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[实用新型]一种便携式仿生蜘蛛形探测搜救装置-CN202121600211.0有效
发明人：于欢;娄庆冬;李昊坤;王啸锐;刘志勇;韩靖乙 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式仿生蜘蛛形探测搜救装置，涉及仿生蜘蛛技术领域，包括仿生蜘蛛体、摆动器、蜘蛛腿和搜救扫描器，所述仿生蜘蛛体的两侧外表面上固定连接有摆动器，所述摆动器的一端外表面上固定连接有蜘蛛腿，所述仿生蜘蛛体的一端上固定安装有搜救扫描器，所述蜘蛛腿的一端上固定连接有转动球。本实用新型通过配合喇叭贴合脚增加了与地面之间的接触面积，再通过伸缩腿在移动贴合脚的内部进行伸缩，配合卡套对伸缩腿进行固定，再通过缓冲丝对蜘蛛的移动进行缓冲，具备了对一些高度较低时的跳跃进行缓冲的特点，解决岩壁的内部存在着高度上的起伏，降落时会导致内部仪器损坏的问题，达到了对短距离的降落进行缓冲的效果。
一种便携式仿生蜘蛛探测搜救装置

[实用新型]一种仿生鸟类监测装置-CN202122082160.3有效
发明人：于欢;娄庆冬;王丹;王啸锐;王晟鑫;张皓钦 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鸟类监测装置，涉及监测装置技术领域，包括监测装置主体，所述监测装置主体的外表面上固定连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有固定机构，所述监测装置主体的内部设置有防潮机构，所述固定机构包括有固定杆，所述固定杆的外表面与连接杆的内壁活动连接。本实用新型通过采用夹持弯板、软质弹性板、稳定弹簧、橡胶凸块、连接板、螺纹杆以及固定螺母之间的配合，首先松开固定螺母，打开夹持弯板，然后将其放置在需要固定的地方，配合软质弹性板和稳定弹簧自主调整到合适夹持的位置，再通过橡胶凸块增大摩擦力，最后通过固定螺母以及螺纹杆固定紧密，保障监测结果不受影响。
一种仿生鸟类监测装置

[实用新型]一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置-CN202121052694.5有效
发明人：于欢;娄庆冬;李昊坤;张佳旺;冯明;李成龙 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，涉及蓝藻处理装置技术领域，包括仿生机械鱼主体，所述仿生机械鱼主体的一端开设有蓝藻吸纳口，所述仿生机械鱼主体的顶部固定安装有控制监控装置，所述仿生机械鱼主体的另一端设置有动力装置，所述仿生机械鱼主体的内部设置有压缩机构。本实用新型通过采用伸缩装置、压制筒、排水槽、弧形压板、收纳筒和挤压弧球的配合，通过伸缩装置的伸缩，带动压制筒与收纳筒贴合，再由弧形压板和挤压弧球配合，挤压蓝藻，将水分从排水槽排出，减小蓝藻的体积，避免了由于仿生机械鱼的体型限制，储存的蓝藻体量有限，不便进行长期的操作的问题，提高了装置的利用效率和实用性。
一种基于仿生机械蓝藻处理装置

[实用新型]一种用于水质探测的仿生机械鱼-CN202121052756.2有效
发明人：于欢;娄庆冬;张佳旺;李昊坤;周超;张婉群;刘志勇;杨继飞 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质探测的仿生机械鱼，涉及仿生机械鱼技术领域，包括仿生机器鱼、鱼身、推进器和摆动器，所述仿生机器鱼包括鱼身，所述鱼身的一侧面上固定安装有漂浮器，所述鱼身的右侧外表面上固定安装有推进器，所述鱼身的右侧一端上固定连接有摆动器，所述漂浮器的内壁面上固定连接有固定块一。本实用新型通过破水刀头对水源的内部进行切割，配合替换杆对后续的水源进行切割推进，利用替换杆外表面上的破水层来减少切割水源时产生的气泡，具备了对螺旋桨的表面进行防护，减少螺旋桨表面被腐蚀的特点，解决螺旋桨在转动切割水源时，引起桨叶表层的腐蚀的问题，以达到在螺旋桨的表面进行凹凸物的添加，减少气泡对螺旋桨腐蚀的效果。
一种用于水质探测仿生机械

