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[发明专利]一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路及控制方法-CN202310767532.7在审
发明人：汪枫;高远;杜运哲;张阳;孙晓群;孙远鹏;幸甚;杨硕 -专利权人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路及控制方法，该电路包括场效应管Q1、三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、与非门UA、比较器A、比较器B、二极管D1、二极管D2、EBCU、光电隔离一、光电隔离二、锯齿波产生电路、启动控制配置电路、基准电压源、过热检测电路、过欠压检测电路、电流检测电路、MOS驱动芯片、放大电路及电机M。本发明采用两种不同机理的保护机制，可以更可靠的实现过流保护，且通过多种故障指示，能够准确有效地对电机的故障进行诊断，将该电路应用于城市轨道交通车辆液压制动系统，可明显提高液压油泵电机控制的可靠性和安全性。
一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路控制方法

[发明专利]电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备-CN202111357888.0有效
发明人：张浩龙;孙晓群 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本实施例提供一种电动自行车的多人骑行检测方法、装置、系统及电子设备，一种电动自行车的多人骑行检测方法包括：获取电动自行车的载重数据；对所述载重数据进行滤波，得到所述载重数据的目标值；根据所述载重数据的目标值的变化量与第一阈值的关系，确定所述电动自行车的骑行状态。
电动自行车多人骑行检测方法装置系统电子设备

[发明专利]云打印机的订单数据处理方法、装置、云打印机及介质-CN202310087953.5在审
发明人：李毅;张浩龙;刘自林;贾建红;孙晓群;杨柳;马凯;阴永俊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种云打印机的订单数据处理方法、装置、云打印机及介质。方法包括：第一服务器接收用户针对从用于提供餐饮和/或商品服务的服务平台下单的订单的处理请求；第一服务器根据处理请求，获取目标订单的订单相关信息，并将订单相关信息发送至与云打印机；云打印机语音播报或者打印基于订单相关信息生成的订单关联文本；云打印机响应于目标按键被触发，向第一服务器发送针对订单相关信息的第一反馈信息，第一反馈信息用于请求第一服务器的订单相关功能和/或用于对目标订单的下单用户进行回复。如此，通过设置在云打印机上的按键、打印或者语音播报的订单关联文本，实现更丰富的交互功能，提高云打印机能力和智能化程度。
打印机订单数据处理方法装置介质

[发明专利]车辆定位方法、装置及车辆-CN202111062980.4有效
发明人：张浩龙;孙晓群;白海瑞 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆定位方法，包括：获取所述车辆在第一时刻的历史位置数据，其中，所述第一时刻早于当前时刻；获取所述车辆在目标时长内的移动标识信息，其中，所述目标时长为从所述第一时刻至当前时刻之间的时长，所述移动标识信息表示所述车辆在所述目标时长内是否发生过移动；根据所述历史位置数据和所述移动标识信息，获得所述车辆在当前时刻的目标位置数据。
车辆定位方法装置

[实用新型]一种车辆-CN202122857115.0有效
发明人：乔旭;孙晓群;陈龙飞;徐一新;张银博 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆。该车辆包括：车架，所述车架包括第一支撑部、第二支撑部和弯折部，所述弯折部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述弯折部与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部被构造为用于与车轮连接；在所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述弯折部中的至少两个上设置有载重感测装置。通过在车架多个部位设置载重传感器，能够更为准确的测量车辆实际的载重量，进而为判断是否存在多人骑行事件提供准确的判断依据。
一种车辆

[发明专利]一种基于频率控制的高可靠性休眠电路-CN202110758184.8有效
发明人：谷林柱;刘寅虎;赵飒;孙晓群;刘海洋 -专利权人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频率控制的高可靠性休眠电路，包括自举升压电路和隔离光耦驱动电路，主要由电阻、电容、二极管、隔离光耦等器件构成。采用频率信号控制，电路安全可靠，电路中任一单个电子元器件发生故障不会导致电路误进入休眠模式，具有广泛的应用前景。
一种基于频率控制可靠性休眠电路

[发明专利]车辆通信方法、装置、服务器及车辆-CN202111049749.1在审
发明人： 孙晓群;杨云程 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开提出了一种车辆通信方法、装置、服务器及车辆，所述车辆通信方法包括：获取订单信息；所述订单信息中至少包括第一车辆的停放位置以及所述停放位置处的通信时延；根据所述第一车辆的停放位置和通信时延，确定网络通信出现异常的停车区域；在检测到第二车辆停放所述网络通信出现异常的停车区域时，控制用户终端与所述第二车辆建立短距离通信连接。
车辆通信方法装置服务器

[发明专利]车辆及共享车辆系统-CN202010582662.X有效
发明人：张浩龙;孙晓群 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆及共享车辆系统，该车辆包括姿态传感器和控制器，所述姿态传感器用于提供所述车辆的姿态数据，所述姿态传感器与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述姿态数据，其中，所述姿态数据包括加速度数据和角速度数据；所述控制器被设置为执行以下步骤：根据所述姿态数据，获得所述车辆相对所述姿态传感器的第一基准方向的第一航向角；获取所述第一基准方向与第二基准方向间的角度关系，其中，所述第二基准方向为用于定义所述车辆的标准停放方向的基准方向；以及，根据所述角度关系和所述第一航向角，获得所述车辆相对于所述第二基准方向的第二航向角，作为所述车辆的停放方向信息。
车辆共享系统

