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[发明专利]一种能约束人体感应雷达径向探测范围的装置-CN202310914239.9在审
发明人： 孙宇翔;庄园晨 -专利权人：高新兴讯美科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及探测装置技术领域，且公开了一种能约束人体感应雷达径向探测范围的装置，包括安装框，所述安装框的顶部两侧均设置有调节组件，调节组件的顶部均设置有金属板，安装框的外侧壁均设置有辅助组件，辅助组件均延伸至安装框的底部，辅助组件位于安装框底部的一端设置有固定脚，该装置通过调节组件带动金属板转动，从而调整金属板的角度，雷达波也是电磁波，碰到金属板后会像光一样发生反射，因此可通过调节金属板的角度来改变电磁波的角度，从而达到缩小雷达检测范围的目的，且通过对驱动安装框两侧金属板的驱动电机进行单独控制，提高金属板调整的灵活性，便于实际使用。
一种约束人体感应雷达径向探测范围装置

[发明专利]有载开关分接开关枪机机构弹簧拆装工装及其使用方法-CN202111248158.7有效
发明人：韦阳健;梁洛耕;陈三伟;梁伟新;杨智华;王路军;孙宇翔;韦富方;韦宝其;杨鑫源;时文峰;陈桂;陈冠霖 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有载开关分接开关枪机机构弹簧拆装工装及其使用方法，拆装工装包括有固定夹和活动夹，活动夹包括有活动夹夹身以及设置在活动夹夹身上的导杆和活动夹夹头；固定夹包括有固定夹夹身以及设置在固定夹夹身上的固定把手和固定夹夹头，固定夹夹头和活动夹夹头相对设置，固定夹夹身上开设有用于给导杆穿过的通孔，固定夹夹身上还设置有用于驱动所述导杆往固定夹夹身方向移动并能够临时卡住导杆的驱动机构。本发明能够保护检修人员不受伤害，同时使弹簧不扭曲变形，不弹出伤人，减少拆装时造成的弹簧损伤和开关动作性能的影响，解决手工拆装容易造成人员伤害和用不恰当的工具拆装时造成弹簧损伤，影响开关动作性能的问题。
开关枪机机构弹簧拆装工装及其使用方法

[发明专利]病理图像瑕疵修复方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310678446.9在审
发明人：柯晶;孙宇翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种病理图像瑕疵修复方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将病理图像输入至瑕疵检测器，由瑕疵检测器对病理图像的瑕疵区域进行划分，得到瑕疵区域切片图像；将瑕疵区域切片图像输入至瑕疵分类器，由瑕疵分类器对瑕疵区域切片图像中的各瑕疵进行分类，得到瑕疵区域切片图像中的各瑕疵所属类型；在任一瑕疵所属类型为可修复瑕疵的情况下，将任一瑕疵的切片图像以及对应的瑕疵显著图输入至第一图像生成器，由第一图像生成器基于瑕疵显著图中包含的瑕疵位置信息，对任一瑕疵的切片图像进行瑕疵修复，生成对应的正常图像。本发明能够实现对病理图像中不同类型的瑕疵进行精准检测和修复，且保证瑕疵修复后微小结构的稳定性。
病理图像瑕疵修复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种储能设备热失控预警方法及系统-CN202310443099.1在审
发明人： 孙宇翔;陈佳薇;冒建亮;张传林;吴清华;陈上瑞;夏飞 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能设备热失控预警方法及系统，其中方法包括以下步骤：获得储能设备运行数据中热失控发生前后的运行信息；建立储能设备热失控时相关参数运行异常的判断依据；采集储能设备运作中与热失控相关的运行参数；判断储能设备是否发生热失控。与现有技术相比，本发明具有储能设备热失控判断快速、准确的优点，可以提前对可能发生的储能设备热失控事件进行预警，对提高储能设备运维的安全性、有效性具有广泛的应用前景。
一种设备失控预警方法系统

