专利权人：当阳市展博电脑科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能式安防监控装置，属于安防监控技术领域，包括固定壳，所述固定壳的一侧固定安装有防护玻璃板，所述固定壳的顶部固定安装有安装组件，所述固定壳内腔的前后两侧均轴承支撑有转杆，所述转杆的底部贯穿固定壳并延伸至固定壳的下方，所述固定壳的内腔设有监控摄像头；本实用新型通过设置两组监控摄像头，两组监控摄像头可交错转动，以提升监控区域的采像面积，减少监控死角，通过转动组件的设置，可以通过转动组件驱动转杆做往复转动运动，以使两组监控摄像头能够循环对监控区域进行监控采像，通过本装置的设置，有效减少监控区域的监控死角，一定程度上解决了现有安防监控装置存在监控死角的问题。
一种节能式安防监控装置

[实用新型]一种屋顶除雪装置-CN202120229739.5有效
发明人：赵子钰;胡飞飞;陈玉麟;谭易凡;陈龙;孙梓桐;韦建隆;徐阳;刘京涛 -专利权人：赵子钰
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋顶除雪装置，包括：底座，升降机构，升降机构具有固定端和能够竖直上下运动的移动端，升降机构的固定端与底座固定，执行机构，升降机构的移动端安装有执行机构，执行机构包括驱动箱、推雪驱动件、扫雪驱动件、驱动电机、推雪杆、扫雪杆、杆一、杆二、杆三、滑动轴、滑动块、推雪板框以及扫把；控制组件，控制组件包括主控制器和执行开关。本实用新型通过设置推雪杆，推雪杆一推一拉的直线运动能够高效摧毁房顶的积雪层结构，使积雪滚落或滑落；通过设置扫雪杆，扫雪杆摆动带动扫把能够彻底清理推雪板框不能清理到的位置，确保清理效果。
一种屋顶装置

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