[发明专利]一种市政道路施工用沟槽开挖设备-CN201910238333.0有效
发明人：孙美玉;傅显远;孙晓群 -专利权人：温州红旭市政工程建设有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于市政道路施工领域，尤其是一种市政道路施工用沟槽开挖设备，针对现有铲斗的宽度不可调节，同时铲齿不能够更换的问题，现提出如下方案，其包括挖掘机，所述挖掘机的一侧活动安装有机械臂，机械臂的一侧活动安装有铲斗，所述铲斗的一侧活动安装有多个拼接板，多个拼接板的两侧分别设有活动安装在铲斗一侧上的侧板，多个拼接板与两个侧板的顶侧均固定安装有连接块，铲斗的一侧开设有滑移孔，本发明结构简单，通过两个侧板与多个拼接板紧密的接触形成斗状，并且可以根据所需的铲斗的宽度来确定拼接板的数量，从而使得铲斗的宽度可以便捷的调节，同时铲齿便于拆卸更换，保证了挖掘效果，提高了挖掘效率。
一种市政道路施工沟槽开挖设备

[发明专利]监控车辆的方法和车锁-CN202110089475.2在审
发明人：张立平;刘向;孙晓群;张浩龙;薛轶峰 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开实施例涉及监控车辆的方法和车锁。所述车辆上设置有用于监控车辆运动状态的传感模块，所述传感模块包括加速度传感器，所述方法包括：获取所述传感模块输出的数据；根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。该方法可以用于对车辆的安全进行监控。
监控车辆方法

[发明专利]电动自行车的使用控制方法、电动自行车及服务器-CN202011439898.4在审
发明人：杨小芳;林玉凤;李庆松;孙晓群;刘向阳;吴琼;饶佳;白海瑞;张浩龙;郝学武 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动自行车的使用控制方法、电动自行车及服务器，该电动自行车包括车体和头盔，所述车体设置有头盔锁装置，所述头盔锁装置用于将所述头盔锁定在所述车体的设定位置处，该方法包括：服务器在接收到对于电动自行车的开锁请求的情况下，向所述电动自行车发送第一开锁指令；以及，所述电动自行车在接收到所述第一开锁指令的情况下，根据所述第一开锁指令，控制所述车体解锁及控制所述头盔锁装置解除对所述头盔的锁定。
电动自行车使用控制方法服务器

[发明专利]一种多人互动直播教学面部探测节流装置-CN202011160280.4在审
发明人：何永;袁立川;蔡清明;孙晓群 -专利权人：厦门千时科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人互动直播教学面部探测节流装置，包括用于多个移动设备相互通信的连接模块和用于对视频进行裁剪的目标检测模块；所述连接模块采用可相互通信的WebRTC解决方案，WebRTC是HTML5规范，可用于直接在浏览器和设备之间添加实时媒体通信，此多人互动直播教学面部探测节流装置，通过引入深度神经网络SSD模型，检测视频数据中用户的面部位置信息，同时实施相应的剪裁，减少视频数据流量，提高连接稳定和上课质量，增加用户满意度，同时节约服务器流量。
一种互动直播教学面部探测节流装置

[发明专利]一种基于直播内容识别的互动直播教学节流装置和方法-CN202010751633.1在审
发明人：何永;袁立川;蔡清明;孙晓群 -专利权人：厦门千时科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直播内容识别的互动直播教学节流装置，包括用于多个移动设备相互通信的连接模块、用于学生活跃度捕捉和跟踪的检测模块、用于计算学生活跃度的分析模块以及对视频码率和帧率进行改变的调节模块，此基于直播内容识别的互动直播教学节流装置，通过引入深度神经网络，将上课活跃度的影响纳入码率/帧率的动态调节，对于不活跃的用户降低码率/帧率，提高连接稳定，提高上课质量和用户满意度，同时节约服务器流量。
一种基于直播内容识别互动教学节流装置方法

[发明专利]共享助力车的控制方法及共享助力车-CN202010076389.3在审
发明人：王士林;孙晓群;张银博 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享助力车的控制方法、共享助力车，该方法包括：接收开锁指令；检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及将所述开锁状态发送至服务器。通过本发明，可以实现在无需等待的情况下直接实现开锁、关锁，方便用户用车、还车，节省了用户因等待车锁开启或关闭失败的耗时，节约了用户还车过程及还车失败造成的计费损失。
共享助力车控制方法

[发明专利]车辆的车锁的功耗管理方法、车锁和管理车辆的服务器-CN201911203184.0在审
发明人： 孙晓群;薛轶峰;黄可斌 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明公开了车辆的车锁的功耗管理方法、车锁和管理车辆的服务器。该车锁包括窄带物联网NB‑IOT通信模块和电池，该NB‑IOT通信模块由电池供电；该方法包括：在第一种情况下，将NB‑IOT通信模块配置成不连续接收DRX模式；第一种情况包括：车辆处于用车高需求环境并且电池的剩余电量大于等于预设的第一电量阈值；在第二种情况下，将NB‑IOT通信模块配置成扩展不连续接收eDRX模式；第二种情况包括：车辆处于用车低需求环境和/或电池的剩余电量小于第一电量阈值。
车辆功耗管理方法服务器

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