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[发明专利]一种基于图像识别的食堂菜品自动标价与检验系统-CN202310681683.0在审
发明人：黄亚新;杨静;陈洪阳;李杰;孔令欢;杨岱松;唐天智;谢录海;施吉弥;包唐伟 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的食堂菜品自动标价与检验系统，通过图像识别技术识别菜品名称，完成菜品自动标价，同时具有菜品品质检验功能；本发明在具备通过图像识别技术实现菜品定价功能的同时，还增加菜品品质检验功能，可以减少人工操作步骤，避免人工误操作出错，同时提高工作效率。
一种基于图像识别食堂菜品自动标价检验系统

[外观设计]酒坛（牙舟陶三斤贰号）-CN202330255310.8有效
发明人：张峰荣;张浮洋;孔令欢;孟小英 -专利权人：贵州牙舟陶瓷研究开发有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒坛（牙舟陶三斤贰号）。2.本外观设计产品的用途：用于装酒的酒坛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
酒坛牙舟陶三斤贰号

[实用新型]一种易装拆的0.4kV电气盘柜母线防触电装置-CN202321127517.8有效
发明人：唐天智;高翔;杨静;陈洪阳;李杰;孔令欢;杨岱松 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易装拆的0.4kV电气盘柜母线防触电装置，包括亚克力材质绝缘挡板，所述亚克力材质绝缘挡板的左右两侧设有手型边框；所述亚克力材质绝缘挡板的中间设置安全提示字样；所述安全提示字样上、下两侧设有反光条；所述亚克力材质绝缘挡板的四周各设有一个磁性挂耳结构，所述磁性挂耳结构用于卡进0.4kV电气盘柜的竖状孔洞内。本实用新型实现了直接装设0.4kV电气盘柜母线防触电装置的功能，无需使用螺钉、螺丝刀等工具，安装、拆除方便高效，同时使用了磁性挂耳结构，让0.4kV电气盘柜母线防触电装置安装后更加稳固，不易松动，还增加了“有电危险”安全警示字样和反光条，有效起到警示作用。
一种易装拆 0.4 kv 电气母线触电装置

[实用新型]一种便于更换维修的数据采集器-CN202223453815.4有效
发明人：陈建锋;孔令欢;张伟烈;虞爱琴;曹娟 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换维修的数据采集器，涉及数据采集技术领域。本实用新型包括；箱壳组件；功能组件；对采集卡进行弹出检查维修；支撑组件；对装置进行支撑；其中，所述功能组件包括两组主滑轨、连接于任意一组主滑轨右侧的次滑轨、连接于主滑轨外侧的连接柱一、连接于连接柱一上的滚珠一、连接于次滑轨内侧的连接柱二和连接于连接柱二上的滚珠二，通过设置功能组件，解决了上述背景技术中提出的现有的数据采集器大多数可以直接进行使用，可方便操作使用该装置，但不易进行更换维修，需要联系厂家进行维修，大大降低了工作效率，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
一种便于更换维修数据采集

[实用新型]一种便于安装的数据采集器-CN202223381866.0有效
发明人：陈建锋;孔令欢;张伟烈;虞爱琴;曹娟 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的数据采集器，包括下端面一角内部构造安装有套接杆的采集箱，所述套接杆的两端均延伸穿出采集箱，且套接杆延伸出采集箱的两端外缘面上均可拆卸套设有固定板，所述固定板内开设有供套接杆插接安装的轴孔，且固定板与套接杆的活动连接处设置有安装于轴孔内的滚珠轴承，所述固定板内居中等距开设有固定螺孔，所述套接杆延伸出采集箱的两端外缘面上均可拆卸设置有用于对固定板进行限位的限位螺母，所述套接杆延伸出采集箱的两端外缘面上均构造有螺纹齿，且限位螺母螺纹连接于套接杆的两端外缘面，该便于安装的数据采集器，结构合理，可适应具体情况下不同的安装需要进行快速安装，实用性强。
一种便于安装数据采集

[实用新型]一种防气体泄漏的气体输送柜-CN202223453827.7有效
发明人：陈建锋;孔令欢;张伟烈;虞爱琴;曹娟 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防气体泄漏的气体输送柜，包括外壳体，外壳体左侧端面上方通过安装固定有蜂鸣器，外壳体底部四个角通过焊接固定连接有定位块，外壳体内部顶端连接有气体浓度检测器，定位块下方对应有定位槽，定位块和定位槽上均开有通孔并通过定位销进行连接固定，定位槽开设在移动底座，移动底座内放置有柜体，柜体底部嵌套有橡胶垫，橡胶垫底部开设有空槽A，移动底座内部凹槽表面左右对称固定安装有减震块，减震块与空槽A之间为活动连接，移动底座内壁上设有橡胶圈，移动底座底部开设有空槽B，空槽B内安装连接有移动减震装置；本一种防气体泄漏的气体输送柜具有气体浓度检测器和蜂鸣器，在气体泄漏时进行报警，具有方便移动的优点。
一种气体泄漏输送

