专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种堆垛机多巷道作业的方法及系统-CN202110736430.X有效
  • 储汝聪;刘佳喜;王芳;段加朝;罗宇;陈勋;孔晋;时国栋;段双艳 - 昆船智能技术股份有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-09-16 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种堆垛机多巷道作业的方法及系统,通过设备地图、任务地图和任务策略调动堆垛机处理任务;当任务源位置、目标位置和堆垛机位置均在同一巷道时,调动本巷道内的堆垛机处理任务,否则调动堆垛机进行换轨,换轨完成后再处理任务;堆垛机完成工作任务后,更新任务地图,并判断是否还有任务,若没有任务,则将堆垛机停靠到最近的停靠点,如还有任务,则继续执行下一次任务。本方法和系统适用于多种工作轨道和换轨轨道布轨的形式,能够有效提高堆垛机的工作效率,在换轨时,锁定的轨道只限于源换轨点到目的换轨点之间的轨道,其它轨道可继续工作使用,锁定的轨道距离短,不占用工作轨道。
  • 一种堆垛巷道作业方法系统

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