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[发明专利]一种充气折纸结构机器人-CN202310922772.X在审
发明人： 孙加亮;谢梓珑;曾伟华;孙云鹏;金栋平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气折纸结构机器人，属于力学结构和机器人技术领域，结合球形机器人和充气折纸展开结构的优点，利用充气折纸展开结构质量轻、变形大的特点控制球形滚动机器人的运动。本发明机器人包括：球形核心、充气折纸结构连杆、足部、驱动部；所述充气纸质结构连杆两端分别安装足部和驱动部，所述充气纸质结构连接杆安装驱动部的一端安装于球形核心上；所述充气纸质结构连杆可收缩于球形核心内，维持球形核心外表面为球形；通过球形核心部分的动力部分控制充气纸质结构连杆的伸缩，通过不同杆的伸缩组合，进而控制机器人的运动状态。
一种充气折纸结构机器人

[发明专利]焦炉煤气耦合二氧化碳制备竖炉还原气的系统及方法-CN202011389209.3有效
发明人： 孙加亮;杜雄伟;杨伟明;张秀丽;吴英军;高峰;叶小虎 -专利权人：北京京诚泽宇能源环保工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C21B13/02 文献下载
摘要：本发明为一种焦炉煤气耦合二氧化碳制备竖炉还原气的系统及方法，该系统包括吸附精制塔、还原气转化炉和MEA脱硫装置，吸附精制塔的原料气出口与还原气转化炉的原料气入口连接，吸附精制塔的脱附气出口与还原气转化炉的燃料气入口连接，还原气转化炉的还原气出口与竖炉的还原气入口连接，竖炉的炉顶气出口与MEA脱硫装置的炉顶气入口连接，MEA脱硫装置的工艺气出口分别与还原气转化炉的燃料气入口、还原气转化炉的原料气入口以及吸附精制塔的解吸气入口连接，MEA脱硫装置的再生气出口通过二氧化碳分离装置与还原气转化炉的原料气入口连接。本发明解决了现有技术中无法对焦炉煤气进一步处理，以使其提供气基竖炉的还原气使用的技术问题。
焦炉煤气耦合二氧化碳制备还原系统方法

[发明专利]一种褐煤双床气化制备还原气的系统及方法-CN201710447627.5有效
发明人： 孙加亮;杨伟明;赵红;牛得草;吴英军;王湛;鲁逸凡;韩国祯 -专利权人：北京京诚泽宇能源环保工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C10J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种褐煤双床气化制备还原气的系统及方法，其包括燃烧炉、气化炉、气固分离器、返料装置、催化剂罐及煤粉混合装置；燃烧炉设烟气出口、半焦/灰入口、灰渣出口及空气入口；气化炉内设气化剂分布板、半焦收集板及催化剂支撑板；气化炉的侧壁设半焦/灰出口、半焦出口、催化剂入口及进料口；半焦/灰出口通过返料装置与半焦/灰入口相连；半焦出口与催化剂罐的催化剂进口相连，催化剂入口与催化剂罐的催化剂出口相连；进料口与煤粉混合装置的出料口相连。利用该系统，可由褐煤制得还原气，该还原气可不经转换装置来调节气体组分用于气基竖炉直接还原炼铁。
一种褐煤气化制备还原系统方法

[实用新型]冷却式卸料阀-CN202320080439.4有效
发明人：岳杰;郭豪;张学忠;索延帅;王永涛;胡启晨;孙加亮 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷却式卸料阀，涉及阀设备技术领域，包括：阀壳，阀壳具有进料口和下料口；摆轴，摆轴可摆动地插装在阀壳中，进料口与下料口相对设置在摆轴的两侧；驱动装置，驱动装置与摆轴的一端可传动地相连接；设置在摆轴上的料仓结构，料仓结构包括多个料仓和多个隔仓，沿摆轴的周向，料仓与隔仓交替间隔设置；以及物料冷却机构，物料冷却机构包括设置在料仓结构上的第一冷却结构、以及设置在摆轴上的第二冷却结构。本实用新型通过物料冷却机构能够利用循环冷却水冷却料仓结构以及摆轴，从而避免因高温物料的热量导致该冷却式卸料阀出现损坏，提高了冷却式卸料阀的使用寿命。
冷却卸料

[发明专利]用于对高炉煤气脱硫解吸气进行处理的系统及方法-CN202111338458.4在审
发明人：吴英军;杨伟明;杜雄伟;孙加亮;傅源狄;高峰;叶小虎;商玉龙 -专利权人：北京京诚泽宇能源环保工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于对高炉煤气脱硫解吸气进行处理的系统及方法，该用于对高炉煤气脱硫解吸气进行处理的系统包括多个吸附脱硫塔，各吸附脱硫塔的内部分别填装具有吸附能力且加热后会脱附再生的吸附材料，各吸附脱硫塔的进气口分别与高炉煤气进气管和解吸气出气管连接，高炉煤气进气管和解吸气出气管分别与高炉连接；各吸附脱硫塔的出气口分别与净煤气出气管和再生解吸气进气管连接，净煤气出气管与净高炉煤气管网连接，再生解吸气进气管与净煤气出气管连接。本发明解决了对于高炉煤气脱硫所产生的解吸气需外部配套设施进行处理，处理效率以及经济性低、处理效果不佳的技术问题。
用于高炉煤气脱硫解吸进行处理系统方法

