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[发明专利]航空滤光片阵列多光谱图像拼接方法-CN202211025157.0在审
发明人：李铜哨;孙文邦;赵汉东;刘文婧;尤金凤;于光;陈健 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种航空滤光片阵列多光谱图像拼接方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是用于解决航空滤光片阵列多光谱图像拼接效率较低问题，拼接后的单波段图像不存在地物错位，几何位置准确，且图像拼接精度较高的航空滤光片阵列多光谱图像拼接方法。本发明的步骤包括条带图像模板构建、图像几何校正、图像对齐和图像融合四个步骤。本发明有效提高滤光片阵列多光谱图像拼接效率，且具有较高的图像拼接精度。
航空滤光阵列光谱图像拼接方法

[发明专利]滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法-CN202211069277.0在审
发明人： 孙文邦;吴迪;李铜哨;于光;武赫男;孙晓锐;汤云锋 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是利用SURF算法对投影后图像进行配准，单波段图像重叠区域灰度平均值比的均值作为图像灰度调整系数，并以参考图像灰度为基准，依次对配准后图像灰度进行调整的滤光片阵列多光谱图像拼接与灰度调整方法。本发明包括图像几何关系确定、图像灰度调整和图像拼接三个步骤。本发明解决单波段多光谱拼接图像中的灰度差异问题，且最大限度减少地物光谱信息的损失。不仅可以有效解决图像地物灰度不一致的问题，而且能够最大限度保持地物在不同波段下的光谱信息特征。
滤光阵列光谱图像拼接灰度调整方法

[发明专利]航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法-CN202210129314.6在审
发明人： 孙文邦;李铜哨;岳广;白新伟;于光;顾子侣 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是根据各波段图像重叠区域灰度均值比的平均值，同时对整张图像各波段进行灰度调整，调整后的拼接图像同一地物灰度一致，降低了对后期图像配准过程中特征提取与匹配影响的航空滤光片阵列多光谱图像条带灰度调整方法。本发明首先确定各条带图像重叠区域，然后获得图像重叠区域灰度均值，最后对图像灰度进行调整。本发明的滤光片阵列多光谱图像提出的灰度调整方法较目前方法有更好的灰度处理效果，较好解决了滤光片阵列式多光谱图像灰度不一致问题，调整后的单波段图像整体灰度一致，且能较好保持地物光谱信息，可以满足影像的后期处理及应用需求。
航空滤光阵列光谱图像条带灰度调整方法

[发明专利]航空三步进面阵图像拼接方法-CN202110230020.8有效
发明人： 孙文邦;岳广;李铜哨;张星铭;白新伟;吴迪;杨帅 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种航空三步进面阵图像拼接方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是对每张图像拍摄位置坐标的确定，继而可以完成三步进画幅图像粗拼接，再进一步进行坐标微调，完成精拼接的航空三步进面阵图像拼接方法。本发明结合地理信息进行图像拼接、结合特征匹配进行坐标微调、特征检测与匹配、利用匹配对进行坐标微调。本发明算法实现了对三步进图像的无缝拼接，解决了传统算法对三步进图像拼接难以处理的问题，通过对比依靠地理位置信息拼接的图像，该方法具有更好的拼接效果，且明显优于依靠地理信息拼接的方法。
航空步进图像拼接方法

[发明专利]航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理方法-CN202211043139.5在审
发明人： 孙文邦;白新伟;李铜哨;于光;尤金凤;陈健;魏路港 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是针对滤光片阵列多光谱图像条带重叠率低与光谱混叠干扰导致条带裁剪不精准问题，提出航空滤光片阵列多光谱图像条带预处理算法。通过多光谱图像行像素灰度均值，计算条带图像间灰度极值点；条带图像中间区域灰度最小值与其灰度曲线相交位置作为条带截止点，灰度极值点与条带截止点作差得到条带光谱混叠范围；根据最大光谱混叠宽度和灰度极值点计算各条带有效区域坐标，得到单波段条带图像。理论分析与实验结果表明：该方法可以精确提取各条带有效区域，同时能够最大程度保留重叠区域像素。
航空滤光阵列光谱图像条带预处理方法

[发明专利]线阵推扫CCD图像快速自动几何校正方法-CN202011110325.7有效
发明人：刘宇;孙文邦;白新伟;吴迪;尤金凤;于光;孙商文 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种线阵推扫CCD图像快速自动几何校正方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是不依赖于传感器获得的相机位置和姿态参数，仅需要相机焦距、视场角、安装角和飞行高度等基本参数即可校正的线阵推扫CCD图像快速自动几何校正方法。本发明线阵推扫CCD图像某时刻成像瞬间物像几何关系，AB表示该时刻线阵推扫CCD图像线，ab表示对应的物平面中的线，基于几何关系法建立物像关系，得到线阵推扫CCD图像快速自动几何校正方法的数学模型，即待校正原图像与校正后图像的坐标变换关系，并基于此数学模型对原图像进行几何校正得到校正后图像。本发明不需要人工选取控制点对，可以实现快速自动几何校正，校正后的图像可以满足判读和镶嵌的要求。
线阵推扫 ccd 图像快速自动几何校正方法

