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[发明专利]一种用于泌尿外科的结石冲洗装置-CN202310846435.7在审
发明人：姜贺;朱影 -专利权人：江苏新玛医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泌尿外科的结石冲洗装置，涉及医用治疗技术领域，包括冲洗箱，所述冲洗箱的上侧外壁连通设置有入液槽。该用于泌尿外科的结石冲洗装置，当需要冲洗时，工作人员可以启动加热电源，由导线传递给加热板上的加热管进而对冲洗箱上侧内部的冲洗液进行加热，同时，启动伺服电机带动驱动轴旋转进而使得齿轮旋转，利用齿轮的旋转效果可以使得齿盘以及齿盘上的消毒管旋转对冲洗液进行消毒处理，冲洗液经过加热和消毒后顺着控制机构流入流通管道中，通过冲洗管流进人体结石需要冲洗的部位进行冲洗。加热管的效果可以使得冲洗液的温度与人体温度适中，消毒管的效果可以使得冲洗液干净安全进一步增强了该装置的加热和消毒效果。
一种用于泌尿外科结石冲洗装置

[发明专利]一种针对塔吊下方运动目标的检测方法及系统-CN202310053361.1有效
发明人：葛晓东;米文忠;姜贺;房新奥;郭振威 -专利权人：腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司;广东光速智能设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对塔吊下方运动目标的检测方法及系统，包括：对采集到的运动目标图像提取图像序列的特征点，得到提取特征点后的运动目标图像；并基于二维仿射变换建立运动估计，获得相邻两帧图像的仿射变换关系，进一步获得相似度；保留相似度低于阈值的运动目标像素作为候选的运动目标像素，并进行欧式空间聚类获得若干聚类结果，针对每一聚类结果获得对应的外边界框；根据相邻两帧图像的仿射变换关系，找出不满足相邻两帧图像的仿射变换关系的特征点对，作为匹配外点集合；根据匹配外点集合获得每个外边界框中的外点数量，并利用外点数量获得满足置信度要求的外边界框；利用训练好的视觉神经网络对外边界框进行分类，实现运动目标的检测。
一种针对塔吊下方运动目标检测方法系统

[发明专利]一种计算机硬件加工用智能焊接装置-CN202210044431.2有效
发明人：姜国占;刘刚;赵庆;姜贺;夏宇天 -专利权人：东莞市畅网计算机科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了等离子焊接技术领域的一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括等离子焊接头，等离子焊接头的环口由导流台和外罩组件围合而成，外罩组件包括主动罩层和围挡罩层，主动罩层由多块围合在导流台外圈的翻口板构成，围挡罩层由贴合在主动罩层外壁的多个外盖板构成，每个外盖板均密封盖合在相邻的两个翻口板的夹角缝隙处；送料筒整体通过联动机构与翻动驱动机构传动连接；本发明可以实现等离子焊接弧的有效宽度的改变，对应的焊接丝的送料角度实现跟随式的自动调节，无需人工针对不同焊缝更换不同规格尺寸的等离子焊接头，可以实现不间断式的焊接操作，提高了焊接效率。
一种计算机硬件工用智能焊接装置

[发明专利]一种基于多神经网络集成学习的吊物类型识别方法及系统-CN202310652099.2在审
发明人：姜贺;安民洙;葛晓东 -专利权人：腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司;广东光速智能设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多神经网络集成学习的吊物类型识别方法及系统，包括：基于收集的吊物激光雷达点云数据和三个特征提取神经网络对吊物识别神经网络进行训练，得到训练完成的吊物识别神经网络；将吊钩的高度值下方的点云进行欧式聚类，获取体积最大的聚类联通体作为吊物识别的输入点云；利用三个特征提取神经网络对输入点云进行特征提取，得到三个特征向量，并进行并联扩展，形成高维特征向量；对高维特征向量进行范数归一化，得到归一化高维特征向量，并将归一化高维特征向量输入到训练完成的吊物识别神经网络；利用训练完成的吊物识别神经网络对归一化高维特征向量进行推理，获得吊物类型。本发明达到大幅提高吊物类型识别的稳定性的目的。
一种基于神经网络集成学习物类识别方法系统

