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[发明专利]一种适用于汽油车尾气净化的含Pt催化剂及其制备方法-CN202011258649.5有效
发明人：李大成;孙创;王金凤;杨怡;杨兰;王云;李云;陈启章;王霞;崔李强;蒋发军;张锋;张志凤;文杰;魏小杰 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽油车尾气净化的含Pt催化剂及其制备方法。由蜂窝状载体以及涂覆在载体孔壁上的涂层构成，其涂层包括涂覆于载体孔壁表面的底层涂层和涂覆在底层涂层表面的上层涂层；底层涂层中包含贵金属Pt、Pd、助剂CeO2、碱土金属氧化物、改性氧化铝和铈锆复合氧化物；上层涂层中包含贵金属Rh、助剂Nd2O3、改性氧化铝和铈锆复合氧化物。本发明采用Pt、Pd、Ce等体积共浸渍于铈锆复合氧化物，Pt周围有大量的CeO2，形成Pt‑O键或Pt‑O‑Ce键，可以保持Pt的氧化态从而稳定了Pt，另外少量的Pd可以提升Pt的催化性能；采用Pt、Pd、碱土金属氧化物等体积共浸渍于改性氧化铝，碱土金属氧化物的加入能够提高催化剂的热老化能力，而少量的Pt可以提升Pd的催化性能。
一种适用于汽油车尾气净化 pt 催化剂及其制备方法

[发明专利]一种欠驱船的轨迹跟踪指定时间收敛控制系统-CN202011178981.0有效
发明人：夏国清;夏小明;孙显信;孙创 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种欠驱船的轨迹跟踪指定时间收敛控制系统，包括导引系统，坐标变换，期望速度矢量,船舶动态，欠驱船，速度传感器，位姿传感器，控制器，微分器，积分器，微分器，速度误差矢量,辅助变量；根据欠驱动船实际位姿与导引系统给定的位姿信息的差值得到位姿误差，期望速度矢量是基于坐标变换后的位姿误差经过微分器产生的，辅助变量的更新律由控制器的部分信息产生，速度误差矢量是欠驱船速度，期望速度矢量和辅助变量的差值，控制器解算出最终的控制指令，该指令传递给船舶的执行机构，从而调整欠驱动船的位置、艏向和速度，到达期望轨迹。本发明系统的收敛时间可以设定，且收敛时间不依赖于控制器任何的参数和系统状态。
一种欠驱船轨迹跟踪指定时间收敛控制系统

[发明专利]WO3-CN202310628577.6在审
发明人：王思亮;严文龙;夏昌岳;孙创;黄志祥;任信钢;曾玮;桂鹏彬;陈志亮 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种WO3/Al2O3/graphite复合材料及制备与应用，复合材料中WO3纳米颗粒和Al2O3纳米颗粒紧密地附着在石墨片上，该气敏材料具有较大的比表面积以及更多地气体相互作用中心。Al2O3纳米颗粒占WO3纳米颗粒和Al2O3纳米颗粒总质量的2‑12％。通过简单的掺杂与搅拌，即可直接用作气敏材料。其应用于检测2‑CEES气体时，该气体传感器的最佳工作温度为340℃。在工作温度为340℃时，该气体传感器对浓度为5.70ppm的2‑CEES气体的响应时间为5s，恢复时间为42s，灵敏度为69％。
wo base sub

