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[发明专利]一种墙面清洗机器人系统装置-CN201510111600.X有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面清洗机器人系统装置，包括可安装在高层建筑顶面的吊车和清洗机器人本体装置；所述的清洗机器人本体装置包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁速度快、省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种墙面清洗机器人系统装置

[发明专利]一种墙面清洗机器人本体装置-CN201510111622.6有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面清洗机器人本体装置，包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种墙面清洗机器人本体装置

[发明专利]一种滚动式吸盘装置-CN201510111509.8有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种滚动式吸盘装置，包括由矩形方框和底面围合而成的壳体、上辊轴、下辊轴和两条吸盘皮带；在壳体的底面上开设有吸风孔；在壳体左侧框体和右侧框体的外侧分别固定有左支架和右支架；在上辊轴的左侧端和下辊轴的左侧端之间连接有左吸盘皮带，在上辊轴的右侧端和下辊轴的右侧端之间连接有右吸盘皮带；在上辊轴的左吸盘皮带与右吸盘皮带之间的外圆周上固定套装有用于密封壳体的上滚轮，在下辊轴的左吸盘皮带与右吸盘皮带之间的外圆周上固定套装有用于密封壳体的下滚轮，由上滚轮、下滚轮、左吸盘皮带和右吸盘皮带位于同一平面。本发明操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种滚动式吸盘装置

[发明专利]一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置-CN201510112393.X有效
发明人：郝高林;刘安然;康皓博;张宇嘉;辛星;郝昕仪;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置，包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置和喷水装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述旋转刮辊、喷水管道的喷水口和旋转擦辊为自上而下依次设置，所述旋转刮辊的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明在清洗高层建筑外墙面时操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种高压水射流电动联动保洁装置

[实用新型]带有光电编码器的动滑轮复合装置-CN201520144070.4有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有光电编码器的动滑轮复合装置，涉及起重搬运技术领域。本实用新型包括动滑轮组件，还包括光电编码器，所述光电编码器的轴与动滑轮组件的轮轴轴向相连。能够时时检测动滑轮的旋转角度和位移，把吊运物品准确的放到指定的位置。
带有光电编码器动滑轮复合装置

[实用新型]可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置-CN201520144071.9有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括固定在清洗机机架上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构和刮净机构，滚动吸附式行走机构的两个滚动式负压吸盘由第二电机驱动、且与真空泵相连，刷洗机构包括第一主动轮、第一从动轮和旋转式刷污辊，刮净机构包括第二主动轮、第二从动轮和旋转式橡胶刮片，第一主动轮和第二主动轮均设在由第一电机驱动的第一主轴上，旋转式橡胶刮片和旋转式刷污辊分别设置在滚动式负压吸盘的上方和下方。利用两个滚动式负压吸盘吸附在外墙面并由第二电机驱动其运动；第一电机驱动第一主轴进而带动旋转式刷污辊和旋转式橡胶刮片转动，实现外墙面的刷洗和刮净功能。
应用于外墙清洗滚动式装置

[实用新型]可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构-CN201520144063.4有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，涉及外墙清洗设备技术领域，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘，滚动式负压吸盘包括负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮，由橡胶带相连的侧轮成对设置在负压腔室两侧，上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴，负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室，负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔，负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。将两个滚动式负压吸盘紧贴外墙面，利用真空泵抽真空，由电机驱动侧轮同步转动，实现两个滚动式负压吸盘同步运动。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉的优点，可同时实现滚动及吸附功能，方便推广应用。
用于外墙清洗滚动吸附行走机构

[实用新型]一种高层建筑外墙面清洗机用吊车-CN201520154279.9有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，包括吊车主体架和电气控制设备；在吊车主体架上的一端配装有可调整角度的悬臂梁，在吊车主体架上的一端配装有中间水箱和卷筒，卷筒上的钢丝绳通过悬臂梁顶端的定滑轮与吊钩滑轮相连接，与吊钩滑轮同轴安装有光电编码器，所述光电编码器的信号输出电缆与电气控制设备相连接。本实用新型与外墙面清洗机配套使用，该吊车组合快捷、运输方便，可在高层建筑顶面稳定安装，在竖直墙面高效清除污垢，可便捷跨越墙面障碍物，还可方便运输到高层建筑顶面的特点。
一种高层建筑外墙清洗吊车

