专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双交叉注意力机制的高精度立体匹配方法-CN202210438290.2在审
  • 刘荣科;孙叔桥;孙善通 - 北京航空航天大学
  • 2022-04-25 - 2022-11-04 - G06T7/33
  • 本发明设计了一种基于双交叉注意力机制的高精度立体匹配方法,步骤为:利用共享参数的沙漏形网络结构提取校正后的左右视图特征以计算匹配代价;以左图特征为输入计算注意力机制的Key,以右图特征为输入计算注意力机制的Query,以左右图特征按通道级联后的体元为输入,计算注意力机制的Value;利用Key和Query计算得到应用于Value的权重,并求解匹配代价;通过以2D卷积为主的多尺度代价聚合网络,生成视差图估计;最后,用残差校正网络以左右一致性检验为基础,恢复视差图分辨率至输入分辨率,同时完善匹配细节。利用本发明,避免了视差范围的人为预先指定,当视差范围变化时,无需再次训练网络即可获得更大视差范围下的视差估计结果,提高视差估计的便利性。
  • 一种基于交叉注意力机制高精度立体匹配方法

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