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[实用新型]一种二维扫描激光测距雷达-CN202222240681.1有效
发明人：牛智有;沈柏胜;刘静;刘梅英;于重洋;孔宪锐 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维扫描激光测距雷达，具体涉及测距雷达技术领域，包括激光测距雷达本体，所述激光测距雷达本体的上方安装有套环块，所述套环块的内部设有防护组件；所述防护组件包括设置在套环块的内部的传动转杆，所述传动转杆的一端同圆心驱动有伺服驱动电机。本实用新型通过设置防护组件，驱动按钮控制伺服驱动电机带动传动转杆进行正转一百八十度，传动转杆在套环块的内部进行旋转，传动转杆带动固定块进行旋转，盖板带动密封垫向下旋转接触到激光测距雷达本体的镜头部位，在无人员看护状况下，也不会受到外部冲击力导致激光测距雷达本体的镜头部位损坏，安全防护性更好。
一种二维扫描激光测距雷达

[实用新型]一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置-CN202222243074.0有效
发明人：牛智有;沈柏胜;刘静;刘梅英;于重洋;孔宪锐 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置，具体涉及测量设备技术领域，包括支架框，所述支架框的内部安装有伺服驱动电机，在伺服驱动电机的输出端同圆心驱动有传动轴，所述传动轴的外部套设有拆卸机构；所述拆卸机构包括套设在传动轴外部的定位环，且定位环与传动轴之间所形成的空隙中安装有多个插接块。本实用新型通过设置拆卸机构，套件支架沿着十字导向环的外壁进行导向移动，挤压弹簧可以在限位支块上进行压缩，从而套件支架可以带动插接杆进行移动，插接杆与定位环进行分离，激光雷达带动定位环与传动轴进行分离，这样达到快速拆卸激光雷达，维修激光雷达更加方便快捷高效。
一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置

[发明专利]一种基于激光雷达的立筒仓盘存测量装置及测量方法-CN202210058386.6在审
发明人：牛智有;沈柏胜;刘静;刘梅英;于重洋;孔宪锐;李洪成 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的立筒仓盘存测量装置及测量方法，具体涉及立筒盘存技术领域，包括主机，所述主机输出端连接有智能盘存显示器平台且另一端安装有驱动装置；所述主机一侧嵌入安装有中央处理器，所述中央处理器下方位置处安装有点云数据储存器且在点云数据储存器下方位置处安装有数据预处理芯片，所述数据预处理芯片下方安装有点云滤波器，所述主机一侧设置有点云分割处理器。本发明采用三维重建后的模型进行可视化，这样可以在较短时间内得到立筒仓原料存有量详细数据，从而避免导致一些立筒仓的原料无法及时的运输和加工，减少严重的经济损失和浪费，提高盘存效率，以及节约盘存成本。
一种基于激光雷达筒仓盘存测量装置测量方法

[实用新型]一种饲料原料入仓前种类自动识别装置-CN202120860270.5有效
发明人：刘梅英;于重洋;牛智有;刘静;吴志陶;沈柏胜;孔宪锐 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，包括：取料机构，取料机构包括取料管以及下料漏斗，取料管的第一端与溜管取料口选择性导通，取料管的第二端与下料漏斗的进料口导通，下料漏斗还包括下料口；检测识别机构，检测识别机构包括用于对下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件，以及，用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件。饲料原料经过溜管输送至饲料仓时，通过取料机构从取料口中取出饲料原料，并通过图像采集件对饲料原料进行图像采集，随后图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，饲料原料的取样和识别检测可以自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高。
一种饲料原料入仓种类自动识别装置

[发明专利]一种基于显微图像的鱼粉掺假识别方法-CN202110536523.8在审
发明人：牛智有;耿婕;刘梅英;刘静;孔宪锐;沈柏胜;于重洋;吴志陶 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微图像的鱼粉掺假识别方法，包括采集不同成分比例的待测鱼粉样本的显微图像；采用掩膜变换的预处理方法对图像增强，增强显微图像各组分之间的对比度，消除聚焦光圈的影响；对掩膜变换的显微图像数据进行数据增强，划分为训练集和测试集；建立Mobilenetv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的Mobilenetv2网络作为掺假识别和含量检测的模型；建立YOLOv3‑Mobilenetv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的YOLOv3‑Mobilenetv2网络作为掺假组分识别模型。本发明提出了一种快速准确、无损智能的鱼粉掺假识别方法。
一种基于显微图像鱼粉掺假识别方法