[发明专利]匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法-CN202210121254.3在审
发明人： 孙文邦;李铜哨;岳广;吴迪;于光;顾子侣 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：一种匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是利用拟合后的曲面对各匹配点进行剔点的匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法。本发明利用待配准多光谱图像匹配点叠加在基准图像上得到的匹配点位置距离差得到上限阈值曲面，所有高于上限阈值曲面的匹配点是误匹配点，将平滑后的曲面向下平移，得到下限阈值曲面，上限阈值曲面和下限阈值曲面构成了一个三维阈值空间；利用上限阈值曲面消除地形平坦地区的误匹配点、地形起伏地区的误匹配点及地形坡面上的误匹配点，使用下限阈值曲面消除匹配点。本发明剔除了大量地形起伏地区的图像匹配点，配准后的影像可以满足影像的后期处理及应用需求。
匹配位置曲面拟合阈值剔除方法

[发明专利]航空三步进面阵图像几何校正方法-CN202110230036.9有效
发明人： 孙文邦;岳广;李铜哨;张星铭;于光;尤金凤;杨帅 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种航空三步进面阵图像几何校正方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是结合相机安装角、真航向角、飞行高度和传统校正的三个角元素进行精确几何校正的方法，得到同一地面分辨率的序列图像，为后续拼接提供了基础的航空三步进面阵图像几何校正方法。本发明步骤是：建立了坐标系，坐标系转换，由此得到新的坐标转换矩阵，最后改进几何校正。本发明解决了传统算法对三步进图像拼接难以处理的问题，通过对比依靠地理位置信息拼接的图像，该方法具有更好的拼接效果，且明显优于依靠地理信息拼接的方法。
航空步进图像几何校正方法

[发明专利]基于高程和角度约束的遮挡检测方法-CN202110230021.2有效
发明人：刘宇;李德军;白新伟;吴迪;孙文邦;尤金凤;于光;顾子侣 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是基于角度的遮挡检测方法的基础上，为提高遮挡区域检测的精度和效率，对基于高程约束的遮挡检测算法进行了改进，提出了一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法。本发明步骤是：保留对当前点进行可见性分析的结果信息，记录对应的五个参数，计算出变化单个像素距离产生的高程差，判断搜索路径上与前一层的交点是否可见。本发明具有精度高、可见性分析速度快等优点。
基于高程角度约束遮挡检测方法

[发明专利]改进的三维模型网络传输方法-CN201510653459.6有效
发明人：全吉成;吴婧文;吴晨;孙文邦;张耀宇;王平;赵柏宇;候宇青阳;魏湧明 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种改进的三维模型网络传输方法，属于网络技术领域。本发明的目的是针对拓扑结构信息对三维模型的网络传输模式加以改进，结合CPM简化算法为减少UDP信道中丢包和错序对客户端模型重构的改进的三维模型网络传输方法。本发明的步骤是：拓扑层T与顶点包P_V，拓扑层一维索引与顶点包二维索引，丢包数据的处理。本发明主要基于传统TCP/UDP构架针对拓扑信息加以改进，引入了对拓扑层和顶点包的索引机制来确保数据传输的正确性、缩短客户端等待时间，并采用了重传机制对网格模型进一步修正。首先在服务器端对三维模型进行CPM分解，然后将分解后数据送入网络信道进行传输，最后客户端接收到各个拓扑层及相关信息后对三维模型进行重建。
改进三维模型网络传输方法

[发明专利]结合GPU技术实时流畅绘制出三维地形模型的方法-CN201510625734.3有效
发明人：全吉成;王玉锋;杨明权;白新伟;孙文邦;王平;赵柏宇;候宇青阳;魏湧明 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种结合GPU技术实时流畅绘制出三维地形模型的方法，属于影像处理技术领域。本发明的目的是以全球数字高程模型为数据源，基于当前热门的可编程GPU技术，实现了多次绘制时的缓存复用，有效地减小了计算空间负载的结合GPU技术实时流畅绘制出三维地形模型的方法。本发明的步骤是：多分辨率金字塔模型构建、影像噪点的消除、对影像进行滤波、对平面投影后的地球按照等经纬度进行分块，同时按照自顶向下的方式，构建不同层次级别的金字塔层。本发明基于可编程GPU技术实现了地形渲染的加速和增强，即通过使用着色器语言控制图形绘制流水线的各个阶段，将高程数据的顶点信息和索引信息分别生成两张纹理存入显存，供整个地形绘制调用；利用曲面细分和分形技术在几何阶段对顶点插值和偏移，生成过程化细节，弥补分辨率不足时地形网格棱角化的现象。
三维地形模型绘制可编程GPU 影像多分辨率金字塔数字高程模型影像处理技术经纬度层次级别地形绘制地形网格地形渲染顶点信息分形技术高程数据缓存复用几何阶段技术实现模型构建平面投影索引信息图形绘制语言控制自顶向下纹理偏移过程化数据源有效地着色器分辨率棱角分块构建减小滤波显存噪点流水线调用金字塔热门地球全球

