“威海三智科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统-CN201521062913.2有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，期包括无人机飞行控制模块、北斗导航模块、摄像模块、无线通信模块、线路地理数据库以及地面无人机遥控器，其中，北斗导航模块、摄像模块、线路地理数据库通过数据线与飞行控制模块相连接；地面无人机遥控器通过无线通信模块与无人机飞行控制模块连接，该基于北斗卫星导航的旋翼无人机电网巡检系统，在巡线数据库的支持下，利用北斗卫星导航模块引导无人机按照电线的走向自动飞行巡检，极大地提高了线路巡检效率；在杆塔处切换到人工控制方式，能够对杆塔关键部件进行仔细巡检，保证巡检效果。从而能够实现对电网的高效检查。
一种基于北斗导航无人机电网系统

[实用新型]一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统-CN201521062912.8有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，本实用新型利用装在无人机上的红外摄像模块对被检测区域的线路及杆塔关键部件进行红外图像的采集，通过离线或在线地方式传输到地面处理系统对红外数据进行处理，由于故障线路的红外图像与正常状况有明显差异，因此，可以实现对电网线路准确、高效的巡检。
一种基于红外影像技术无人机配电网巡检系统

[实用新型]一种用于小型无人直升机农药雾化系统-CN201521062898.1有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05B17/04 文献下载
摘要：一种用于小型无人直升机农药雾化系统，涉及农药雾化系统领域，它包括药液箱（1）、药液泵（2）、输液软管（3）、雾化喷头（4）、固定支架（5）和喷药杆（6），所述固定支架（5）通过螺栓连接在无人机的腹部，所述的药液箱（1）通过螺栓固定安装在固定支架（5）上，所述喷药杆（6）安装在药液箱（1）的后下方，并通过螺栓和螺母固定在固定支架（5）上，所述药液泵（2）通过胶粘的方式固定在药液箱（1）的顶部；本实用新型专利通过接通无人机的直流电源开始工作，通过药液泵吸取药液箱中的农药，经左右两侧软管传送到左右两侧喷头进行雾化喷洒，从而实现无人机的农药喷洒功能，提高农药喷洒效率。
一种用于小型无人直升机农药雾化系统

[实用新型]一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台-CN201521062900.5有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，涉及无人机云台控制技术领域，它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。本实用新型无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台利用细分驱动技术驱动步进电机可以保持云台自稳定性，同时保证在视觉跟踪过程云台运动的稳定，以确保追踪目标稳定地被采集图像中。
一种无人机稳定细分驱动视觉跟踪

[实用新型]一种前三点式起落架无人机起降纠偏控制系统-CN201521062897.7有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种前三点式起落架无人机起降纠偏控制系统，其包括以下几部分：姿态陀螺、GPS接收机、高度表、触地传感器、飞行控制计算机、转向控制器、刹车控制器及舵控器，其中，姿态陀螺，GPS接收机、磁航向仪、高度表、触地传感器为传感器单元向无人机飞行控制计算机传输飞行状态，转向控制器、刹车控制器及舵控器为执行机构单元，无人机飞行控制计算机通过执行机构单元控制无人机的飞行姿态，实现起降过程中纠偏控制。该前三点式起落架无人机起降纠偏控制系统通过上述传感器采集无人机的起降过程中的飞行状态，得到执行机构的执行量，然后对前轮、左右两轮以及方向舵进行联合控制，进而实现对前三点式起落架无人机起降过程的纠偏。
一种三点式起落架无人机起降纠偏控制系统

[实用新型]一种无人机伞降回收控制系统-CN201521062911.3有效
发明人：李朝仁 -专利权人： 威海三智科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64D17/54 文献下载
摘要：一种无人机伞降回收控制系统，涉及无人机控制技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体设有降落伞，其特征在于所述无人机伞降回收控制系统包括用于测量无人机到地面垂直距离的高度表（1）、开伞控制装置（2）、气囊缓冲装置（3）、用于分离降落伞和无人机本体的切伞装置（4）和伞降回收控制模块（5），所述开伞控制装置（2）控制降落伞的启动，所述气囊缓冲装置（3）安装在无人机本体上；本实用新型通过采集高度表传输的数据，获取当前无人机的实时飞行状态，通过飞行控制计算机向开伞控制装置、气囊缓冲装置及切伞装置发送指令，从而实现无人机安全可靠地回收降落。
一种无人机伞降回收控制系统