[发明专利]一种饲料原料入仓前种类自动识别装置-CN202110449610.X在审
发明人：刘梅英;于重洋;牛智有;刘静;吴志陶;沈柏胜;孔宪锐 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，包括：取料机构，取料机构包括取料管以及下料漏斗，取料管的第一端与溜管取料口选择性导通，取料管的第二端与下料漏斗的进料口导通，下料漏斗还包括下料口；检测识别机构，检测识别机构包括用于对下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件，以及，用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件。饲料原料经过溜管输送至饲料仓时，通过取料机构从取料口中取出饲料原料，并通过图像采集件对饲料原料进行图像采集，随后图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，饲料原料的取样和识别检测可以自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高。
一种饲料原料入仓种类自动识别装置

[实用新型]一种消毒盒盖-CN202020483796.1有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州单击科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒盒盖，包括第一盖板、设在第一盖板下方的消毒机构，消毒机构包括设在第一盖板下方的电路板、设在电路板下方的紫外消毒灯、用于为电路板供电的电池，电池与电路板电连接，电路板和紫外消毒灯电连接。本实用新型通过消毒机构的设置，可以对饭盒进行消毒，同时结构美观、轻便、实用。
一种消毒盒盖

[发明专利]一种新型紫外线消毒碗-CN202011361298.0在审
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州单击科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型紫外线消毒碗，包括碗身，所述碗身的下方设有碗底，碗底与碗身为一体设计，所述碗身的上方设有碗盖，碗盖呈扁半球状，碗盖由盖顶、盖底以及控制板构成，控制板位于盖顶和盖底中间，控制板朝向盖顶的一面通过电路连接有电池和USB充电接口，所述碗盖的侧面开有一个贯穿碗盖的第一凹槽，第一凹槽的槽口与USB充电接口的大小相等，USB充电接口插入在凹槽中，所述控制板的朝向盖底的一面连接有紫外LED灯，通过在对按压开关按压，实现控制板对紫外LED灯的控制，使得紫外LED灯发射出紫外线，对碗内进行消毒，相对于传统用消毒水消毒的方法，消毒的更加迅速、便捷、安全。
一种新型紫外线消毒

[实用新型]一种消毒水杯-CN202020471560.6有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州单击科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒水杯，包括杯体、杯盖、消毒机构、吸管机构、用于固定消毒机构和吸管机构的固定机构，杯体与杯盖可拆卸连接；所述消毒机构包括设在杯盖内并用于消毒杀菌的杀菌灯，杀菌灯设在固定机构下方；所述吸管机构包括从杯体内延伸到杯盖内的吸管，吸管从杯体内穿过固定机构后延伸到杯盖内。本实用新型实用新型结构简单、合理，通过杀菌灯对杯体内部进行消毒，同时在喝水的时候也能有效防止细菌和病毒进入杯体，避免用户需对水杯进行频繁的消毒。
一种消毒水杯

[实用新型]一种保温碗-CN201821922752.3有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：卓可贝母婴用品（上海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温碗，包括内胆和注水碗，所述内胆嵌入到注水碗中，且内胆和注水碗可拆卸连接，所述注水碗的高度大于内胆，且内胆和注水碗之间形成空腔，所述内胆为导热材料，注水碗为保温材料。本实用新型的一种保温碗，往注水碗中加入热水，无盖的情况下也可以较长时间的对食物进行保温和加热，不会因为用餐时间较长，导致食物变凉，尤其适用于孩童，还可以拆卸成两个碗使用，盛放更多的食物，而且方便加入热水和倒出凉水。
一种保温