[发明专利]塔吊吊物类型识别的方法、装置、终端及可读存储介质-CN202310646996.2在审
发明人：姜贺;葛晓东;安民洙 -专利权人：广东光速智能设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能塔吊技术领域，具体提供了一种塔吊吊物类型识别的方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括：确定吊物所在的目标区域，并获取吊物在所述目标区域内第一时刻对应的第一吊物点云数据以及第二时刻对应的第二吊物点云数据；根据第一吊物点云数据进行特征计算获得特征值，并根据特征值进行特征分析获得吊物的物体形状；根据物体形状确定第二吊物点云数据对应的第三吊物点云数据；根据特征提取网络对第一吊物点云数据和第三吊物点云数据进行特征提取获得第一特征数据和第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据输入到吊物类型识别模型中进行吊物类型识别，获得吊物对应的吊物类型，进而提高了在稀疏点云下的吊物识别准确率。
塔吊物类识别方法装置终端可读存储介质

[发明专利]一种设有安全区域的塔机智能控制系统及其方法-CN202310554695.7在审
发明人：葛晓东;安民洙;姜贺 -专利权人：广东光速智能设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请适用于工程设备技术领域，提供了一种设有安全区域的塔机智能控制系统及其方法，该方法包括：获取监控数据和传感数据；根据监控设备发送的监控数据生成塔机作业三维监控模型；同时发送塔机作业三维监控模型和传感数据至移动终端，以指示移动终端显示传感器数据和塔机作业三维监控模型至用户；接收移动终端发送的控制指令控制塔机在安全区域内进行塔机作业。可见，本申请可以实时显示塔机作业三维监控模型给驾驶员观看，从而观察实际情况，不需要结合地面人员的指导。由于塔上主机与移动终端设置在同一局域网，因此避免了驾驶员在进行塔机工作时出现数据延迟、图像失真等信号问题，由此导致操作失误，发生安全事故。
一种设有安全区域机智控制系统及其方法

[发明专利]一种基于ARM平台的人脸识别方法及系统-CN201911093841.0有效
发明人：安民洙;葛晓东;林玉娟;姜贺;梁立宏 -专利权人：广东光速智能设备有限公司;腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ARM平台的人脸识别方法及系统，该方法包括获取图像采集设备采集到的原始图像画面，对原始图像画面进行缩小尺寸调整，得到第一脸部图像区域，对第一脸部图像区域分别进行两次尺寸的放大调整后，得到位置坐标区域，对包含有目标脸部对象的位置坐标区域进行人脸检测，从位置坐标区域中提取目标脸部对象的脸部特征，利用脸部特征执行人脸识别操作。该系统用于实现上述的人脸识别方法。本发明既提高了人脸的检测速度，又不会降低人脸检测的精度，使得整个识别系统在更加轻量化的同时又不失精度，具有较高的实用性。
一种基于 arm 平台识别方法系统

[发明专利]一种应用于临床的烧伤换药装置及其操作方法-CN202310646636.2在审
发明人：李昕禹;朱世辉;朱峰;冯苹;程大胜;肖瑛;陈怡;胡晓燕;姜贺;巫苑琼 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明涉及烧伤换药装置技术领域，尤其是一种应用于临床的烧伤换药装置及其操作方法，包括移动座，所述移动座底部的四角处均固定安装有万向轮，其特征在于，所述移动座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑轴的顶部固定连接有搭放台，所述支撑轴的表面上转动连接有支撑管；在移动的过程中搁置壳的取料口位于安装壳的内部，因此可以对搁置壳的取料口进行密封，避免在移动的过程中，储存药物的药瓶等易碎体在换药装置遇到障碍而晃动时被晃出，有利于对药物的遮挡保护，在使用时，随着收集槽调整至收集工位时，同步联动搁置壳的取料口移出，进而方便护理人员可以进行取药，无需单独调整搁置壳，方便快捷。
一种应用于临床烧伤换药装置及其操作方法

