专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多轴机器人离线程序编制方法-CN202010906867.9有效
  • 武文明;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2020-09-01 - 2022-03-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种多轴机器人离线程序编制方法,步骤包括:建立多轴机器人的机器人三维模型以及作业任务的任务三维模型,并对模型近似度进行验证;根据任务三维模型制定出机器人三维模型中各个关节点的角位移,并确定各个关节点的角位移时长;对各个关节点进行逐个独立程序编制,并进行调试和验证控制各自的误差比例要求;将各个关节点进行组合联调和验证,最终控制整体误差比例。该多轴机器人离线程序编制方法利用近似度验证能够确保较高的相似性,增强离线编程的可靠性;利用逐个独立程序编制,能够为下一步骤组合联调降低难度;利用组合联调和验证能够控制组合造成的误差。
  • 一种机器人离线程序编制方法
  • [实用新型]一种容器切换机构-CN202021876786.0有效
  • 王昆;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2020-09-01 - 2021-05-28 - B65G47/92
  • 本实用新型公开了一种容器切换机构,包括转盘机构、升降驱动机构以及卸载输送机构;转盘机构包括圆盘底座、支撑圆盘以及旋转驱动电机;升降驱动机构包括安装底板、导向杆、两个升降驱动气缸、升降滑套、旋转滑套、电磁铁以及旋转驱动舵机;升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间,由升降驱动机构通过电磁铁将支撑圆盘上的容器吸附转运至卸载输送机构上。该容器切换机构利用升降驱动机构设置在转盘机构与卸载输送机构之间,能够将转盘机构上的容器吸附转运至卸载输送机构上,从而实现容器的自动卸载和转运,提高了工作效率,避免使用人工卸载转运,确保生产安全。
  • 一种容器切换机构
  • [实用新型]一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置-CN202021879656.2有效
  • 黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2020-09-01 - 2021-05-28 - B23K9/12
  • 本实用新型公开了一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置,包括移动轨道、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构;滑移驱动机构移动安装在移动轨道上;升降驱动机构包括竖向支撑管、升降驱动电机、升降支撑杆、同步链条以及两根升降驱动螺杆;翻转摆臂机构安装在升降支撑杆的上端上,焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上。自动翻转弧焊装置利用同步链条同步驱动两个旋转驱动齿轮旋转,从而使得两根升降驱动螺杆同步旋转,确保升降支撑杆进行稳定升降运动,从而满足不同高度位置的焊接要求;利用滑移驱动机构安装在移动轨道上滑移运动,从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动,满足各个位置的焊接要求。
  • 一种用于卡车车厢自动翻转装置
  • [实用新型]一种刚性上下举升移动传输装置-CN202021879514.6有效
  • 王耀武;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2020-09-01 - 2021-05-25 - B66F7/00
  • 本实用新型公开了一种刚性上下举升移动传输装置,包括装置底板、升降驱动机构以及移动输送机构;升降驱动机构包括四根支撑柱、升降驱动电机、升降驱动链条、四根升降驱动螺杆以及四个升降滑块;移动输送机构包括输送带、两块侧边安装板、两根倾角定位螺栓以及两块侧边条形板。该刚性上下举升移动传输装置利用升降驱动链条同时啮合驱动四个升降从动齿轮,从而同步驱动四根升降驱动螺杆旋转,实现对移动输送机构进行稳定的升降驱动;利用倾角定位孔、倾角定位螺栓、侧边安装板以及铰接轴构成的倾角调节结构,能够便于对输送带的输送倾角进行调节,满足多角度输送需要,增强装置的适应能力。
  • 一种刚性上下移动传输装置
  • [发明专利]一种基于点云数据的3D扫描逆向建模方法-CN202010906866.4在审
  • 朱永杰;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2020-09-01 - 2020-12-18 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种基于点云数据的3D扫描逆向建模方法,步骤包括:获取设备模块的各个组成单元的3D扫描点云数据;根据3D扫描点云数据建立各个组成单元的单元3D模型,并对单元近似度进行检测和模型调节;获取设备模块的各个组成单元的组装次序关系,并根据组装次序关系对各个单元3D模型进行依序编号;按照编号依次对各个单元3D模型进行3D模型组装构建设备模块的设备3D模型;对设备3D模型与设备模块进行设备近似度检测和模型调节;保存设备3D模型。基于点云数据的3D扫描逆向建模方法,能够对设备模块进行三维建模,从而便于对设备模块的各个组成单元结构以及组装进行检验,提高组成单元的组装成功率。