[发明专利]一种高稳定性三效催化剂及制备方法-CN202210493392.4有效
发明人：张锋;王金凤;杨怡;李大成;杨兰;唐强;孙创;王燕;卿伟;谷璞;彭婷婷;李冰蕊;罗甜甜;刘志敏;王云;李云;陈启章 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明属于三效催化剂及制备技术领域，特别涉及一种高稳定性三效催化剂及制备方法。根据过渡金属或贵金属在不同催化剂层的分布，进行了溶胶A和溶胶B的优化选择，A溶胶主要是和贵金属Pt匹配；B溶胶主要是和贵金属Rh匹配。溶胶A主要为铈溶胶或镨溶胶等可以提供变价的溶胶，溶胶B主要是锆溶胶、钕溶胶、镧溶胶、钇溶胶等能够给电子的溶胶材料；同时，控制溶胶A及溶胶B的粒径不超过25nm；使三效催化剂在制备过程中，能够将溶胶更好的负载于催化材料微孔中，结合后续贵金属的负载、焙烧等过程，使最终的三效催化剂产品中，催化材料、溶胶和贵金属三者能形成稳定的化学键，极大的提高了催化剂的稳定性。
一种稳定性催化剂制备方法

[实用新型]一种阶梯式坝侧防冲刷温度检测器-CN202320884565.5有效
发明人：刘晖娟;王海城;唐海霞;孙创 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阶梯式坝侧防冲刷温度检测器，包括阶梯坝体，其外侧贴合设置有防护机构，导热片，其贯穿连接在隔离罩体顶部，且隔离罩体的内部嵌套设置有温度感应模块，所述温度感应模块的外侧电线连接有单片机，且单片机的另一侧电线连接有无线WiFi模块，还包括：防护机构的左右两侧轴连接有支撑机构，且支撑机构的正上方设置有外防护板，且外防护板的正下方开设有卡槽。该阶梯式坝侧防冲刷温度检测器，设置有防护机构与旋转轴，旋转轴带动防护机构进行多角度转动，一方面根据河流流动的数量或强度防护需求，对防护机构角度进行切换，避免河流对防护机构造成反复冲击，同时对防护机构进水量进行控制，方便温度检测器对河水温度进行感应。
一种阶梯式坝侧防冲刷温度检测器

[发明专利]储热-换热管组件、高温储热-换热强化元件及太阳能热动力发电系统-CN202310082377.5在审
发明人：夏新林;李潇磊;吴泽;孙创;李阳;刘洋;刘世超 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海空间电源研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F24S10/75 文献下载
摘要：储热‑换热管组件、高温储热‑换热强化元件及太阳能热动力发电系统，涉及新能源利用和高温储热技术领域。为解决现有技术中存在的，因为空间太阳能热发电与地面运行模式不同，不适应高密度非均匀热流，现有的套管式结构不具备高倍聚集太阳能的收集、转换和储存功能，造成热源储能效率低、结构内部局部过热和无法满足轻质性要求的问题，本发明提供的技术方案为：高温储热‑换热强化元件，包括：外套管、换热管和传热结构，换热管的轴线与所述外套管平行、设置在所述外套管内部；所述换热管的轴线与所述外套管的轴线不重合，换热管内部以及换热管与外套管之间填充传热结构。适合应用于太阳能热动力发电系统的设计和实验中。
热管组件高温强化元件太阳能动力发电系统

[发明专利]用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置-CN202211432193.9在审
发明人：罗逸豪;李莉;张钰竹;廖鹏;杜友;孙创;张吟 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出一种用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置，该方法包括：步骤S1：修改基于深度神经网络模型(DNN)的YOLOv3‑tiny模型，得到经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S2：加载水下声呐图像数据集，训练所述经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S3：为进行水下目标检测，将训练好的YOLOv3‑tiny模型转换为基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，所述YOLOv3‑SNN模型包括输入层、隐藏层和输出层，其中，输入层采用实数编码，隐藏层采用活跃状态，静息状态的两状态的脉冲神经编码，输出层使用膜电压解码；步骤S4：利用所述基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，直接用于水下声呐小目标检测任务。
用于水下声呐自主探测脉冲神经网络转换方法装置