[发明专利]一种跨既有铁路桥梁预应力混凝土门式墩施工方法-CN202310665174.9在审
发明人：田月峰;姜贺;孙召伍;周亮亮;管彦文;杨松伟;冯亚成;赵会平;李承文;魏亮道 -专利权人：鲁南高速铁路有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨既有铁路桥梁预应力混凝土门式墩施工方法。跨既有铁路桥梁预应力混凝土门式墩的常用施工方法有：支架现浇法、预制安装法及钢箱模板法。本发明包括浇筑墩柱混凝土；浇筑盖梁第一部位混凝土，盖梁第一部位设于墩柱上方；吊装钢箱模板，并与盖梁第一部位进行连接；浇筑盖梁第二部位混凝土，张拉预应力钢束；拆除螺栓，拆下钢箱模板，完成门式墩盖梁的施工。本发明将盖梁分为两个部位依次进行施工，跨中盖梁第二部位采用钢箱作为混凝土浇筑时的外模板，安装及拆卸速度快，施工周期短，施工操作均在钢箱内进行，减小了对既有线运营的干扰。
一种既有铁路桥梁预应力混凝土门式墩施工方法

[实用新型]多塔非对称矮塔斜拉桥结构-CN202320390841.2有效
发明人：冯亚成;张小坤;杨松伟;孙洪斌;周宪东;田月峰;陈应陶;杨舒蔚;刘红绪;张武鹏飞;李博;吴文华;赵会平;姜贺;孙甲友;孙召伍;周亮亮;刘芝东;管彦文;姚希磊 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多塔非对称矮塔斜拉桥结构。多塔矮塔斜拉桥为长联结构，结构温度效应大；现有对称结构造成工程投资浪费。本实用新型包括边跨、主跨、桥塔，钢桁梁与桥塔底部固接；主墩、辅助墩及连接墩顶面设置支座，中心位置处的主墩横桥向一侧设置纵横向固定支座，另一侧设置纵向固定支座，其他桥墩处设置纵向活动支座及纵横向活动支座；支座两侧顺桥向设置阻尼器；桥塔不等高设置，大孔跨配置高桥塔，小孔跨配置低桥塔，斜拉索的数量与桥塔高度相匹配。本实用新型纵向固定支座设置处桥墩承受制动力等纵向附加力，其它桥墩处主梁纵向可自由伸缩，解决长联、大跨非对称结构由于温度作用引起桥塔大弯矩的难题。
多塔非对称斜拉桥结构

[发明专利]一种基于下视角相机的塔吊吊物检测分割方法及系统-CN202211314989.4有效
发明人：葛晓东;米文忠;姜贺;安民洙 -专利权人：腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司;广东光速智能设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于下视角相机的塔吊吊物检测分割方法及系统，方法包括：采集下视角相机的视频拍摄数据，选取两帧待分析图像；对每一帧待分析图像构建多分辨率金字塔图像，对场景作二维平面化处理，对两帧多分辨率金字塔图像进行相对运动分析，得到图像间的二维放射变换结果；判断二维放射变换结果，若结果匹配成功，进入下一步骤，若结果匹配失败，则重复选取图像并分析；根据相对运动估计对两帧待分析图像进行运动改正，对准两帧待分析图像，对两帧待分析图像进行像素级差分计算，根据高程差，对像素级差分计算结果进行置信度加权，得到加权差分图像；最终分割得出吊物检测结果。本发明具有部署难度小，成本低，计算简单，满足冷启动的特点。
一种基于视角相机塔吊检测分割方法系统