[发明专利]一种共轨式船用柴油机喷油器-CN202210643876.2有效
发明人：孙显;刘宁磊;孔令欢 -专利权人：安庆中船柴油机有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F02M61/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轨式船用柴油机喷油器，包括共轨喷油器主体、位于共轨喷油器主体下端的夹持件和套接于共轨喷油器主体外侧的加固机构，所述加固机构包括套接于共轨喷油器主体外侧连接处且开有穿孔的外壳、设于外壳内壁上的水平导轨以及与水平导轨滑动连接且用于对共轨喷油器主体进行夹持固定的夹持件、设于外壳内部的一号通道和二号通道、滑动套接在二号通道内部且用于驱动夹持件在水平导轨内水平滑动的驱动件、滑动套接在一号通道内部的一号楔杆；本发明所述的一种共轨式船用柴油机喷油器，实现加固机构对共轨喷油器主体的支撑作业和双重加固作业，保证共轨喷油器主体的使用寿命，进一步保证共轨喷油器的正常使用。
一种共轨式船用柴油机喷油器

[实用新型]一种数据采集器固定安装结构-CN202223381403.4有效
发明人：陈建锋;孔令欢;张伟烈;虞爱琴;曹娟 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数据采集器固定安装结构，数据采集器固定组件，用来固定安装数据采集器使用；功能组件，包括开设在支柱一正面的安装槽、设置在安装槽内部的滑块、设置在滑块侧壁的螺纹杆一；控制组件，包括开设在支柱一顶部侧壁的导轨孔、设置在导轨孔内部的螺纹杆二、设置在螺纹杆二右侧的螺母一。本实用新型的目的是提供一种数据采集器固定安装结构，通过设置的数据采集器固定组件结构，功能组件结构和控制组件结构的相互配合，达到在使用时，可以将数据采集器直接与挂钩连接，使数据采集器可以与固定架快速分离，可以按照要求调整挂钩的高度，这样日常使用时，方便数据采集器的安装与调整，节约了售后成本，提高了数据采集器的适用性。
一种数据采集固定安装结构

[实用新型]一种防潮气体输送柜-CN202221457718.X有效
发明人：陈建锋;孔令欢;丁桃丽;王波;易康康 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防潮气体输送柜，包括：柜体、柜门和设置于柜体顶部的系统控制柜，所述柜门的外侧边和柜体内侧铰接，所述柜体还设有防潮机构；所述防潮机构包括设置于柜体顶部的气体输出孔、排风孔，设置于柜门上的第一通风孔，以及柜体侧面的防潮槽。通过在气体输送柜上设置防潮机构，可以在保持柜体内通风的同时，还能吸收柜体内的水汽，使输送柜内部始终保持干燥，避免输送柜内的阀件表面和湿气产生化学反应，保证气体供气纯度；通过温湿度传感器对柜体内的温度和湿度进行检测，并将监测结果通过系统控制柜显示出来，传输至电脑终端，使得管理人员可以远程监控。
一种防潮气体输送

[实用新型]一种防火气体输送柜-CN202221459966.8有效
发明人：陈建锋;孔令欢;丁桃丽;王波;束正翔 -专利权人：诚创智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防火气体输送柜，包括输送柜组件，包括设置的输送柜柜体、固定在所述输送柜柜体内的安装架、放入至所述安装架表面的容器罐、连通在所述容器罐顶端的输气管和固定在所述输送柜柜体底面的底座，盖板组件，防火密封组件，锁紧组件。本实用新型通过设置的输送柜结构、盖板结构、防火密封结构和锁紧结构的相互配合，形成对整个输气柜内的每个配送容器都形成单独的空间，并且可对单独的空间进行气体导流，完全避免每两个配送容器之间的相互影响，并且这样的柜体结构无需打开柜体即可对某个单独的配送容器进行取出或者维护，方便操作使用。
一种防火气体输送

