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[发明专利]基于HMM/SOFMNN混合模型的语音情感识别方法-CN201110202579.6有效
发明人：高珏;孙柏林;施建刚;孙弘刚;袁健;陈开;佘俊;许华虎;何永义 -专利权人：上海上大海润信息系统有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G10L15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HMM/SOFMNN混合模型的语音情感识别方法，该方法将HMM和SOFMNN模型相结合对语音情感进行识别，其具体包括以下步骤：1)建立情感语音数据库；2)进行语音信号预处理：包括预加重处理、去噪和分帧加窗；3)语音情感特征提取：包括提取语音信号的时间、能量、振幅、基频和共振峰；4)利用HMM/SOFMNN混合模型训练与识别。与现有技术相比，本发明克服了HMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，而且弥补了SOFMNN在获取时序信息方面的不足，提高了语音情感识别率。
基于 hmm sofmnn 混合模型语音情感识别方法

[发明专利]一种服务机器人目标识别与定位的方法-CN201110202577.7无效
发明人：许华虎;孔超;陈开云;孙弘刚;施建刚;贺祥;阳澄海;高珏;何永义 -专利权人：上海上大海润信息系统有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务机器人目标识别与定位的方法，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进行处理，利用转换公式将RGB颜色空间转换到HIS颜色空间；3)通过Otsu阈值法得到图像分割阈值；4)利用图像分割阈值将感知图像分割成相应的连通区域，并用颜色特征来标记图像感兴趣的区域，完成对目标的识别与定位。与现有技术相比，本发明具有减少光照条件复杂、不均匀等因素的影响，很大程度上提高了图像分割的有效性与准确性等优点。
一种服务机器人目标识别定位方法

[发明专利]一种沪语语音识别信息处理方法-CN201010583367.2有效
发明人：陈开;许华虎;阳诚海;施建刚;孙弘刚 -专利权人：上海上大海润信息系统有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种沪语语音识别信息处理方法，包括以下步骤：1)声音输入设备输入沪语信号；2)预处理模块对输入的沪语语音信号进行预处理；3)特征提取模块提取出反映信号特征的特征参数；4)训练模块将用户输入若干次训练语音信号，经过预处理和特征参数提取后得到特征矢量参数，然后通过特征建模模块建立训练语音的参考模型库；5)识别模块将输入语音的特征矢量参数和参考模型库中的模型进行相似度进行比较，将相似度最高的模型的输入作为识别候选结果输出；6)后处理模块对步骤5)中的识别候选结构通过语音知识处理得到最终的识别结果；7)最终的识别结果通过声音输出设备输出。与现有技术相比，本发明具有识别速度高等优点。
一种语音识别信息处理方法

[发明专利]纳米氧化物粉体材料的制备方法-CN200510030743.4无效
发明人：章建民;姜沪;孙弘刚 -专利权人：上海大学
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： C01B13/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米氧化物粉体材料的制备方法。该方法具体步骤为：配制一定浓度的金属盐M^a+溶液或硅酸盐溶液，加入一定量的富勒醇(C₆₀(OH)_n)，将一定浓度的氨水溶液或盐酸溶液滴入溶液中，产生对应的沉淀，然后过滤，用水洗涤，去除杂质离子，干燥后，煅烧。得到对应的纳米氧化物粉末，粒径为10－200nm。采用本发明方法制备的粉体纯度高，粒径分布窄。
纳米氧化物材料制备方法

[发明专利]纳米硫化物粉体材料的制备方法-CN200510030742.X无效
发明人：姜沪;章建民;孙弘刚 -专利权人：上海大学
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： C01G21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米硫化物粉体材料的制备方法。该方法的具体步骤为：配制一定浓度的金属盐M^a+溶液，加入一定量的季铵盐，将一定浓度的硫化钠溶液滴入溶液中，产生对应的沉淀，然后过滤，用水洗涤，去除杂质离子，干燥后，煅烧。得到对应的纳米硫化物粉末。粒径为10～200nm。本发明方法利用该季铵盐特有的结构特点，能够在水体系中有效的分散硫化物颗粒，避免团聚，控制晶体生长。同时季铵盐经高温煅烧后，能够完全氧化除去。因此采用本发明方法制备的粉体纯度高，粒径分布窄。
纳米硫化物材料制备方法

[发明专利]一种纳米二氧化锰的制备方法-CN02157737.4无效
发明人：章建民;孙弘刚 -专利权人：上海大学
申请日： 2002-12-24 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米二氧化锰的制备方法，其特征是以高锰酸钾为原料，以烷基醇聚氧乙烯醚为还原剂、表面分散剂及粒径大小稳定剂，通过氧化－还原反应制得纳米二氧化锰。其反应式如式，其中，烷基醇聚氧乙烯醚采用的是n＝1－10，R为4－22个碳的烷基。
一种纳米二氧化锰制备方法