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[实用新型]一种印版安装的压紧装置-CN202321132441.8有效
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;毕富俊 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印版安装的压紧装置，解决了安装印版时需一只手按着印版表面，其操作危险，同时印版向上翘起影响印刷效果的技术问题。包括压辊组件和升降机构，压辊组件包括压辊和转轴，压辊横向设置，压辊的转动轴端部与轴套连接，其下侧平行设有用于支撑压辊的横向转轴，转轴一端与升降机构连接，转轴上连接有两个转动支架，转动支架一端可转动连接于转轴上，其另一端分别与压辊转动轴两侧的轴套连接，位于压辊后侧的、两个转动支架之间通过横向设置的挡板进行限位固定连接。可广泛应用于印刷机械设备领域。
一种安装压紧装置

[发明专利]一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法-CN202310534543.0在审
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;毕富俊 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法，属于铝制门窗制造技术领域，包括底座和工作平台，所述工作平台通过支撑立板固定在底座上方，底座和工作平台之间设置有定位机构和撑框机构，所述工作平台上方设置有压紧机构和自动打胶机构。本公开能够对窗框和中梃进行固定，且能撑开窗框与中梃之间的间隙，并实现自动打胶，提高了中梃的安装效率。
一种用于铝制门窗定位装置方法

[实用新型]一种门窗中梃连接件定位装置及安装台-CN202320308741.0有效
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;王明洋 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝合金门窗装配技术领域，尤其涉及一种门窗中梃连接件定位装置及安装台。门窗中梃连接件定位装置，中梃连接件用于连接门窗型材，包括：底座、定位板、定位单元；所述定位板设置在所述底座上，所述定位板开设有对门窗型材进行定位的豁口；所述定位单元包括定位标尺、导轨和锁止块，所述定位标尺、导轨均与所述定位板平行，所述锁止块与所述导轨滑动连接用于对中梃连接件定位。通过本实用新型定位装置的定位标尺进行定位，操作更加简便、精确，而且将定位和固定两个工序合并为一道工序，减少了工件搬运次数，降低了混料风险，提高了安装效率。
一种门窗连接定位装置安装

[实用新型]一种螺丝自动供给机-CN202222174141.8有效
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;王明洋 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝自动供给机，属于自动供给机技术领域，包括安装底座和设于安装底座上端一侧的安装立板，所述安装立板上端一侧分别设有供料板和储料斗，所述供料板位于储料斗内部，所述储料斗下端中部设有与供料板相配合的进料组件，所述安装底座上端设有振动送料组件，所述安装底座上端一侧设有螺丝分料组件，左导轨板与右导轨板悬空在储料斗内，可以与螺丝堆分离，通过升降板往复上下运动与供料板的相互配合，使得将螺丝输送至螺丝输送左导轨板与右导轨板之间，采用顶升式供应方式可以有效的避免螺丝在进料及输送时出现卡机的现象，提高了螺丝供给机的工作效率。
一种螺丝自动供给

[实用新型]一种铝合金窗框加工的输送及定位机构-CN202120913036.4有效
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;毕富俊 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金窗框加工的输送及定位机构，包括输送机构、可自动升降的定位机构。所述输送机构，包括有框架、托辊、与主机相连接的连接板、输送机构的固定支腿、标尺，作为输送待加工窗框的输送平台。所述可自动升降的定位机构作为保证待加工窗框得到准确定位的机构，并能够远程控制窗框定位挡板的升降。本发明采用带有定位标尺的滚动托辊式输送台，可以减少传输过程中对窗框外表面的摩擦，保护窗框外观不受磨损，方便准确定位通过控制台按键远程控制定位挡板升降动作，避免操作者多次往返于控制台与输送台之间手动升降定位挡板，提高工作效率，减少人力，可广泛用于铝合金窗框的加工制造。
一种铝合金窗框加工输送定位机构

[发明专利]一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置-CN202110473872.X在审
发明人：谷永辉;宋乐明;张丽丽;毕富俊 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，包括立板，立板上设有传动机构，包括设于立板一侧的步进电机安装板、设于安装板上的步进电机、设于立板上的丝杠套装、第一滑轨、与第一滑轨连接的第一滑块以及由传动机构带动的工作台板；工作台板上设有钻孔机构以及螺丝锁付机构，钻孔机构包括设于工作台板一侧的第一安装板、设于第一安装板上的电机气缸，设于工作台板上的第二滑轨、与第二滑轨连接的第二滑块、钻孔电机通过电机连接板与第二滑块连接。本发明可以自动定位钻孔位置，为螺丝自攻锁付预先钻孔，然后根据钻孔位置进行精准锁付，并可控制钻孔以及螺丝锁付的深度，达到了提高锁付精度的效果。
一种自动定位钻孔螺丝攻锁付装置

[实用新型]一种自动定位搭边装置-CN202020809759.5有效
发明人：谷永辉;张丽丽;宋乐明 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动定位搭边装置，其解决了现有半自动覆膜机纸张叠加导致废品率高和损坏机器的技术问题，其设有输纸皮带，输纸皮带的上方设有前规轴承，前规轴承的下部固定有前规挡板；前规挡板上固定有压纸轮支架，压纸轮支架上设有压纸轮；前规挡板的下方固定连接有挡纸片，本实用新型可避免纸张叠加导致产生废品和损坏机器的情况。
一种自动定位装置