[发明专利]一种提升汽车尾气净化催化剂老化性能的方法-CN202310163492.5在审
发明人：全宗杰;吴冬冬;杜洪仪;程永香;刘芳;张子瞻;罗甜甜;李阳;刘世成;李奎;曾东;王燕;孙创;刘志敏;王云 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J23/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升汽车尾气净化催化剂老化性能的方法。汽车尾气净化催化剂是三元催化剂，由蜂窝载体和涂覆于载体表面的催化剂涂层制成；催化剂涂层由包括贵金属、储氧材料、氧化铝材料经球磨制浆后、涂覆于载体表面并干燥制成；催化剂涂层浆料中加入多聚化合物，多聚化合物是糖类、酯类、醚类中的一种或几种。本发明催化剂制备中，将多聚化合物，如糖类、酯类、醚类中的一种或几种，添加到涂层材料中，经过焙烧分解，在催化剂涂层中产生孔隙，改变原有催化剂涂层的孔隙率和孔径分布，形成的催化剂涂层有利于汽车尾气中的污染物和涂层活性中心之间的质量传递。宏观上催化剂对汽车尾气中污染物转化率的提升，降低汽车尾气排放超标的风险。
一种提升汽车尾气净化催化剂老化性能方法

[发明专利]执行机构约束的动力定位船自适应控制系统的设计方法-CN202211431788.2在审
发明人：孙创;戚战锋;曹璐;王卓;冯栋梁;卢筑飞 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值传递给船舶自适应控制器；自适应控制器综合信息计算出控制指令，并传递给饱和补偿器；饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器，将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行，使动力定位船沿着制导系统规划路线航行；本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下，提升动力定位船的控制性能。
执行机构约束动力定位自适应控制系统设计方法

[发明专利]太阳能模拟器聚集光束能量分布特性的移动靶瞬态热场测量方法及装置-CN202310078192.7在审
发明人：夏新林;李潇磊;孙创;张沛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：太阳能模拟器聚集光束能量分布特性的移动靶瞬态热场测量方法及装置，涉及聚集太阳能高温热利用领域。针对现有技术中存在的，现有光束辐射强度分布的获取方法中，待反演未知数将远多于方程数目，反演精度难以保证，本发明提供的技术方案为：太阳能模拟器聚集光束能量分布特性的移动靶瞬态热场测量方法，方法包括：采集太阳能模拟器光轴方向上不同位置处的测试靶面瞬态温度场数据和太阳能模拟器上的光谱辐射力分布数据；获取聚集光在不同靶位处的能流分布反演结果；根据聚集光在不同靶位处的能流分布反演结果获取归零矩阵；根据不同靶位处的能流分布反演结果和归零矩阵获取辐射强度反演结果。适用于太阳能模拟器聚集光束空间分布特性测量的工作。
太阳能模拟器聚集光束能量分布特性移动靶瞬态测量方法装置

[发明专利]一种提高涂覆式催化剂涂覆精准度的控制方法-CN202211302875.8有效
发明人：王霞;邓梁;黄涛;张志凤;陈德权;罗洋;孙创;陈伟;刘西;敬天涛;叶辉;文杰 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高涂覆式催化剂涂覆精准度的控制方法，包括以下步骤：S1、设置涂覆参数；S2、对N个催化剂载体进行打浆涂覆，得到第一湿基涂覆量，计算得到第一打浆距离；S3、按照第一打浆距离对M个催化剂载体进行打浆涂覆，得到第二湿基涂覆量，计算得到第二打浆距离，调整打浆距离为第二打浆距离；S4、重复S3，按照第n打浆距离对M个催化剂载体进行打浆涂覆，采集M个催化剂载体的湿基涂覆量，平均得到第n+1湿基涂覆量，当时停止调整打浆距离；步骤S5、按照第n打浆距离进行打浆涂覆。本发明的方法减少了人为因素对涂覆控制的影响，提高过程的稳定性从而控制涂覆精准度，保证了涂覆量的一致性。
一种提高涂覆式催化剂精准控制方法