[实用新型]一种可调节发光角度的半球形相机光源-CN202122866228.7有效
发明人：王斌;孔令欢 -专利权人：苏州库尔曼自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于光源技术领域，具体涉及一种可调节发光角度的半球形相机光源，包括中空的底座，所述底座的顶部设有外壳，所述外壳为半圆形结构，所述外壳内壁上转动设有若干个遮光板，若干个所述遮光板分别在外壳的内部依次首尾叠加设置，所述底座的顶部设有反射板，所述反射板上安装有若干个灯珠，本实用新型设置了位于外壳内壁上可变形的若干个遮光板，在遮光板未变形时，光源可通过外壳向外部呈180度均匀反射出去，在遮光板发生变形时，若干个遮光板均在外壳上向上转动，在转动的过程中，若干个遮光板之间叠加位置将光源限制在遮光板的内部，从而实现了设备可改变光源反射范围的功能。
一种调节发光角度半球形相机光源

[发明专利]一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统-CN202210478391.2有效
发明人：于欣波;贺威;王靖元;张爽;杨宽;吴逸帆;闵高晨;孔令欢 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统，所述方法由感知任务、规划任务与控制任务组成，包括：采集障碍物信息，获取障碍物的三维坐标，完成所述感知任务；基于人工势场法，使用虚拟排斥力计算函数生成机械臂与所处工作空间内障碍物之间的排斥力，进而根据虚拟阻抗控制算法生成机械臂对当前工作空间内障碍物进行躲避的避障轨迹，完成所述规划任务；基于预设性能函数根据需求对机械臂的瞬态性能进行约束，设计机械臂轨迹跟踪控制程序，得到机械臂跟踪避障轨迹的关节力矩，并实时控制机械臂按照预设性能跟踪避障轨迹，完成所述控制任务。本发明能够实现机械臂在协作工作的同时躲避障碍物，提高协作机器人系统的安全性与高效性。
一种机械空间实时控制方法系统

[实用新型]一种工业相机光源用无影结构-CN202122866210.7有效
发明人：王斌;孔令欢 -专利权人：苏州库尔曼自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于工业相机技术领域，且公开了一种工业相机光源用无影结构，包括相机框，所述相机框的顶端设有支撑框，所述支撑框的底端前后侧均固定有定位条，所述定位条的外表壁对称开设有螺孔，所述相机框的上表壁开设有与定位条相适配的定位槽，所述相机框的前后壁上端均旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝旋合连接至螺孔的内部，所述支撑框的内部上端设有第一导光板和第二导光板，本实用新型通过增设定位条和定位槽等，在对接相机框和支撑框时，可先将定位条嵌入至定位槽内，能够准确快速进行定位，避免支撑框发生错位，同时能够保证螺孔的对准，避免螺丝错位卡死，便于后续紧固螺丝的快速旋拧。
一种工业相机光源用无影结构

[实用新型]一种用于在线检测AOI机的相机光源装置-CN202122927012.7有效
发明人：王斌;孔令欢 -专利权人：苏州库尔曼自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于AOI检测设备技术领域，且公开了一种用于在线检测AOI机的相机光源装置，包括底座，所述底座的顶部一端安装有固定框，所述固定框的内部固定有分光片，且固定框的顶端连接有三色光源，所述底座的远离固定框的一端开设有腔槽，且底座的顶部靠近腔槽的上方安装有固定座，所述固定座的顶部固定有相机，所述相机的一端连接有镜头，所述腔槽的内部一端安装有电机，本实用新型通过丝杆、螺纹管、活动板和齿轮等结构的配合，可使固定座带动相机和镜头沿直线平稳运动，从而便于快速调节镜头的位置，不仅操作简单快捷，灵活性强，且调节精度高，可有效控制镜头的移动距离，大大提高了装置的使用效果。
一种用于在线检测 aoi 相机光源装置

[实用新型]一种相机同轴光源-CN202122927053.6有效
发明人：王斌;孔令欢 -专利权人：苏州库尔曼自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光源技术领域，公开了一种相机同轴光源，包括框体及其内部的光源组件，所述框体的顶部嵌设有防尘片，且框体的底部位于防尘片的下方开设有通槽，所述框体的顶部安装有除尘组件，所述除尘组件包括可滑动地设置于框体顶部的斜块以及可滑动地设置于斜块顶面的清除组件，所述斜块的底部嵌设有海绵块，且斜块的底部可与防尘片的顶部滑动接触，本实用新型通过在框体的顶部安装除尘组件，除尘组件由斜块和清除组件构成，斜块能够将防尘片上的灰尘刮除，斜块移动至收集框上方后，滑动板将斜块上堆积的灰尘刮掉，灰尘掉落至收集框内，从而自动清洁防尘片上的灰尘，保证相机拍摄照片的清晰度。
一种相机同轴光源

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