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[发明专利]一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统-CN202310103077.0在审
发明人： 孙慧利;李书强;马著凯;宋祥吉;曹仁政;王云鹏;韩旭;陈鹏元 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统，涉及起重机技术领域，每台起重机安装磁簧开关，沿轨道长度方向间隔均匀设置与起重机数目相同的磁块；轨道上任意起重机在固定区域行走时，预先确定校正基准磁块位置及代号；起重机在校正基准磁块设定范围内做往复运动，通过大车绝对值编码器计算位置与对应磁块绝对位置比对，校正大车位置。本发明能够实现大车绝对值编码器的准确校正，确保起重机大车绝对值编码器计算的位置准确，避免校正过程中起重机之间的相互干扰。
一种轨道起重机大车位置校准方法系统

[实用新型]一种龙门吊与门座机防撞系统-CN202022225039.7有效
发明人：宋祥吉;李书强;余珍胜;王昭胜;杨双华;蔡黄河;孙慧利 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门吊与门座机防撞系统，包括GPS基准站分系统、龙门吊移动站分系统和门座机移动站分系统，GPS基准站分系统中具有第一GPS天线和第一GPS控制器，第一GPS控制器能够生成差分改正数并通过第一5G转换器播发至坞区；所述龙门吊移动站分系统包括一个第二GPS天线及一个第二GPS控制器，第二GPS控制器能够通过第二5G转换器接收差分改正数，并完成龙门吊的中心定位；所述门座机移动站分系统包括分别安装在门座机基座与吊臂上的两个第三GPS天线和一个第三GPS控制器，第三GPS控制器能够通过第三5G转换器接收差分改正数，并完成基座与吊臂的定位；控制装置能够分别接收龙门吊移动站分系统和门座机移动站分系统发射的位置信息，以判断二者的相对位置。
一种龙门吊与门座机系统