[实用新型]一种覆膜机给纸升降装置-CN202020810780.7有效
发明人：谷永辉;张丽丽;宋乐明 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65H1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种覆膜机给纸升降装置，其解决了现有覆膜机给纸升降装置稳定性差、成本高、效率低和安全性差的技术问题，其设有机架，机架上设有输纸台，输纸台的两侧分别设有一个相同且对称的稳定机构，该稳定机构设有固定于机架上的轴承滑道和固定于输纸台上的上下两组相同的滚动轴承，每组滚动轴承设有对称的两个，轴承滑道依次穿过这两组滚动轴承并与他们的内侧面相接触，本实用新型可用于覆膜机输纸台的稳定升降。
一种覆膜机升降装置

[实用新型]一种浮动辊装置及模切机-CN201920624285.4有效
发明人：谷永辉;朱晓熙 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B26D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动辊装置及模切机，所述浮动辊装置包括提供支撑的底板，以及设置在底板的一组滑轨，所述滑轨滑动连接配套滑块，所述滑块连接浮动辊，所述浮动辊端部连接牵引绳，所述牵引绳还与固定在机器底板上的电位器连接；所述模切机，包括多个所述的浮动辊装置；还包括放卷滚筒和覆膜放卷滚筒，所述放卷滚筒和覆膜放卷滚筒分别用于卷接模切纸张和胶膜，所述模切纸张和胶膜能够绕接多个所述浮动辊装置，所述浮动辊装置能够仅依靠与模切纸张之间的重力差带动浮动辊在滑轨延伸方向往复移动，从而使模切纸张一直处于张紧状态，而且能够记录模切纸张的长度，使得模切刀头可以精准的到位,沿着设计好的模切线模切，取得良好的模切效果。
一种浮动装置模切机

[发明专利]一种轨迹规划方法-CN201910351225.4在审
发明人：谷永辉;朱晓熙 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹规划方法，该方法首先在笛卡儿空间中利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分，确定运动轨迹；接着利用多项式运动规律对轨迹的1维曲线位移进行规划，确定运动轨迹插补点的位置；最后以最小化拾放操作周期为目标优化PH曲线参数，并经过推导证明该优化方法能得到PH曲线下最小的曲率差。本发明还公开了并联机器人轨迹规划方法在Delta机器人系统中的应用。本发明的轨迹规划方法的拾放操作具有较短的运动周期，轨迹平滑且有平稳的运动特性。本发明Delta机器人能够以90次/分钟的速度进行抓取操作，实现了并联机器人的高速作业。
轨迹规划并联机器人运动轨迹曲率抓取操作周期高速作业轨迹平滑目标优化曲线位移竖直运动水平运动运动规律运动特性运动周期直角过渡插补点最小化平滑推导笛卡应用优化规划

[发明专利]基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统-CN201910350898.8在审
发明人：谷永辉;朱晓熙 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统，包括EtherCAT主站、EtherCAT从站和分布式时钟机制，所述EtherCAT包括多个从站，与EtherCAT主站连接的第一个从站上设有一个可以作为系统参考时钟的分布式时钟机制。采用本发明的基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统，可以实现精确同步。
主从系统从站分布式时钟主站系统参考时钟

[实用新型]一种烫金覆膜一体机-CN201820678789.X有效
发明人：谷永辉;王姝华;毕富骏 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷包装机械设备领域，特别是涉及一种烫金覆膜一体机，包括机架，所述机架的上部安装有输纸台，所述输纸台的上方安装有覆膜烫金加热机构，所述覆膜烫金机构的上方一侧固定设有覆膜放卷装置，另一侧设有烫金放卷装置，所述覆膜烫金加热机构、覆膜放卷装置和烫金放卷装置都安装在机架上；所述输纸台包括位于覆膜烫金加热机构下方的工作端以及远离工作端的收纳端，收纳端一侧的机架安装有收纸台，收纸台的上方通过机架安装有烫金收卷机构，所述烫金放卷装置包括两个烫金放卷支臂和烫金辊组件。本实用新型的烫金覆膜效率高、操作方便。
覆膜放卷装置加热机构输纸台覆膜放卷装置本实用新型收纳机架安装收纸台一体机印刷包装机械设备领域收卷机构烫金机构工作端烫金辊放卷支臂

[实用新型]一种三自由度数控液压船台小车-CN201620353107.9有效
发明人：谷永辉;孙盛岩;朱晓熙 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种三自由度数控液压船台小车，包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动机构上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰链所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和所述液压站的电气箱。本实用新型结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便。
一种自由度数控液压船台小车

[实用新型]一种三自由度数控液压船台小车系统-CN201620355698.3有效
发明人：谷永辉;孙盛岩;朱晓熙 -专利权人： 威海印刷机械有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种三自由度数控液压船台小车系统，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动装置上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰接所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和液压站的电气箱。
一种自由度数控液压船台小车系统

[发明专利]一种印刷机叼纸牙装置-CN201110253839.2有效
发明人：谷祖欣;郑大明 -专利权人： 威海印刷机械有限公司;谷祖欣
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B41F21/04 文献下载
摘要：一种印刷机叼纸牙装置，属于印刷机，主要解决解决现有叼纸牙装置调整机构调节不精准的问题，包括一包括固定有叼纸牙的叼纸牙座，还包括固定在叼纸牙轴上的夹紧座；所述的叼纸牙座上设有用来调节叼纸牙座与夹紧座位置距离的调节机构；通过调节叼纸牙座与夹紧座的位置距离来改变叼纸牙与叼纸牙轴的距离，所述的调节机构包括第一调节装置和其调节方向与第一调节装置调节方向相反的第二调节装置。通过设置两个调节方向相反的调节装置来调节叼纸牙座与夹紧座之间的距离，从而实现对叼纸牙座与夹紧座距离的精确调节。
一种印刷机叼纸牙装置

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