[实用新型]一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置-CN201520144139.3有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬装置的支架、配重水箱、高压泵、水管电缆卷放装置放在小车底盘上，小车底盘还设有脚轮，卷扬装置上设有升降卷扬电机和俯仰卷扬电机。该装置能够折叠减少装置体积，快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面，无线遥控远程控制，大幅度跨越壁面障碍物。
一种大楼外墙保洁机器人便携式越障起吊装置

[实用新型]一种外墙保洁机器人主体装置-CN201520144276.7有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙保洁机器人主体装置，它应用于高楼外墙的保洁领域。包括清洁装置、负压吸盘装置，清洁装置是一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置，清洁装置实现了冲、刷和擦同时进行，清洁效果明显，负压吸附装置确保装置工作过程中一直吸附在壁面上，吸盘辊轮和橡胶海绵同步带与壁面间为滚动移动，与滑动相比摩擦力小，磨耗少，实用性强，故该装置耐用性高，相对壁面运动速度快。该装置解决了人工清洗效果低、安全系数没有保障的问题，完全实现了外墙保洁机器人安全高效节约资源、降低成本、保护环境、免受二次污染的优异效果。
一种外墙保洁机器人主体装置

[实用新型]一种墙面清洗机器人本体装置-CN201520144923.4有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面清洗机器人本体装置，包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本实用新型操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种墙面清洗机器人本体装置

[实用新型]一种负压吸盘装置-CN201520144117.7有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种负压吸盘装置包括机架、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带、吸盘共用轴和吸盘壳体，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴都设置在机架上，吸盘壳体的上下侧设有吸盘辊轮，两条橡胶海绵复合同步带设置在两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间传动，橡胶海绵复合同步带、吸盘辊轮、吸盘壳体之间均为接触式可转动密封。本实用新型解决了传统负压吸附装置滑行过程中摩擦力大，磨耗多，耐用性差，工作效率低的问题，首次实现负压吸附装置滚动的移动方式，突破滑动移动方式的局限，创造出结构简单，方便制作、耐用性高、摩擦小、磨耗少、高回弹的密封滚动式负压吸盘装置。
一种吸盘装置

[实用新型]可应用于外墙清洗机的滚动式橡胶刮片-CN201520144069.1有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可应用于外墙清洗机的滚动式橡胶刮片，涉及外墙清洗设备技术领域，包括由电机驱动的主轴、主动轮、从动轮和旋转式橡胶刮片，主动轮分别设置在主轴两端，从动轮与旋转式橡胶刮片同轴设置，主动轮与从动轮通过皮带连接，皮带外侧设有橡胶刮片，主轴和旋转式橡胶刮片均设置在清洗机机架上。通过电机驱动主轴，带动两个主动轮同步转动，主动轮进而带动从动轮及旋转式橡胶刮片转动，实现外墙面的刮净功能。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉、工作效率高的优点，便于推广应用。
应用于外墙清洗滚动式橡胶

[实用新型]一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置-CN201520144921.5有效
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛 -专利权人：郝高林
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置，包括架设在立壁支架上的刮渍装置、清污装置和喷水装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述旋转刮辊、喷水管道的喷水口和旋转擦辊为自上而下依次设置，所述旋转刮辊的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本实用新型在清洗高层建筑外墙面时操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。
一种高压水射流电动联动保洁装置

[发明专利]一种三联动保洁装置-CN201510110965.0在审
发明人：郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟 -专利权人：邯郸开发区开元科技发展有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置；所述的刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊、齿条橡胶复合同步带、网孔海绵刷污辊、网孔海绵复合同步带和刮刷共用轴，所述的齿条橡胶刮渍辊通过齿条橡胶复合同步带与刮刷共用轴连接，所述的网孔海绵刷污辊通过网孔海绵复合同步带与刮刷共用轴连接，所述的刮刷共用轴通过传动带与刮刷电机连接；所述的喷水装置包括高压进水管，高压水射流总管和高压水射流支管，高压水射流总管通过传动装置与偏转电机连接。本发明不仅解决了人工清洗安全系数低、劳动强度大、工作效率低的问题，实现了外墙壁面倩丽如新的保洁效果，集中体现了高压水射流、刷污刮渍机构的三联动复合保洁装置的优异效果。
一种联动保洁装置

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