  • 一种基于数据扫描逆向建模方法
  • [实用新型]一种带工装的板链输送设备-CN201920999775.2有效
  • 王振;王昆;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-06-30 - 2020-05-15 - B65G17/06
  • 本实用新型提供了一种带工装的板链输送设备,包括两个侧边支撑框架、一个底部连接框架、两块侧边挡板、驱动电机、驱动链条、上料工位光电传感器、下料工位光电传感器、接近传感器、两根输送链条、驱动转轴以及从动转轴。该板链输送设备利用驱动电机驱动输送板链来运输大型工件进行工位切换,无需过多的人工参与,降低了人工负担;利用支撑工装单元的设置能够实现对大型工件的支撑,且支撑工装单元能够根据大型工件的形状结构进行定制,具有较好的使用灵活性;利用在输送板链上安装支撑工装单元不仅实现了大型工件的工位转运,而且方便工人在打磨工位时到输送板链上进行打磨。
  • 一种工装输送设备
  • [实用新型]一种白车身焊接平台-CN201921300243.1有效
  • 黄飞;王昆;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-05-08 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种白车身焊接平台,包括旋转圆盘、旋转驱动机构以及升降驱动机构;旋转圆盘安装在旋转驱动机构上,由旋转驱动机构驱动旋转圆盘旋转运动;旋转驱动机构安装在升降驱动机构上,由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动;在旋转圆盘上竖向设置有各个矩形插孔;在矩形插孔中插装有条形插板;在条形插板上端竖向设置有缓冲套管,在缓冲套管上插装有缓冲撑杆。该白车身焊接平台利用定位螺栓与条形插板的配合,能够实现缓冲套管的高度调节,从而满足对不同型号白车身上各个支撑点的支撑高度要求,使得焊接平台具有较好的普适性,且利用多个缓冲套管实现多点支撑,使得白车身受力均匀。
  • 一种车身焊接平台
  • [实用新型]一种APC输送线-CN201921300245.0有效
  • 黄飞;王昆;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-05-08 - B65G21/12
  • 本实用新型公开了一种APC输送线,包括输送线以及至少两个支撑底座;输送线包括两块侧边板、输送驱动电机、两根驱动转轴、驱动链条以及各个条形支撑板;支撑底座安装在两块侧边板上;在各个支撑底座上均设有用于调节支撑高度的高度调节机构。该APC输送线利用导向滚轮槽和支撑滚轮的配合使得各个条形支撑板的端部得到稳定支撑,无需驱动链条、驱动齿轮以及驱动转轴承载运输工件的重力,延长驱动链条、驱动齿轮以及驱动转轴的使用寿命,且运输过程不会出现起伏波动,稳定性较高;利用高度调节机构能够调节两块侧边板的支撑高度,满足安装场地不平整的安装需求,且能够根据需要调节上料端和下料端高度。
  • 一种apc输送
  • [实用新型]一种工装设备切换系统-CN201921305533.5有效
  • 王耀武;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-05-08 - B65G1/04
  • 本实用新型创造公开了一种工装设备切换系统,包括承载小车、工装存储库、出入库移载机、出入库承载机、承载机驱动机构、换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构。该工装设备切换系统利用各个工装存储库存储安装有各种工装设备的承载小车,根据上位机下方的不同生产要求由出入库移载机和出入库承载机移载出相应的工装设备,满足多车型生产线中工装设备的切换使用;利用换向移载机、行进料道机构以及顶升旋转机构构成换向子系统,能够根据上位机下发的不同生产要求调整工装设备的朝向,满足工装设备朝向调节需要。
  • 一种工装设备切换系统
  • [实用新型]一种多车型地板定位工装-CN201921304406.3有效
  • 王耀武;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-04-28 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种多车型地板定位工装,包括转毂机构以及两套地板总成定位工装;转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架;地板总成定位工装包括工装安装板和地板夹持工装;工装安装框架安装在两个侧边固定支架之间,旋转驱动机构用于驱动工装安装框架翻转;两套地板总成定位工装安装在工装安装框架的上下侧面上;地板夹持工装滑动式安装在工装安装板上。该多车型地板定位工装利用平移驱动机构来安装地板夹持工装,使得地板夹持工装在工装安装板上的夹持位置进行变换,满足多种大小类型的汽车地板夹持固定;利用转毂机构能够实现两套地板总成定位工装的翻转切换,进一步扩大工装对汽车地板类型的适用范围。