[发明专利]一种可测量输尿管管径的取石钳-CN202310262666.3在审
发明人：姜贺;朱影 -专利权人：江苏新玛医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测量输尿管管径的取石钳，涉及医疗器械技术领域，包括医疗桌，当开始工作的时候，工作人员将转动机构内的夹钳进行往复运动，带动连接的细绳进行拉升运动，与之连接的弹性软片也开始运动，从而产生吸力，因为限制气体流动结构的设置，当吸力产生的时候，可以将这股力传递至支架管内部，当支架管移动至结石处，吸力产生，使鼓起的气囊压缩成若干个圆片，从而达到对结石的限定作用，不会使它移动，当吹力产生时，力可以向储气箱连接的辅助管内部进行移动，当移动至打碎胆石机构时，因为弧形扇片的设置，可以使其进行转动，又因为连接的联动轴与微型钻头的关系，从而加强了对结石得打碎效果，从而提高了对结石清理效率的效果。
一种可测量输尿管取石钳

[发明专利]一种长条形塔吊吊物的视频跟踪方法及系统-CN202310280772.4在审
发明人：安民洙;米文忠;葛晓东;姜贺;庞山东;黄瑜盛 -专利权人：腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司;广东光速智能设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种长条形塔吊吊物的视频跟踪方法及系统，获取拍摄的连续帧图像，连续帧图像被配置为从塔吊小车下方垂直向地面拍摄的包括吊钩和吊物的在时间轴上成序列的连续多帧图像；选定起始帧图像，对起始帧图像进行检测并识别出长条形吊物的区域；针对每一后续帧图像，根据塔吊运行信息，预测出搜索吊物图像区域；在搜索吊物图像区域中提取目标直线段，重新选定中心图像区域，估计出吊物方向，识别吊物属性，在每一后续帧图像跟踪吊物轨迹。本视频跟踪方法所需硬件成本低，利用长条形吊物本身所含的方向信息，简化计算分析过程，利用帧间运动的连续性，预测后续帧图像的搜索吊物图像区域，大幅压缩吊物目标跟踪所需的计算量，适合大规模推广。
一种条形塔吊视频跟踪方法系统

[发明专利]基于传感数据和图像序列的塔吊吊物类别检测方法及系统-CN202211373077.4有效
发明人：葛晓东;米文忠;姜贺;安民洙 -专利权人：腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司;广东光速智能设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于传感数据和图像序列的塔吊吊物类别检测方法及系统，方法包括：将传感数据与图像序列同时间轴化，截取并保存在传感数据满足预设条件时所对应的图像序列；对保存的图像序列进行相对运动分析，获得图像序列间在二维平面假设下的运动关系估计；对图像进行对准，并作窗口级别的差分，根据图像差异结果进行二值化处理，经联通体分析后获得其中至少一部分联通体对应的外接矩形；将外接矩形输入至吊物分类神经网络中，检测出吊物类别结果。利用成本较低的传感器和相机采集数据，根据传感数据来优选图像序列，降低图像分析的计算量，通过较小的计算量即可获得吊物的类别结果，大幅降低了计算量和计算难度，部署成本低。
基于传感数据图像序列塔吊物类检测方法系统

[发明专利]质量验收表单的生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310293793.X有效
发明人：王基全;姜贺;王晓刚;马尊国;童加柱;孟凡军;王岩;范潇天;张国涛 -专利权人：山东铁路投资控股集团有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;鲁南高速铁路有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种质量验收表单的生成方法、装置、设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，包括获取所有施工人员上传的工程报验信息、质量验收标准信息和质量验收图像；将所有工程报验信息进行层次分析；将分析得到的每个层级的工程报验信息和预设的BIM模型数据进行灰色关联分析，得到每个层级的工程报验信息对应的BIM模型数据；将质量验收标准信息和质量验收图像进行预处理；将处理得到的数据进行工程项目合格判断，得到判断结果信息；基于所有层级的工程报验信息、BIM模型数据和判断结果信息生成工程质量验收表单，能够自动生成质量检验批表单方法及装置，减少报验错误和缺漏，减少施工单位和监理单位现场填写表单的工作量。
质量验收表单生成方法装置设备可读存储介质

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