[实用新型]一种液压坐封工具-CN201320268522.0有效
发明人：蔡虎平;孙文邦;卢刚;梧桐雨 -专利权人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： E21B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气田油气水井开采设备技术领域，具体为一种液压坐封工具，其上剪切套通过剪切销钉挂接在芯轴上，上接头和上中心管分别与芯轴连接；上缸套与剪切套连接，剪切套设有剪切销孔，上活塞与上缸套连接；中间接头的上端与上中心管连接，中间接头的下端接下中心管；下缸套与上活塞连接；下活塞与连接缸套通过剪切销钉挂接，弹簧套于下中心管上端，连接缸套与下缸套连接，下活塞顶住弹簧，连接套与连接缸套连接后抵住下活塞，下接头与下中心管连接。本实用新型结构紧凑短小、通过性强，活塞面积大、坐封压力低，能反洗、不易积砂、同时能配合不压井带压施工，特别适合水平井施工。
一种液压工具

[发明专利]一种液压坐封工具-CN201310182271.9有效
发明人：蔡虎平;孙文邦;卢刚;梧桐雨 -专利权人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E21B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及油气田油气水井开采设备技术领域，具体为一种液压坐封工具，其上剪切套通过剪切销钉挂接在芯轴上，上接头和上中心管分别与芯轴连接；上缸套与剪切套连接，剪切套设有剪切销孔，上活塞与上缸套连接；中间接头的上端与上中心管连接，中间接头的下端接下中心管；下缸套与上活塞连接；下活塞与连接缸套通过剪切销钉挂接，弹簧套于下中心管上端，连接缸套与下缸套连接，下活塞顶住弹簧，连接套与连接缸套连接后抵住下活塞，下接头与下中心管连接。本发明结构紧凑短小、通过性强，活塞面积大、坐封压力低，能反洗、不易积砂、同时能配合不压井带压施工，特别适合水平井施工。
一种液压工具

[发明专利]短焦距大画幅图像等比例尺光学纠正方法-CN201110107235.7无效
发明人：郭永胜;刘宇;邓长春;沙宇芳;孙文邦 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G03B17/32 文献下载
摘要：一种短焦距大画幅图像等比例尺光学纠正方法，属于航空、航天图像测量领域。本发明的目的是对胶片图像和数字图像进行光学纠正，在输出图像的同时进行纠正的短焦距大画幅图像等比例尺光学纠正方法。本发明以俯仰、横滚、偏航角确定航空图像与垂直地面的倾角；底片成像在纠正镜头Ⅰ和纠正镜头Ⅱ的中心位置，纠正后形成的照片上各点的比例尺均为垂直比例尺；底片和相纸的三自由度控制是三自由度平台；成像底片的放置是按照与成像主光轴的垂面设定角度放置，俯仰纠正与横滚角度纠正相同；把横滚纠正和俯仰纠正放到二自由度的平台上就可同时纠正这两个姿态引起的图像变形，形成正摄影像。本发明光学纠正不会造成人为的图像变形。可实现等比例尺（底片与照片1∶1）纠正。
焦距画幅图像比例尺光学纠正方法

[发明专利]倾斜画幅图像等比例尺光学纠正方法-CN201110113697.X无效
发明人：郭永胜;陈克雄;刘宇;杨永波;沙宇芳;程红;孙文邦 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G03B17/32 文献下载
摘要：一种倾斜画幅图像等比例尺光学纠正方法，属于航空、航天图像测量和航空侦察等领域。本发明的目的是提供一种在输出图像的同时进行纠正，并可进行等比例尺（相机焦距/飞行高度）和不等比例尺纠正的大倾斜角度画幅图像等比例尺光学纠正方法。本发明在航空相机倾斜照相，地面上垂直与纸面的目标在航空相机的成像，则近地点的像长大于远地点的像长；成像底片放置使底片与成像主光轴的垂面有角度放置，底片与成像像纸之间放置纠正透镜。本发明操作方便、纠正时间短、没有人为的变形等优点。
倾斜画幅图像比例尺光学纠正方法

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