“孙云勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法-CN201811338296.2有效
发明人：颜家亮;孙云勇;尹平安;胡品;汪思念;陈黎 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法，在多旋翼无人机脚架上安装电动遥控放绳器和悬挂支架，将滑车挂接到悬挂支架上，牵引绳与滑车、电动遥控放绳器配合，遥控无人机到指定地点悬停，将滑车挂接到指定位置，遥控放绳器旋转放绳；作业结束后，无人机飞到滑车处，取下滑车并飞回地面，完成高空作业。本发明所述方法，安全、快速、高效，解决了电网高空作业过程中安全绳自动挂接和防坠问题，实现杆上安全绳自动挂接，保障作业人员的安全，降低劳动强度，并且缩减了成本。
多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法

[实用新型]一种建筑工程给排水管防渗装置-CN202222429449.2有效
发明人： 孙云勇 -专利权人： 孙云勇
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于排水管防渗技术领域，尤其为一种建筑工程给排水管防渗装置，包括楼层，所述楼层的顶部开设有预留孔，所述预留孔活动插接有防渗管，所述防渗管的顶部设置有上盖板，所述防渗管的底部固定设置有下盖板，所述防渗管的内侧固定设置有防水卷材。本实用新型通过聚氨酯泡沫胶，可对防渗管与楼层之间的空隙进行密封堵漏，有效避免管道的渗水的情况，通过防渗层、防水薄膜层和防水卷材的设置，使得防渗性能更好，当管道漏水时，在高分子吸水树脂制成的吸水层的作用下，可很好的对水进行吸附并鼓起，进而可把防渗层、防水薄膜层挤压在管道的外侧与其进行紧密贴合，避免管道继续渗漏，进而使得防渗漏效果更好。
一种建筑工程排水管防渗装置

[实用新型]一种便携式盘型悬式绝缘子串清洗工具-CN201920917406.4有效
发明人：韦勇;关太兵;刘海金;彭光辉;李光明;孙云勇 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式盘型悬式绝缘子串清洗工具，旨在提供一种清洗质量好的便携式盘型悬式绝缘子串清洗工具。它包括旋转装置及清洗装置；所述旋转装置包括两对称设置的安装支座，两平行设置、两端分别与两安装支座连接的导杆，下端分别与两导杆滑动连接的第一门型架，固定设置于第一门型架上端的第一带座轴承，设置于第一带座轴承的轴承内圈上的螺杆，下端分别与两导杆滑动连接的第二门型架，固定设置于第二门型架上端的第二带座轴承，设置于第二带座轴承的轴承内圈上的单联碗头，两分别设置于第一门型架两下端处、用于锁紧第一门型架及导杆的第一手柄螺栓，以及两分别设置于第二门型架两下端处、用于锁紧第二门型架及导杆的第二手柄螺栓。
一种便携式盘型悬式绝缘子清洗工具

[实用新型]联动型行波传输路径长度即时测量装置-CN201821928934.1有效
发明人：尹平安;李光明;杨金波;郭征南;孙云勇;周庭栋;符宗锐;王伟刚;王凡;赵新雨;郭建来;邹敏君;刁闯;陈黎;周明;李海晶;曹进扩 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动型行波传输路径长度即时测量装置，包括发射终端、接收终端和输电导线，所述发射终端和接收终端设置于所述输电导线的两端并通过导线与所述输电导线等电位连接；输电线路发生缺陷放电时，接收终端采集放电行波，并向发射终端发触发信号，使得发射终端的柱形电极对输电导线的电位发生改变，模拟沿面放电，发送一个高频脉冲，同时，接收终端对所发射的高频行波进行实时采集，系统将发射终端与接收终端的GPS时间对齐，通过计算行波在输电线路上的实际距离；最后通过相关规则计算出波在输电线路上传输的实际长度，基于以上基础进行行波的双端定位，较现有计算更为精确。
发射终端接收终端输电导线行波输电线测量装置行波传输联动型放电电位本实用新型等电位连接触发信号高频脉冲时间对齐实际距离实时采集输电线路双端定位沿面放电柱形电极采集发送传输发射