[实用新型]一种带有防护装置的双电机升降机械-CN202120036448.4有效
发明人：于欢;娄庆冬;张婉群;周超;王啸锐;吴成江;邵振;赵旺;冯明;李昊坤 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于升降机械技术领域，且公开了一种带有防护装置的双电机升降机械，包括底座，所述底座的侧壁安装有控制器，且底座的顶部通过轴承连接有螺杆，所述螺杆共设置有两个，所述底座的内部两端均开设有腔槽，两个所述腔槽的内部均通过螺栓固定连接有电机，两个所述电机的输出轴延伸至底座外部的一端均与螺杆相连接，两个所述螺杆的外壁均安装有螺纹套，本实用新型通过液压缸、液压杆和防护板的配合，可对工人的头顶进行遮挡保护，从而防止建筑物体或碎石直接砸向工人，同时通过弹簧和支撑板的配合，能够进一步的进行缓冲抗压，进而有效的起到了防护作用，避免了工人受伤，防止了升降板变形断裂，大大提高了安全性。
一种带有防护装置电机升降机械

[实用新型]一种用于制药设备的固体颗粒过滤装置-CN202022172222.5有效
发明人：于欢;娄庆冬;王啸锐 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B07B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制药设备的固体颗粒过滤装置，涉及制药技术领域，包括U型底座，且U型底座内设置有上端开口的筛分箱；往复机构，往复机构设置在U型底座底部与筛分箱底部之间；过滤机构，过滤机构设置在筛分箱内；本实用新型往复机构通过残齿轮和内齿框的配合，带动筛分箱进行往复移动，实现对固体颗粒的筛分，往复机构带动筛分箱进行往复移动时，过滤机构对固体颗粒进行过滤，并将过滤出的固体颗粒自动滑出筛分箱，进入接料箱内，操作简单，省时省力。
一种用于制药设备固体颗粒过滤装置

[实用新型]一种机械制造用圆管口打磨装置-CN202020489147.2有效
发明人：于欢;娄庆冬;李俊阳 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于打磨设备技术领域，公开了一种机械制造用圆管口打磨装置，包括底座、管件支撑架、移动底座和驱动气缸，所述管件支撑架用于支撑并驱动待打磨管件转动，所述移动底座顶部安装有打磨结构，所述驱动气缸固定安装，用于驱动移动底座在底座顶部往复滑动，所述移动底座顶部安装的打磨结构包括安装架、及固定于安装架上的驱动电机和两个打磨辊，所述安装架内部还嵌入有弹性传动装置，且弹性传动装置连接于驱动电机与打磨辊之间；综上，能有效调整两个打磨辊之间的距离，从而使整体装置能适用于不同管壁厚度的管件；另外，还使得两个打磨辊可基于同一电机进行驱动，有效保证了管件内外壁打磨的均匀性。
一种机械制造圆管打磨装置

[实用新型]一种机械制造设备翻转维修架-CN202020096194.0有效
发明人：于欢;娄庆冬;李义强 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械制造设备翻转维修架，包括支撑架、维修架、固定板、调节盘、安装架、转动轴、拉动柄、翻转齿轮、稳定卡紧头、固定架、拉动杆以及卡紧弹簧，支撑架前后端面固定有固定板，支撑架内侧安装有维修架，支撑架上端面左侧安装有安装架，安装架内部安装有转动轴，转动轴环形侧面安装有翻转齿轮，翻转齿轮前侧固定有固定架，固定架内部安装有拉动杆，拉动杆后端面固定有稳定卡紧头，拉动杆前端面固定有拉动柄，拉动杆环形侧面套设有卡紧弹簧，转动轴左端面固定有调节盘，该设计解决了原有机械制造设备翻转维修架翻转效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，翻转效果好。
一种机械制造设备翻转维修

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