[发明专利]水下声呐小目标检测的多尺度特征增强与训练方法和装置-CN202211459924.9在审
发明人：罗逸豪;王德亮;廖鹏;彭文伟;田宇丰;孙创;张吟 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出一种用于水下声呐小目标检测的多尺度特征增强与训练方法和装置，该方法包括：构造目标检测模型的骨干网络，网络输出四层分辨率不同的多尺度特征；实现基于亚像素的跳跃连接，对高层特征进行融合；实现基于亚像素的上下文增强，对所有尺度特征进行融合；实现通道注意力共用引导，对生成的特征金字塔进行优化处理；构建整体目标检测模型，加载预训练模型和声呐图像数据集，开始训练；对多尺度损失值进行加权，选择方差下降率最高的两个尺度进行增强，增大其权重；计算总体损失，反向传播更新模型参数，训练结束得到目标检测模型；本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。
水下声呐目标检测尺度特征增强训练方法装置

[发明专利]一种LNT催化剂的评价装置及评价方法-CN202110814553.0有效
发明人：刘世成;孙创;李大成;王燕;谢凯;蒋文玲;王金凤;刘志敏;王云;李云;陈启章 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNT催化剂的评价装置及评价方法，评价装置包括主气路系统、旁气路系统、混合管路、反应炉、分析检测系统和自动控制系统；主气路系统包括多个并联的独立气体管路，所述旁气路系统包括稀富燃控制器、稀燃气路系统、富燃气路系统；混合管路的一端与主气路系统和旁气路系统连接、另一端与反应炉的进口连接；分析检测系统与反应炉的出口连接。本发明通过评价装置实现了更符合实际工况的稀富燃气氛组成的目的，稀富燃气氛通过稀富燃控制器实现稀富燃氛围瞬间和稳定切换，使稀富燃切换后测试气氛总体流量保持稳定，响应速度快，测试结果精确，对LNT催化剂的开发有着重要的指导作用。
一种 lnt 催化剂评价装置方法

[发明专利]一种使用多水面船的无动力浮体协同定位控制方法-CN202011176584.X有效
发明人：夏国清;孙创;夏小明;李鹏;张坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种使用多水面船的无动力浮体协同定位控制方法，导引系统将无动力浮体的跟踪的信息传给无动力浮体控制器；传感器系统无动力浮体和多水面船的位置信息传递给非线性扩张状态观测器，无动力浮体控制器和多水面船协同控制器；非线性扩张状态观测器将估计的速度和复合干扰分别传递给无动力浮体控制器和多水面船编队控制器；无动力浮体控制器将控制信息传递控制分配系统；控制分配系统将信息传递给拖链系统等，最后实现无动力浮体实现位置移动。本发明综合考虑无动力浮体和多水面船的速度信息未知，存在环境干扰和模型不确定性的情况下，实现对无动力浮体的协同定位；无动力浮体跟踪参考信号的跟踪性能得到了保证。
一种使用水面动力体协定位控制方法

[发明专利]一种高NO净化效率复合催化剂及其制备方法-CN202011258648.0有效
发明人：李大成;杨兰;王金凤;孙创;杨怡;王云;李云;陈启章;王霞;崔李强;蒋发军;张锋;张志凤;王安霖;叶辉;张海洋 -专利权人：中自环保科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种高NO净化效率复合催化剂及其制备方法。包括蜂窝状载体和涂层，涂层分为连续的前段和后段，每段包括涂覆于载体表面的第一层和覆盖第一层的表面层；前段第一层包含贵金属Rh、碱土金属氧化物及改性氧化铝；前段表面层包含铈锆复合氧化物；后段第一层包含贵金属Pd、铈锆复合氧化物和改性氧化铝；后段表面层包含贵金属Rh或Pd‑Rh、铈锆复合氧化物和改性氧化铝。本发明通过分段的方式，将催化剂分为前后段，前段的上层含具有储氧性能的铈锆复合氧化物，该涂层可以进行储氧而不催化CO与O2的氧化反应，当废气通过上层后，尾气中的氧含量减少到达底层；底层含有贵金属Rh和氧化铝，后段为贵金属催化剂，净化前段剩余的NO、CO和THC。
一种 no 净化效率复合催化剂及其制备方法

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