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[发明专利]一种基于机器智能的手部运动功能分析系统-CN202210682696.5在审
发明人：盛博;赵健宇;陶璟;孙悦礼;乔羽娇;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器智能的手部运动功能分析系统，包括数据采集模块，用于采集目标患者执行预设运动任务时的手部运动数据；数据预处理模块，用于提取手部各关节运动数据进行数据缺失值补充和数据去噪处理；特征集构建模块，用于进行特征提取得到执行每一类型运动任务时的手部运动特征；运动评估模块，用于将每一手部运动特征分别输入到对应的神经网络模型中，得出每一类型运动任务的评分并将每一类型运动任务的评分求和得到所述目标患者的手部运动功能总得分。本发明的系统能够提高手部运动评估应用的广泛性，提高评估结果的准确性。
一种基于机器智能运动功能分析系统

[实用新型]一种适应身高的升降式下肢康复助力车-CN202220353055.0有效
发明人：戴宇祥;王拥军;崔学军;梁倩倩;孙悦礼;姚敏;徐浩 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应身高的升降式下肢康复助力车，包括围板、座套和支腿，所述支腿和座套均安装在围板上，所述支腿通过电动液压装置安装在围板的下面板并能够上下升降；所述座套上开设有供下肢分别穿过的通孔。本下肢康复助力车高度可灵活调节，能够适应不同身高的病人；座套的弹性足，座套与助力车通过弹力带连接灵活，可充分发挥病人的自主能动性，最大限度地提高病人的肌肉张力；装置上还设置有报警按钮，可及时向医生求救；整体简单实用，成本较低。
一种适应身高升降下肢康复助力车

[实用新型]一种骨科上肢助力康复锻炼装置-CN202122414772.8有效
发明人：戴宇祥;王拥军;崔学军;梁倩倩;孙悦礼;姚敏 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A63B21/068 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科上肢助力康复锻炼装置，包括护腰带、辅助带和挂钩，两根所述辅助带的一端对称缝制在护腰带的上部，所述辅助带采用高弹性材料，所述辅助带的另一端设有挂钩，所述挂钩可锁扣。本实用新型整体包括护腰带和绑腿带，护腰带通过高弹力的辅助带与挂钩连接，且护腰带和绑腿带上均设有粘贴扣，使用者可根据自己的身形调节；使用时，先将护腰带和绑腿带穿戴在自己的身上，并调节松紧，再将挂钩挂在横杆上；防止使用者在引体向上时，由于上肢脱力等而摔伤，造成二次伤害；高弹性的辅助带在使用者自身体重的作用下，会向上的弹性回复力，患者不需要完全克服自身重力，能减少患者上肢的负担；绑腿带也能降低患者在脱力时受伤的风险。
一种骨科上肢助力康复锻炼装置

[发明专利]一种术后肩部康复助力装置-CN202210160107.7在审
发明人：戴宇祥;王拥军;崔学军;梁倩倩;孙悦礼;姚敏;徐浩 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种术后肩部康复助力装置，包括座椅本体、转动臂和传动组件，所述转动臂通过传动组件安装在座椅本体的靠背的两侧，所述传动组件包括电机、偏心轮、可调连接轴和壳体，电机、偏心轮、可调连接轴均安装在壳体内，所述壳体的一端固定在座椅本体的靠背侧边，所述可调连接轴的一端与转动臂固定连接，另一端通过偏心轮与电机的输出轴转动连接，所述偏心轮上开设有滑槽，通过所述滑槽能够调整可调连接轴和输出轴的圆心距。装置可带动病人肩部进行360°范围转动；可灵活调整转动幅度大小，以及转动快慢程度；可设置锻炼时间长短；可两侧肩部同时锻炼，也可单侧肩部锻炼；操作简单，简便灵活，能够加速病人术后肩部康复。
一种术后肩部康复助力装置

[发明专利]一种用于生机电采集的数据手套-CN202111363807.8在审
发明人： 孙悦礼;王拥军;袁光杰;戴宇祥;田应仲;崔学军;姚敏;梁倩倩;赵一戈;吕绍光 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生机电采集的数据手套，属于智能穿戴式设备领域，包括：手套本体；多个压力传感器，设置于手套本体的预定位置处；第一检测装置，用于在感应到外部施加力时检测施加力的大小，并输出一第一检测数据；第二检测装置，用于检测外部施加力的频率，并输出一第二检测数据；集成控制中心，集成控制中心连接多个传感器、第一检测装置和第二检测装置；集成控制中心通过一无线通信模块与外部终端设备进行数据传输，外部终端设备用于进行数据处理和信息查询。本发明的数据手套能够有效贴合人体手部，更好地实现手套本体和人体手部一体化，有利于降低人为操作误差，同时数据采集精度较高，人机交互的体验感较佳。
一种用于生机采集数据手套

[发明专利]一种卒中患者上肢运动功能自动化评估方法与系统-CN202111463497.7在审
发明人：盛博;程健;张彦新;陶璟;孙悦礼;乔羽娇;段超群;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供的卒中患者上肢运动功能自动化评估方法和系统，基于运动数据构建运动数据集，对运动数据集进行预处理得到预处理数据集，从预处理数据集中动态提取运动学特征，构建特征集，将特征集输入至训练好的评估模型中，得到各项运动评估分数，基于各项运动评估分数得到待评估卒中患者上肢的运动评估总分数，使得到的数据更加客观，并且基于这些客观数据得到的评分结果更加准确、客观，进而能够解决传统上肢运动功能评估方法在实际评估工作中的局限性问题。
一种患者上肢运动功能自动化评估方法系统

[发明专利]一种防治脊髓型颈椎病的药物及其用途-CN201910301860.1有效
发明人：王拥军;施杞;崔学军;周龙云;梁倩倩;孙悦礼;姚敏;田子睿;刘书芬;赵永见 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治脊髓型颈椎病的药物，其有效成分为麝香酮，体内有效给药剂量为1‑10mg/kg，有效浓度为1‑10uM。麝香酮可与多种药物辅料混合形成散剂、膏剂、粉剂、针剂、水剂、肠溶缓释制剂或注射剂等。本发明经动物实验证明，麝香酮能减轻颈脊髓慢性压迫大鼠病变部位神经炎症，抑制神经元凋亡，改善神经功能缺失症状。本发明还公开了麝香酮在制备防治脊髓型颈椎病的药物或保健品中的用途。
麝香酮脊髓型颈椎病防治神经功能缺失症状散剂肠溶缓释制剂动物实验证明神经元凋亡病变部位给药剂量慢性压迫神经炎症药物辅料有效浓度粉剂注射剂大鼠膏剂水剂针剂制备脊髓保健品体内

[发明专利]快速检测组织或者线虫中ATP、ADP、AMP、CP以及creatine含量的方法-CN201610807600.8在审
发明人：王拥军;刘书芬;施杞;乔梁;梁倩倩;李晨光;崔学军;张岩;李强;孙悦礼;王晓涛;舒冰;王晶;赵东峰;徐浩;姚敏;刘丹 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速检测组织或者线虫中ATP、ADP、AMP、CP以及creatine含量的方法，包括标准溶液的配制、分析样品的配制和精密度试验等步骤，样品注入LC‑MS/MS，用外标法测定组织或者线虫中的ATP、ADP、AMP、CP以及creatine含量，解决了同时监控ATP、ADP、AMP、CP、以及creatine的难题，避免了对5种成分多次检测的时间和试剂耗费，并可进一步作为其它生物体中ATP、ADP、AMP、CP、以及creatine含量测定的方法。
快速检测组织或者线虫 atp adp amp cp 以及 creatine 含量方法

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