[发明专利]一种可实现任意姿态悬停的多旋翼飞行器-CN202310032893.7在审
发明人：黄阿鹏;马杨飞菲;丁嘉朗;钮超逸;李晨;孙加亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现任意姿态悬停的多旋翼飞行器，属于飞行器结构设计领域，本发明飞行器整体由碳纤维管和打印件组成，相邻碳管用3D打印件进行连接和加固，以上顶点为基准点观察，中心部位为正四面体，沿四面体框架的法向延伸出三边结构单元，共延伸出六个三边结构单元与四面体框架进行组合，使整体呈中心对称，能够解决普通多旋翼无人机无法任意角度悬停的问题。
一种实现任意姿态悬停多旋翼飞行器

[发明专利]一种气基竖炉还原气的制备系统及方法-CN201710676084.4有效
发明人： 孙加亮;杨伟明;赵红;牛得草;吴英军 -专利权人：北京京诚泽宇能源环保工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C01B3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种气基竖炉还原气的制备系统及方法，包括气基竖炉炉顶气洗涤器、炉顶气脱碳装置、焦炉煤气净化装置、焦炉煤气脱硫装置、转化炉、热回收装置、合成气除尘装置、合成气脱硫脱碳装置及混合器。本发明将焦炉煤气和气化炉合成气联合，充分利用焦炉煤气中有效的气体组分和合成气的高温特性，生产直接还原铁用还原气，具有气体组分灵活可调、热效率高、成本低、产品气品质好等优点。
一种气基竖炉还原制备系统方法

[实用新型]焦炉煤气制备竖炉还原气的温度调节系统-CN202223598982.8有效
发明人： 孙加亮;郭豪;薛庆斌;岳杰;索延帅 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C10K1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气制备竖炉还原气的温度调节系统，其包括：竖炉，具有炉顶气出口和还原气入口；炉顶气处理单元，包括依次相连的第一换热器、洗涤器、以及脱硫装置，第一换热器与炉顶气出口相连；焦炉煤气处理单元，包括吸附精制装置；还原气生成单元，包括依次相连的加压装置、第一换热器、以及重整炉，重整炉的出口与还原气入口相连，加压装置的入口分别与吸附精制装置的出口和脱硫装置的出口相连；温度调节单元，包括温度调节装置，温度调节装置连接在重整炉和还原气入口之间。本实用新型解决了重整炉在高温下运行的能量不能回收，且重整炉原料需要额外添加水蒸气，以及还原气的温度无法调节的问题。
焦炉煤气制备还原温度调节系统

[实用新型]焦炉煤气制备竖炉还原气的二氧化碳可调系统-CN202223598997.4有效
发明人： 孙加亮;郭豪;薛庆斌;岳杰;索延帅 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气制备竖炉还原气的二氧化碳可调系统，其包括：竖炉，具有炉顶气出口和还原气入口；炉顶气处理单元，包括依次相连的第一换热器、洗涤器、以及脱硫脱碳装置，第一换热器与炉顶气出口相连；焦炉煤气处理单元，包括吸附精制装置；还原气生成单元，包括第一生成管线和第二管线；其中，第一生成管线具有第一加压装置、第一换热器、以及重整炉，重整炉与还原气入口相连，第一加压装置与吸附精制装置相连；第二管线的一端与炉顶气处理单元的脱硫脱碳装置相连，另一端与还原气入口相连。本实用新型解决了炉顶气不能直接做还原气，以及重整炉运行温度较低且其内原料气中的CO2不可调的问题。
焦炉煤气制备还原二氧化碳可调系统

[实用新型]焦炉煤气制备竖炉还原气的系统-CN202223604546.7有效
发明人： 孙加亮;薛庆斌;郭豪;索延帅;岳杰 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C10K1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气制备竖炉还原气的系统，其包括竖炉；炉顶气处理单元，与竖炉相连，其包括依次相连的第一换热器、洗涤器、和脱硫装置，第一换热器与竖炉相连；焦炉煤气处理单元，包括用于对焦炉煤气进行处理的吸附精制装置；还原气生成单元，与竖炉相连，其包括加压装置、第一换热器、和干重整炉，加压装置与第一换热器相连，第一换热器与干重整炉相连，干重整炉与竖炉的还原气入口相连；其中，脱硫装置和吸附精制装置分别与加压装置相连。本实用新型利用吸附净化技术脱除焦炉煤气中的杂质，精制焦炉煤气、含碳工艺气、氧气混合后在重整炉内被催化转化为还原气，具有工艺简单、可高压运行、设备体积小、节能、CO2排放低等优点。
焦炉煤气制备还原系统