  • 一种车型地板定位工装
  • [实用新型]一种焊枪清理及校准装置-CN201920999781.8有效
  • 周科研;王昆;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-06-30 - 2020-04-28 - B23K9/32
  • 本实用新型公开了一种焊枪清理及校准装置,包括清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构;清理机构由焊枪夹紧单元和旋转切割单元构成;剪丝机构由剪切驱动单元和剪切单元构成;清洗机构由供油单元和喷油单元构成;校准机构用于为焊枪提供TCP标定点。该焊枪清理及校准装置利用清理机构、剪丝机构、清洗机构以及校准机构分别实现焊枪枪口的焊渣清理、焊丝的剪切、焊枪枪口的喷油以及焊枪的校准,再与焊接机器人相配合,无需人工参与即可完成上述工作,提高了清理焊枪清理和校准的效率。
  • 一种焊枪清理校准装置
  • [实用新型]一种基于重力引导的流利条自动上下料架-CN201920999783.7有效
  • 王耀武;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-06-30 - 2020-04-28 - B65G47/88
  • 本实用新型公开了一种基于重力引导的流利条自动上下料架,包括物料送料车、上下料料架以及物料放置转运台;物料送料车包括小车支架、小车上层上料架、小车下层下料架以及托盘释放机构;上下料料架包括料架支架、料架上层上料架、料架下层下料架、第一阻挡器以及第二阻挡器;小车上层上料架的前侧边与料架上层上料架的后侧边相对接,小车下层下料架的前侧边与料架下层下料架的后侧边相对接。该流利条自动上下料架利用物料送料车、上下料料架以及物料放置转运台构成上层上料通道和下层空的物料托盘下料通道,且在重力作用下实现物料托盘的滑移运输,自动化程度高,人工参与少,生产成本低。
  • 一种基于重力引导流利自动上下
  • [实用新型]一种车身补焊平台-CN201921300254.X有效
  • 王昆;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-04-28 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种车身补焊平台,包括支撑顶板、倾角调节结构、旋转驱动机构以及升降驱动机构;倾角调节结构包括旋转驱动圆盘、倾角驱动电机、倾角驱动螺杆、倾角驱动推杆以及倾角驱动滑块;旋转驱动圆盘安装在旋转驱动机构上,由旋转驱动机构驱动旋转驱动圆盘旋转;旋转驱动机构安装在升降驱动机构上,由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动。该车身补焊平台利用倾角调节结构能够调节支撑顶板的倾斜角度,从而使得放置于支撑顶板上的车身能够进行倾斜角度调节,满足车身上焊接角度的调节要求,从而与焊枪进行配合补焊,确保车身焊接牢靠。
  • 一种车身平台
  • [实用新型]一种缓冲输送机-CN201921300255.4有效
  • 王昆;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-04-28 - B65G13/07
  • 本实用新型公开了一种缓冲输送机,包括条形底板、各个输送托盘板、链条输送机构、侧边支撑机构以及缓冲机构;链条输送机构包括两块条形侧边板、输送驱动电机以及两根驱动链条;在链条输送机构上间隔设置有各个支撑辊机构;支撑辊机构包括条形支撑板以及支撑辊;侧边支撑机构包括侧边支撑板以及各个侧边支撑滚轮;缓冲机构包括侧边安装板、缓冲驱动电机、齿轮传动机构以及缓冲齿轮。该缓冲输送机利用缓冲机构能够在输送托盘板输送至下料端时,使得缓冲齿轮与缓冲齿条相啮合,由缓冲驱动电机实现下料的匀速控制;利用支撑辊机构能够实现下料端的输送托盘板输送速度可以相对低于链条输送机构上驱动链条的输送速度。
  • 一种缓冲输送
  • [实用新型]一种车身运输高速辊床-CN201921302248.8有效
  • 王昆;黄飞;张岳珅;孙文美 - 南京梅森自动化科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-04-28 - B65G13/07
  • 本实用新型公开了一种车身运输高速辊床,包括支撑底板、两块侧边板、驱动电机、各个驱动辊轴以及减速装置;减速装置包括驱动气缸、支撑滑块、限位套管、升降柱、U形杆以及弧形板。该车身运输高速辊床利用减速装置能够在上料和下料时控制驱动气缸,从而使得弧形板按压在刹车圆筒上进行减速控制,以实现在上料和下料时的速度快速降低,不完全依赖驱动电机来降速,延长驱动电机的使用寿命,确保车身在上料和下料时的稳定性。
  • 一种车身运输高速

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