[发明专利]一种储能设备运维解决方案生成方法、系统及存储介质-CN202310441214.1在审
发明人： 孙宇翔;陈佳薇;冒建亮;张传林;安睿宇;徐嘉怡;夏飞 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能设备运维解决方案生成方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：对储能设备操作手册与储能设备操作规范进行分词处理；根据储能设备操作手册分词结果建立操作索引数据库；根据储能设备操作规范分词结果与操作索引库建立关联；将储能设备运维原因进行分词并和操作索引库进行匹配。与现有技术相比，本发明有效地降低了储能设备运维操作门槛、减少了储能设备运维安全事故的发生，对提高储能设备运维的安全性、有效性具有广泛的应用前景。
一种设备解决方案生成方法系统存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的智能车实时巡视系统-CN201911097591.8有效
发明人：王求真;黄家文;孙宇翔;杨源;陈乐生;郭建强;王佳琦;李谭哲 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q30/0241 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的智能车实时巡视领域，特别是涉及一种基于深度学习的智能车实时巡视系统。该系统包括用于对用户所登记的信息进行实名认证，并为用户分配具有使用权限的账户和密码的账户授权管理子系统、用于存储账户信息和账户状态的账户管理子系统、用于对智能车巡视路线以及智能车所载摄像设备进行管理的智能车巡视管理子系统、用于广告合法性判定的图像识别处理子系统、用于广告违法信息播报以及违法违章广告处理情况实时通知的消息通知子系统。本发明提出，基于深度学习的图像处理方法，实现对城市违法违章广告的精准高效识别，协助用户更好地处理违法违章广告，从而达到智慧城市、智能管理的目的。
一种基于深度学习智能实时巡视系统

[实用新型]一种带有视觉识别的激光打标工作台-CN202320187734.X有效
发明人：李文贤;李思迪;谢泽楷;王永聪;吴崇林;孙宇翔;庄昊学;余圳曦;吕启涛;熊志伟;郭丽 -专利权人：深圳技术大学;大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种带有视觉识别的激光打标工作台，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准下料位。通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析。
一种带有视觉识别激光工作台

[发明专利]一种电源侧储能设备故障诊断方法及系统-CN202310433822.8在审
发明人： 孙宇翔;陈佳薇;冒建亮;张传林;何铭恩;郑蜀杭;夏飞 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源侧储能设备故障诊断方法及系统，其中方法包括：S1，获得储能设备运行数据中正常运行的相关参数的运行信息；S2，建立储能设备运行故障时相关参数运行异常的判断依据；S3，采集储能设备运作中相关参数的运行信息；S4，基于所述判断依据，对储能设备运行故障进行故障识别。与现有技术相比，本发明结合机器学习技术，更加全面精确地实现对电源侧储能设备的故障诊断，以确保电源侧储能设备的正常运行。
一种电源侧储能设备故障诊断方法系统

[发明专利]燃烧型钢构件定向切割装置-CN201910055845.3有效
发明人：杨贵丽;纪冲;赵长啸;谢兴博;孙宇翔;程良玉;钟明寿;李兴华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧型钢构件定向切割装置，装药桶内从下向上依次设有底支撑套筒、横截面呈圆形的顶板、切割剂层、点火剂层；顶盖的径向外周表面上设有用于将顶盖固定在待冲切物体上的固定装置；顶盖中心设有圆柱状通孔，通孔内安装有圆柱状绝缘塞，绝缘塞上垂直向设有顶套筒；绝缘塞中心安装有两点火电极，两点火电极与电点火装置相连；顶盖设有若干冲切孔。本发明的切割装置能量密度大、燃烧温度高、切割速度快，适用于野外或战场无电、无气、无设备条件下各种钢结构件的快速应急热切割及其水下切割。
燃烧型钢构件定向切割装置

[发明专利]一种自适应调参方法、系统及激光打标设备-CN202310057227.9在审
发明人：李文贤;庄昊学;余圳曦;孙宇翔;李思迪 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应调参方法、系统及激光打标设备，方法包括步骤：构建神经网络模型，采用激光打标材料的打标参数样本对神经网络模型进行训练，获取目标网络模型；将材料参数及打标目标值作为输入参数输入到目标网络模型，进行迭代运算，获取激光打标设备的最佳工艺参数；利用获取的最佳工艺参数对激光打标设备进行自适应调整；通过利用目标网络模型推导计算达标效果值，并利用颜色空间色差函数计算色差差值，从而获取工艺参数的最优解，对激光打标设备进行参数自适应调整，解决了激光打标设备参数需要员工消耗大量的时间和精力进行调试，相关的技能无法标准化及技术传承难的问题。
一种自适应方法系统激光设备