[实用新型]焦炉煤气耦合竖炉转化制备还原气的系统-CN202223599037.X有效
发明人： 孙加亮;薛庆斌;郭豪;岳杰;索延帅 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C10L3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气耦合竖炉转化制备还原气的系统，其包括竖炉，具有炉顶气出口、还原气入口和锥段冷却气入口；炉顶气处理单元，包括依次相连的第一换热器、第二换热器、洗涤器、以及脱硫装置，第一换热器与炉顶气出口相连；焦炉煤气处理单元，包括用于对焦炉煤气进行处理的吸附精制装置；还原气生成单元，包括加压装置、第一换热器、以及干重整炉，干重整炉与还原气入口相连，加压装置分别与脱硫装置、吸附精制装置相连；锥段冷却管线，其一端与脱硫装置、吸附精制装置相连，另一端与锥段冷却气入口相连。本实用新型具有工艺简单、可高压运行、设备体积小、温度调节灵活、CO2排放低等优点。
焦炉煤气耦合转化制备还原系统

[实用新型]焦炉煤气制备竖炉还原气的脱碳及工艺气再利用系统-CN202223604405.5有效
发明人： 孙加亮;薛庆斌;郭豪;索延帅;岳杰 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C10K1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉煤气制备竖炉还原气的脱碳及工艺气再利用系统，其包括：竖炉，具有炉顶气出口和还原气入口；炉顶气处理单元，包括依次相连的第一换热器、第二换热器、洗涤器、以及脱硫装置，第一换热器与炉顶气出口相连；焦炉煤气处理单元，包括吸附精制装置；还原气生成单元，包括依次相连的加压装置、第一换热器、以及重整炉，重整炉与还原气入口相连，加压装置与吸附精制装置相连；其中，脱硫装置连接有工艺气输出管道，工艺气输出管道上连接有脱碳装置；脱硫装置与第二换热器相连，第二换热器与吸附精制装置相连。本实用新型解决了外供燃气排放CO2的问题，且工艺气用途单一的问题。
焦炉煤气制备还原脱碳工艺再利用系统

[实用新型]高炉风口喷枪结构和高炉风口喷吹装置-CN202223540748.X有效
发明人：郭豪;岳杰;吕成洵;索延帅;王恩锋;孙加亮 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉风口喷枪结构和高炉风口喷吹装置，其涉及冶金技术领域，高炉风口喷枪结构包括：第一喷吹管，第一喷吹管上设置有第一开闭阀门，第一喷吹管上连接有第一旁通支路，第一旁通支路与第一喷吹管的连接处位于第一开闭阀门的下游；第二喷吹管，第二喷吹管上设置有第二开闭阀门，第二喷吹管上连接有第二旁通支路，第二旁通支路与第二喷吹管的连接处位于第二开闭阀门的下游；混合器，具有第一混合器进口、第二混合器进口、混合器出口，第一混合器进口与第一喷吹管的出口相连接；等等。本申请能够适用于高炉风口多相介质复合喷吹，在风口喷吹富氧高温气体的同时，实现气气、气液、气固等多相燃料介质复合喷吹作业。
高炉风口喷枪结构装置

[实用新型]高炉风口喷枪和高炉风口喷吹装置-CN202223573206.2有效
发明人：岳杰;郭豪;杨广瑞;索延帅;田辉;孙加亮 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉风口喷枪和高炉风口喷吹装置，其涉及冶金技术领域，高炉风口喷枪包括：第一喷吹管，第一喷吹管上设置有第一开闭阀门，第一喷吹管上连接有第一旁通支路，第一旁通支路与第一喷吹管的连接处位于第一开闭阀门的下游；第二喷吹管，第二喷吹管上设置有第二开闭阀门，第二喷吹管上连接有第二旁通支路，第二旁通支路与第二喷吹管的连接处位于第二开闭阀门的下游；具有外管和内管的喷头，外管与第一喷吹管的出口相连接，内管与第二喷吹管的出口相连通；等等。本申请能够适用于高炉风口多相介质复合喷吹，在风口喷吹富氧高温气体的同时，实现气气、气液、气固等多相燃料介质复合喷吹作业。
高炉风口喷枪装置

[实用新型]一种气氛可调气基直接还原炼铁系统-CN202223256155.0有效
发明人：郭豪;岳杰;薛庆斌;全强;王永涛;段国建;索延帅;孙加亮;张学忠;金锐 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C21B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气氛可调气基直接还原炼铁系统，该系统包括竖炉、一级冷却装置、过滤装置、二级冷却装置、加压装置、燃烧用气混合装置、还原用气混合装置、预热炉及重整炉；燃烧用气混合装置和还原用气混合装置分别设置有多个气体入口通道；竖炉的炉顶煤气出口通过管路依次经由一级冷却装置、过滤装置、二级冷却装置、加压装置分别与燃烧用气混合装置和还原用气混合装置的一气体入口通道相连；还原用气混合装置的气体出口通道通过管路依次经由预热炉及重整炉与竖炉的气体入口相连；燃烧用气混合装置的气体出口通道通过管路与重整炉的燃烧器相连。该系统具有多元化、低成本、低能耗、低排放、气氛可调、稳定高效及绿色环保等优点。
一种气氛可调直接还原炼铁系统

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