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[实用新型]电池控制电路及机器人-CN202223346447.3有效
发明人： 孙厚陆;包裕隆 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池控制电路及机器人，控制电路包括相连的充电器检测模块和MCU控制模块，MCU控制模块与电池包相连，充电器检测模块用于与充电器相连，充电器检测模块用于检测充电器接入信号并在接收到充电器接入信号后输出检测信号，MCU控制模块用于接收检测信号并控制打开电池包以使电池包与充电器连通而进行充电。本实用新型的电池控制电路及机器人，通过充电器检测模块检测充电器接入信号，并在接收到充电器接入信号后输出检测信号，通过MCU控制模块接收检测信号并控制打开电池包以使电池包与充电器连通而进行充电，从而使得只要充电器输出电压大于电池包的电压就可以实现充电，提升用户充电体验，提高产品可靠性。
电池控制电路机器人

[实用新型]充放电保护电路、电池系统及机器人-CN202223520001.8有效
发明人： 孙厚陆 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充放电保护电路、电池系统及机器人，充放电保护电路包括：MOS管和控制电路，MOS管的漏极和源极分别与电源适配器和电池相连，控制电路与MOS管的栅极和电源适配器相连，控制电路在电源适配器产生的控制信号的控制下控制MOS管导通。本实用新型的充放电保护电路、电池系统及机器人，通过充放电保护电路能够防止电源反接对电路板、电池等设备造成损害；避免现有技术中采用二极管方案，导致电源适配器电压与电池电压不一致，电池充不满电，同时避免了二极管充电时会有额外功耗的问题；通过控制电路对MOS管的导通和关断进行控制，避免在电源适配器拔掉时，MOS管无法正常关断对外供电造成危险，提高了电池充电电压，增大电池的电量利用率。
放电保护电路电池系统机器人

[实用新型]直流电机控制电路及机器人系统-CN202222183368.9有效
发明人：王剑;孙厚陆;曹俊亮;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机控制电路及机器人系统，控制电路包括：控制器、移位寄存器和驱动芯片。移位寄存器与控制器的输出端口相连；驱动芯片与移位寄存器相连，所述控制器通过移位寄存器向驱动芯片输出驱动直流电机工作的驱动信号。本实用新型的直流电机控制电路，通过使用移位寄存器控制多个直流电机，可节省MCU的端口资源，降低成本，同时如果需要在现有MCU平台上开发，特别在MCU端口数量紧缺时，利用此方案，可以减小开发难度，缩短开发周期。
直流电机控制电路机器人系统

[发明专利]智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210686401.1在审
发明人：方慧君;陈庆峰;许海涛;菅亭亭;孙厚陆;舒忠义 -专利权人：苏州云创加智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括接收灯具标记请求，使智能平衡板的灯具的指定部位展示标记色彩；使智能平衡板灯具从中点至灯具摆动中位于垂直线的点位之间展示第一色彩；若在阈值时间内智能平衡板的平均摇摆角度达到当前指定部位相对于智能平衡板垂直线的夹角，则灯具的色彩变化。本申请的方法通过接收灯具标记请求，使智能平衡板的灯具的指定部位展示标记色彩，当在一个摇摆期间内的平均摇摆角度达到当前指定部位相对于智能平衡板垂直线的夹角，此时灯具的色彩变化，展示音乐或震动，实现了使用者的良好互动体验，大幅提升了平衡板的可玩性，以及提升了使用者对于平衡板的兴趣以及粘性。
智能平衡控制方法装置计算机设备存储介质