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[发明专利]火力线稳定系统的半物理实验方法-CN202011331244.X在审
发明人：占昌恒;韩磊;李忠;王君;潘军;邵兴齐;位红军;姜明;李红丽;孔祥宣 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通过传动装置将电机的转动转化为方位和高低方向位置的运动。受信仪安装在方位和高低运动的炮塔和耳轴上，采集方位和高低的位置信息作为位置反馈传递给随动控制器。从而完成一个完成一个完整的随动系统功能。使用半物理试验方法进行随动系统的开发，既能节约成本，又能缩短开发周期，能有效地提高随动稳定系统设计的效率。
火力稳定系统物理实验方法

[发明专利]火炮交流伺服驱动器通用控制模块-CN202011331332.X在审
发明人：位红军;潘军;邵兴齐;孔祥宣;韩磊;占昌恒 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、I/O隔离模块、电源转换模块、通信模块、位置解算模块、运算和控制模块、逻辑控制模块、信号调理模块，其中通信模块包括CAN通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块，位置解算模块包括旋转变压器位置解算模块和光电编码器位置解算模块，然后对控制电路的各功能模块进行电路设计，电路中涉及的电子元器件选用体积小功能可靠的贴片产品，并按照最小化布局的多层板设计方法进行印制板布局和设计，形成了130mm×85mm尺寸的控制模块产品。
火炮交流伺服驱动器通用控制模块

[发明专利]采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法-CN201710981184.8有效
发明人：李伟;任海波;韩耀鹏;位红军;孔祥宣;张光辉;林子琦;王永梅;刘妙;刘攀玲 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控制指令，采集位置反馈，大幅调转时控制驱动器工作于调速模式；进入稳定模式后进行位置、前馈控制，速率稳定、速率干扰补偿控制，控制驱动器工作于电流或力矩模式；当达到稳定精度后上报瞄准好。本发明控制精度高，节约了成本，提高了可靠性。
采用捷联惯导火炮瞄准稳定系统控制方法

[发明专利]烹调设备运行方法及装置-CN201680000701.2有效
发明人：杨海军;孔祥宣;侯恩星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种烹调设备运行方法及装置，涉及终端技术领域，方法包括：在烹调设备的运行过程中，如果检测到烹调设备的水位超过预设水位，获取当前运行模式；根据所述当前运行模式，确定目标运行模式，所述目标运行模式的加热功率小于所述当前运行模式的加热功率；将所述当前运行模式切换至所述目标运行模式。通过在烹调设备的水位超过预设水位时，也即是烹调设备即将发生溢出时，采用比当前运行模式的加热功率更低的运行模式运行，以达到防止烹调设备溢出的目的，运行模式的可调节性强。
烹调设备运行方法装置

[发明专利]水质检测方法及装置-CN201610274292.7有效
发明人：张彦路;孔祥宣;侯恩星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本公开是关于水质检测方法及装置。该方法包括：获取水源当前的水质参数；获取与所述水质参数匹配的目标使用方式；向目标终端发送所述目标使用方式的信息。该技术方案，可以获取水源的水质参数，并在获取到水质参数之后，可以根据该水质参数获取相匹配的目标使用方式，进而向目标终端发送该目标使用方式的信息，以使目标终端的用户明确了解该水源适宜的使用方式，避免用户由于不了解该水源的水质状况而将不符合某种用途的质量要求的水源用于该用途中而导致产生不佳的使用效果，进而避免到影响用户的体验，甚至影响到用户的身体健康。
水质检测方法装置

[发明专利]设备身份信息分配方法、装置以及系统-CN201610770118.1有效
发明人： 孔祥宣;张彦路;侯恩星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备身份信息分配方法、装置以及系统，属于终端技术领域。该方法包括：获取电子设备中加密模组的身份标识和该电子设备的通信模组的媒体访问控制MAC地址；根据所述身份标识和所述MAC地址，生成用于对所述电子设备进行身份识别的设备身份信息；将该电子设备的设备身份信息分配给该电子设备。本公开通过利用用于唯一标识电子设备中加密模组的身份标识和MAC地址来生成电子设备的设备身份信息，由于对于电子设备来说，其身份标识具有唯一性，因此，身份标识和MAC地址的组合也具有唯一性，使得电子设备的设备身份信息不再会发生重复的情况，提高了物联网的设备安全性。
电子设备设备身份信息身份标识加密模组唯一性分配媒体访问控制设备安全性身份识别通信模组唯一标识终端技术物联网重复

[发明专利]参数调节方法及装置-CN201610357671.2有效
发明人：张彦路;侯恩星;孔祥宣 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种参数调节的方法及装置，涉及无线通信技术领域。所述方法包括当检测到启动指令时，获取当前进行洗涤所用水的水质信息，所述水质信息包括总溶解固体TDS值或者调节参数，所述调节参数为基于所述TDS值确定得到；基于所述水质信息，对当前进行洗涤的洗涤参数进行调节。通过本公开提供的方法，无需在智能洗衣机中增加其他的结构来检测水质信息，从而减少了智能洗衣机的制造成本和用户的购买成本。另外，该智能洗衣机基于获取的水质信息对洗涤参数进行调节，根据调节后的洗涤参数进行洗涤，从而确保调节后的洗涤参数与当前的水质信息相匹配，降低了对衣物的损伤，提高了洗涤效果。
参数调节方法装置

[发明专利]一种CAN接口的数字化受信仪-CN201410553806.3有效
发明人：王世凯;代普;王德强;王兴梅;孔祥宣 -专利权人：中国兵器工业第二O二研究所
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAN接口的数字化受信仪，外部的机械转角变化量传送到第二自整角机，通过SDC模块得到精通道角度数字量；外部的机械转角变化量通过减速器传送到第一自整角机，通过SDC模块得到粗通道角度数字量；粗通道角度数字量和精通道角度数字量经过单片机的粗精组合运算，得到17位的受信仪位置数字量；受信仪位置数字量经由CAN总线驱动器模块通过CAN数据总线传输至随动控制器；电源模块为SDC模块、单片机和CAN总线驱动器模块。本发明的激磁电源干扰对精度直接影响更小，保证了转换精度，减少了随动控制计算机的计算工作量。
一种 can 接口数字化受信仪

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