[实用新型]一种树木-导线放电模拟试验装置-CN201821928935.6有效
发明人：尹平安;李光明;杨金波;郭征南;孙云勇;周庭栋;符宗锐;王伟刚;王凡;赵新雨;郭建来;邹敏君;刁闯;陈黎;周明;李海晶;曹进扩 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木‑导线放电模拟试验装置，包括模拟导线和试验树，所述模拟导线的两端连接匹配阻抗后接地；所述模拟导线的低压端的连线上设置有高频电流传感器，设置采集终端和分压器，所述高频电流传感器的输出端通过同轴电缆与所述采集终端连接；所述试验树设置于绝缘支撑平台上，所述试验树的顶部与所述模拟导线之间的距离d为0.1‑0.4m；设置高压试验电源通过导线连接到所述试验树的底端，所述高压试验源与所述分压器导线连接后输出到采集终端。本实用新型设计科学合理，消除折反射干扰，测试结果准确，与实际情况相符，能更好地实现放电电流的准确监测与还原。
模拟导线采集终端高频电流传感器本实用新型试验导线连接放电模拟试验装置分压器高压试验电源绝缘支撑平台树木放电电流高压试验匹配阻抗同轴电缆准确监测接地输出端折反射底端连线还原相符输出

[发明专利]一种树木-导线放电模拟试验方法-CN201811396520.3在审
发明人：李光明;尹平安;杨金波;郭征南;孙云勇;周庭栋;符宗锐;王伟刚;王凡;赵新雨;郭建来;邹敏君;刁闯;陈黎;周明;李海晶;曹进扩 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木‑导线放电模拟试验方法：将模拟导线悬挂在吊车臂上，模拟导线两端连接匹配阻抗后接地；模拟导线一端安装高频电流传感器，将高频电流传感器输出通过同轴电缆接到采集终端上；试验树设置在绝缘台上，试验树顶部与模拟导线间的距离为0.1‑0.4m；将高压试验电源通过导线将高压施加到试验树底端，高压试验电源电压通过分压器输出到采集终端；逐渐升高高压试验电源施加电压U，或者减小距离d，至试验树对模拟导线放电，放电电流经采集终端采集，采集终端监测并记录放电时刻电压；改变施加电压U，间隙距离d，即可模拟出实际输电线路中树木‑导线放电过程。本发明设计科学合理，测试准确，更好地实现放电电流的准确监测与还原。
模拟导线采集终端高压试验电源试验高频电流传感器放电模拟施加电压放电树木输电线路中输出放电电流放电过程放电时刻间隙距离匹配阻抗同轴电缆准确监测接地吊车臂底端减小绝缘还原升高采集施加测试悬挂监测记录

[发明专利]一种小范围地球表面已知经纬度坐标的平面投影法-CN201711205552.6在审
发明人：颜家亮;尹平安;孙云勇;杨金波 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小范围地球表面已知经纬度坐标的平面投影法，该投影法包括以下步骤：测量出平面地图基坐标系上原点和两固定轴上任意一点的经纬度；根据要投影点的经度、纬度数据分别计算出当前点到两固定点和基坐标系原点的弧长；将所述弧长等效成圆弧所对应的弦长，在已知平面上两三角形各边长度和其中两点坐标的条件下，计算任意点的坐标及三角形任意内角或外角角度。本发明在已知平面上两三角形各边长度和其中两点坐标的条件下，可以解算任意点的坐标及三角形任意内角或外角角度，实验效果理想，适用范围广。
经纬度坐标平面投影法原点地球表面基坐标系点坐标任意点弧长内角外角经纬度平面地图实验效果纬度数据经度固定轴投影点投影法解算弦长测量

[发明专利]一种基于摄动动作的单GPS机器人导航方法-CN201711208441.0在审
发明人：颜家亮;尹平安;孙云勇;杨金波 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄动动作的单GPS机器人导航方法，通过摄动命令配合里程计限制摄动距离；依据GPS传感器采集的位置信息计算摄动距离；通过GPS测量数据计算出的绝对位置与里程计测量的位置增量进行校验；校验正确后根据机器人初始绝对位置和终止绝对位置计算出初始方向并回退到初始位姿；再次校验回退初始位姿是否正确，若是，完成摄动。本发明有效解决了小型机器人的初始姿态测量问题并且缩减了成本。
摄动绝对位置校验机器人导航初始位里程计回退位置信息计算小型机器人测量问题初始方向初始姿态命令配合数据计算位置增量有效解决机器人测量采集

1
共 8 条