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[实用新型]一种消防电气控制柜-CN202220481826.4有效
发明人：闫明洋;孙庆儒;刘朋鑫;苑克臣;冯婷婷;任建辉;王文志;张玲玉;张成飞 -专利权人：中国人民解放军空军通信士官学校
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防电气控制柜，包括框架，所述框架的底部设置有一组支撑脚，所述支撑脚的底部焊接有连接板，所述框架的前后左右以及顶部设置有向外延伸的延伸杆，所述延伸杆末端固定连接有外壳体，所述外壳体的前端转动连接有转动门，所述框架中心位置设置有一组安装杆，所述安装杆上可拆卸固定连接有一组安装板，所述框架顶部的前侧转动连接有控制板，所述控制板上设置有控制按键。本实用新型防火灾能力强，结构简洁，易于制作，安装便捷，适用性强，可调节度高，值得广泛推广。
一种消防电气控制

[发明专利]一种基于MES的工业机器人协同装配方法和系统-CN202111407219.X在审
发明人：蒋作栋;王希友;孙庆儒;刘仲海;王亮亮;刁秀珍;亓兴华;刘艳立;吴英连;谢国用;王耀 -专利权人：山东哈博特机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于MES的工业机器人协同装配方法和系统，其中，该基于MES的工业机器人协同装配方法包括：当MES新增订单信息时，MES根据订单信息包含的一种或多种工件装配任务，生成对应的装配物料信息；MES根据装配物料信息，控制工业机器人从料库选取与工件装配任务对应的装配物料；MES控制工业机器人使用装配物料执行工件装配任务。本发明的技术方案能解决现有技术中工业机器人难以做到集成控制，难以实现复杂的工件协同装配任务，导致难以高效培训与机器人相关的技术技能人才的问题。
一种基于 mes 工业机器人协同装配方法系统

[实用新型]一种便携式集成指挥台-CN202121184169.9有效
发明人： 孙庆儒;闫明洋;朱忠祺;刘朋鑫;苑克臣;任建辉;王文志;李洪涛;张成飞;潘晓聪;高铭灼 -专利权人：中国人民解放军空军通信士官学校
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式集成指挥台，包括指挥台本体；指挥台本体包括铰链连接的两块桌板，两块桌板水平展开后形成桌面；桌面底面开设有安装槽，桌面底面铰链连接有多根桌腿，各桌腿折叠后收纳于安装槽内；两块桌板相向折叠后变成箱子；桌面表面设有空气开关、五孔插座及交换机，上述各电子元器件间配合连接；还包括电话线转接头以及网线转接头；电话线转接头的输出端设于桌面表面，电话线转接头的输入端设于桌面底面；网线转接头的输出端设于桌面表面，网线转接头的输入端设于桌面底面。通过在指挥台本体上集成带线电源插头、空气开关、五孔插座、交换机、电话线转接头及网线转接头，满足各种用电需求，便于携带和搭建，节省人力，操作简单。
一种便携式集成指挥

[实用新型]一种教学用电动夹爪-CN202121055187.7有效
发明人：蒋作栋;韩春丽;王亮亮;孙庆儒;孙怀荣;刁秀珍;亓兴华;张婷婷;王玉周;刘力;李占军;彭浩;刘艳立;张立勇 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及的教学用电动夹爪包括夹爪本体，夹爪本体包括夹爪臂，所述夹爪臂的一端镜像铰接一对第一连杆和第二连杆，远离所述夹爪臂的所述第一连杆和所述第二连杆端部之间铰接夹爪座，所述夹爪座上可拆装连接夹爪；所述夹爪臂内固定设置电动推杆，所述电动推杆沿所述夹爪臂长度方向设置，所述电动推杆的移动部上连接铰接台，所述铰接台的两端与两个所述第二连杆之间铰接第三连杆，所述夹爪臂内设置电性连接所述电动推杆的驱动电路板。所述控制单元电性连接通讯模块和数字输入输出单元；所述控制单元通过电性连接调试接口。本申请方便展示夹爪机械工作原理，方便用户编程配置驱动电路板，所述控制单元方便与不同控制器连接，应用性强。
一种教学用电动夹爪

[实用新型]一种便携式多功能电源设备-CN202120553440.5有效
发明人：李燕南;孙庆儒;刘朋鑫;庄茂录;张永庆;李文强;杨玲玉;赵群;官恺;胡光煜;蒋鹏志 -专利权人：中国人民解放军空军通信士官学校
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式多功能电源设备，包括便携式电源箱和电源本体；便携式电源箱包括箱体本体以及箱盖，箱体本体包括外箱体和设在外箱体内的内箱体，外箱体上设有控制器和双肩背带，内箱体上开设有用于放置电源本体的容腔，内箱体内温度传感器；外箱体和内箱体之间形成夹层，夹层内设有液位传感器；外箱体上端开设有进水孔，进水孔上设有微型水泵；外箱体下端开设有出水孔，出水孔上设有水用电磁阀；控制器包括控制器壳体，控制器壳体内设有第一微处理器和蜂鸣器，控制器壳体表面设有抽水按键和放水按键，上述各电路模块间配合连接。本便携式多功能电源设可根据使用时的工作环境温度情况，有效的散热或者保温。
一种便携式多功能电源设备

[实用新型]多功能焊接操作台-CN201920922684.9有效
发明人：刘朋鑫;孙庆儒;闫明洋;崔立刚;任建辉;刘金博;李景渭;王紫菱 -专利权人：中国人民解放军空军通信士官学校
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能焊接操作台，包括盒体、电源适配器、金属穿线软管、金属软管支架、风扇及照明装置、放大镜、电烙铁、铰接于盒体上的盖体，盒体内设置有操作面板，盒体和操作面板之间设有安装腔，安装腔内设有电路板，盒体上设有主电源接口；主控电路板上设有保险丝、第一变压模块、第二变压模块；操作面板上设有焊接夹持装置、电烙铁放置座、第一开关、第二开关、第一电源接口、第二电源接口、放大镜安装口和电子旋转调压器，风扇及照明装置通过金属穿线软管连接在第二电源接口，放大镜通过金属软管支架连接于放大镜安装口；上述各电路元器件间配合连接。本多功能焊接操作台在焊接过程中及时排出产生的有害气体，且方便操作者进行焊接。
多功能焊接操作台