[实用新型]网格化水产养殖精准投饲机-CN201822147253.8有效
发明人：李明震;孔宪锐;谷月;孟亮;李善军;张华奇;刘钊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网格化水产养殖精准投饲机，包括移动小车、桁架安装架、双翼桁架、下料装置和至少四个料桶；所述桁架安装架固定在移动小车的上部，所述双翼桁架设置在桁架安装架上；所述双翼桁架向小车两侧伸展，所述料桶通过料桶支架间隔固定设置在双翼桁架的两侧翼上；各所述料桶的下部分别设置有下料盒，并设置有旋转分料器；所述下料装置包括下料电机、主传动轴和两个从传动轴；所述主传动轴通过主传动机构与下料电机相连；各所述从传动轴分别通过从传动机构与主传动轴相连；每个所述从传动轴分别将双翼桁架一侧料桶的旋转分料器串联在一起，可以带动旋转分料器进行同步旋转。该装置通过同步旋转下料，提高了下料均匀性和饵料利用率。
桁架双翼料桶从传动轴主传动轴桁架安装旋转分料器同步旋转下料电机下料装置移动小车投饲机网格化水产养殖本实用新型饵料利用率下料均匀性主传动机构带动旋转间隔固定料桶支架分料器下料盒下料伸展串联小车

[实用新型]一种具有非固定式心率检测装置的跑步机-CN201520899977.1有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州睿尊电子商务有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及跑步机技术领域，尤其涉及一种具有非固定式心率检测装置的跑步机，包括底座和固定设置于底座的支架，在支架的上部设置有扶手，在底座上设置有跑台，跑台包括履带和用于驱动履带的电机。在支架上部还设置有控制面板，控制面板包括控制器；还包括心率检测装置，心率检测装置包括心率采集器和信息传输线，信息传输线用于连接所述心率采集器和控制器；控制器和电机相连，控制器能控制电机的运转。该结构的跑步机可在不影响使用者常规身体运动行为的前提下，进行心率的实时监测，进而做出进一步进行跑步训练强度调整。
一种具有固定心率检测装置跑步

[实用新型]一种具有红外人体感知的跑步机-CN201520899944.7有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州睿尊电子商务有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身器材领域，尤其涉及一种具有红外人体感知的跑步机，包括底座和固定设置于底座的支架，在支架的上部设置有扶手。在底座上设置有跑台，跑台包括支撑台、履带和驱动机构，驱动机构包括电机、前滚轮和后滚轮，履带张紧设置于前滚轮、后滚轮之间，电机可驱动前滚轮和后滚轮从而驱动履带移动。在支架上部设置有控制器，控制器和电机相连，控制器可控制电机的转速；在控制器上设置有红外线感应器，红外线感应器朝向跑步机后方设置。在跑台上设置有感应区，在感应区内设置有感应器，感应器和控制相连。该结构的跑步机可实现自动监测和自动开关机。
一种具有红外人体感知跑步

[实用新型]一种具有语音识别功能的跑步机-CN201520899980.3有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人：杭州睿尊电子商务有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身器械技术领域，尤其涉及一种具有语音识别功能的跑步机，包括跑步机机身；还包括设置于跑步机机身上的语音输入模块、语意识别模块、控制模块和实施模块。语音输入模块和语意识别模块相连，语意识别模块和控制模块相连，控制模块和实施模块相连。本实用新型的跑步机具有语音识别功能，通过对语音信息的识别，控制跑步机的工作状态。
一种具有语音识别功能跑步

[实用新型]充气娱乐水池-CN201420033598.X有效
发明人： 孔宪锐 -专利权人： 孔宪锐
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气娱乐水池，包括充气池体，其特征在于，所述充气池体的内侧池壁上设有喷水带，喷水带和充气池体的内侧池壁通过高频焊接或胶水粘合的方式连接，喷水带上开设有多个喷水孔，喷水带通过水管穿过充气池体的池壁和水源相连，水经水管流入喷水带并由多个喷水孔喷水。本实用新型通过在充气池体的内侧池壁上设设置喷水带，使儿童在游泳时可以喷水，丰富了充气水池的娱乐功能，克服了现有充气水池功能单一的缺陷。
充气娱乐水池

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