[发明专利]一种基于GPS定位的室外全覆盖路径规划方法及机器人-CN202211632033.9在审
发明人：陈勇全;甘建峰;盘继松;彭亮;游浩翔;赖时伍;孙宇翔;刘恒利 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位的室外全覆盖路径规划方法及机器人，方法包括：根据GPS定位信息构建机器人的作业区域，并将作业区域的轮廓线和障碍物轮廓线拟合成多边形；采用牛耕式单元分解法将作业区域分解为多个单元；根据机器人的当前位置确定遍历的第一个单元，并采用深度优先搜索算法求解旅行商问题，获得各单元的遍历顺序；根据边线平移策略对第一个单元进行单元内全覆盖路径规划，并根据其余单元的遍历顺序对对应单元进行单元内全覆盖路径规划；输出作业区域的全覆盖路径规划结果，并根据全覆盖路径规划结果对机器人进行导航。本发明通过边线平移策略实现全覆盖路径规划，提高了机器人作业区域全覆盖路径规划的效率和覆盖率。
一种基于 gps 定位室外覆盖路径规划方法机器人

[实用新型]一种淋浴系统-CN202222268235.1有效
发明人：宋劭博;孙宇翔;张烜赫;王鹏;周京华;张贵辰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种淋浴系统，包括淋浴模块、冷水回流模块、废水余热回收模块，其中：所述冷水回流模块用于在所述混水温度低于所述第一温控阀的第一预设水温时，基于所述回流水箱收集通过混水管道流入的混水，并将所述混水基于所述水盘管加热并大于所述第二温控阀的第二预设水温时，通过第一水泵使所述混水流入冷水管道；所述废水余热回收模块用于通过地漏回收淋浴后废水并存储在回收水箱中，当废水水温大于所述第三温控阀的第二预设水温时，使所述废水通过第二水泵流入所述冷水回流模块的水盘管，以使所述废水与混水发生热交换。本实用新型通过收集低温混水并基于废水对低温混水再热，避免了低温混水的浪费，实现了废水再热循环利用。
一种淋浴系统

[发明专利]一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质-CN202211634528.5在审
发明人：陈勇全;盘继松;甘建峰;彭亮;游浩翔;孙宇翔;欧勇盛;高源 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质，用于机器人控制技术领域。本申请实施例方法包括：控制机器人沿预设轨迹移动，并检测机器人的移动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则基于机器人当前检测到的障碍物的边缘信息在预设轨迹上确定当前轨迹点；根据边缘信息以及当前轨迹点，生成绕过障碍物通向当前轨迹点的绕障轨迹；控制机器人沿绕障轨迹移动，并在机器人的移动过程中返回执行检测机器人的移动方向上是否存在障碍物的步骤，直至所述机器人回到预设轨迹；在沿绕障轨迹移动时继续检测是否存在障碍物，直至绕过障碍物回到预设轨迹，该绕障方法的适用性较强，且可应用在多种绕障场景。
一种机器人方法装置以及存储介质

[实用新型]一种医用分拣机器人-CN202222998529.X有效
发明人：卜令宇;程宇翔;杨志超;孙宇翔;郑鹏翔;宋劭博;张烜赫;王鹏;温春雪 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。
一种医用分拣机器人

[发明专利]一种基于激光雷达的自动驾驶运动障碍物分割方法-CN202211361884.4在审
发明人： 孙宇翔;孟诗语 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的自动驾驶运动障碍物分割方法，包括步骤：获取自动驾驶场景下若干连续时间戳的时序点云数据；其中，若干连续时间戳的时序点云数据包括当前时间戳的时序点云数据；根据若干连续时间戳的时序点云数据，确定各时间戳的帧间差异特征信息；将各时间戳的帧间差异特征信息和所述当前时间戳的时序点云数据的投影数据输入训练好的分割网络模型，通过语义信息为指导得到障碍物分割的状态预测掩膜和语义预测掩膜。基于点云投影的数据独特表示和端到端深度学习网络的组成来表达障碍物点云数据的特征，实现对自动驾驶场景下运动障碍物更准确的识别。
一种基于激光雷达自动驾驶运动障碍物分割方法

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