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[实用新型]铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床-CN202020898134.0有效
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括固定座、转动架、悬臂、承载座，其中铸件通过定位工装定位在承载座上，去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在基座上的驱动机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动切换刀具、以及铸件的自转和绕着X轴360°旋转形成六轴联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺加工；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
铸件工用联动毛刺机床

[发明专利]铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床-CN202010451768.6在审
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明涉及铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床，其包括基座、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括固定座、转动架、悬臂、承载座，其中铸件通过定位工装定位在承载座上，去毛刺装置包括刀具座；去毛刺刀具；以及驱动刀具座分别沿着X、Y、Z轴方向运动设置在基座上的驱动机构。本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动切换刀具、以及铸件的自转和绕着X轴360°旋转形成六轴联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺加工；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
铸件工用联动毛刺机床

[实用新型]数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201921815670.3有效
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、定位验证机构、横移机构、转向机构；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着Y轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面不仅能够判定工件是否定位准确，而且还能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
数控复合式五轴联动铸件工用毛刺机床

[实用新型]数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201921814159.1有效
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、横移机构、U型连接座、翻转机构，其中自U型的两侧部转动连接在定位基座上，铸件通过夹具安装U型连接座上；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本实用新型一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
数控立式联动铸件工用毛刺机床

[发明专利]数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201911027005.2在审
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、定位验证机构、横移机构、转向机构；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着Y轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面不仅能够判定工件是否定位准确，而且还能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
刀具去毛刺装置电控装置定位基座去毛刺工作台转动立卧复合式去毛刺刀具去毛刺机床三维坐标系插补运动定位准确横移机构加工轨迹升降机构五轴联动验证机构移动机构铸件加工转向机构固定座侧边刀柄联动数控贴合去除判定浮动

[发明专利]数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201911026995.8在审
发明人：王万里 -专利权人： 威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、横移机构、U型连接座、翻转机构，其中自U型的两侧部转动连接在定位基座上，铸件通过夹具安装U型连接座上；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
定位基座刀具去毛刺装置电控装置去毛刺工作台转动去毛刺刀具去毛刺机床三维坐标系插补运动多轴联动翻转机构横移机构夹具安装加工轨迹升降机构数控立式移动机构铸件加工转动连接固定座侧边刀柄联动贴合铸件去除浮动