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[发明专利]车辆转向控制系统、方法及作业机械-CN202211229264.5在审
发明人：陈海生;刘永平;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向领域，提供一种车辆转向控制系统、方法及作业机械，本发明提供的车辆转向控制系统，包括转向机构、转向信息获取装置、转向驱动机构和控制器，转向机构包括主转向桥和辅助转向桥；转向信息获取装置用于获取主转向桥与辅助转向桥的转向信息；转向驱动机构包括电控液压驱动机构和液压驱动机构，控制器分别与转向信息获取装置、电控液压驱动机构以及液压驱动机构通信连接，控制器根据当前主转向桥和辅助转向桥的转向信息计算出辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，控制器控制电控液压驱动机构或液压驱动机构提供辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，以驱动辅助转向桥完成转向。
车辆转向控制系统方法作业机械

[实用新型]悬挂系统及作业机械-CN202220828709.0有效
发明人：刘永平;田敬中;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震装置技术领域，提供一种悬挂系统及作业机械。悬挂系统包括左前油缸、左后油缸、右前油缸及右后油缸；其中，左前油缸的无杆腔与右后油缸的有杆腔相连接，左前油缸的有杆腔与右后油缸的无杆腔相连接；右前油缸的无杆腔与左后油缸的有杆腔相连接，右前油缸的有杆腔与左后油缸的无杆腔相连接。通过将前桥的左端的油缸与后桥的右端的油缸进行连接，同时将前桥的右端的油缸与后桥的左端的油缸进行连接。在前后桥所承载的压力不同时，通过油路连接的前后桥的油缸之间能够进行压力传递，使前后桥的油缸之间的载荷趋于平衡，从而均衡前后桥的桥荷。如此设置，悬挂系统的结构简单，并且能够实现前后桥之间的桥荷均衡。
悬挂系统作业机械

[发明专利]一种液压控制方法、装置及起重机-CN202111016288.8在审
发明人：程度旺;蔡旺镔;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压控制方法、装置及起重机，该液压控制方法应用于具有电控泵和电液比例多路阀的液压系统，包括：获取所述电控泵的当前流量和液压执行件的需求流量；将所述需求流量与所述当前流量进行比较；当所述当前流量小于所述需求流量时，调节所述电液比例多路阀的阀芯开度，以使所述需求流量和所述当前流量相适应。本发明相比于现有采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀组成的液压系统，其降低了动作协调性差出现的概率。
一种液压控制方法装置起重机

[实用新型]一种盾构机刀盘可更换式泡沫喷口装置-CN202021648533.8有效
发明人： 姜立篇;王伟;陈聪;张培;段启昆 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机刀盘可更换式泡沫喷口装置，包括刀盘，所述刀盘的后表面焊接固定有外筒，所述外筒的内部嵌入有可横向滑动的内筒，所述内筒的端部安装有泡沫喷口，所述内筒与外筒的接触面上安装有推动装置，所述推动装置由滑动机构与动力机构组成；所述滑动机构包括开设在外筒内壁的内槽，所述内槽的内侧等距离安装有可滚动的滚轴；所述动力机构包括安装在内槽内侧端面上的推动液压设备；通过设计的可移动内筒，可以在泡沫喷口出现堵塞情况时，将其移动至外部土仓内进行修理，大大的提高了加工的效率和加快工程进度，缩短操作时长；通过设计的推动装置，便于将内筒移动至外筒的外侧，从而便于进行维修，操作起来也十分的方便。
一种盾构机刀盘可更换泡沫喷口装置

[实用新型]一种盾构机稳定装置-CN202021715666.2有效
发明人： 姜立篇;邢渔斌;阳湘均;毛娅;曹国光 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机稳定装置，包括外壳，所述外壳的表面对称开设有多个容纳槽，每个所述容纳槽的内壁表面对称开设有两个第一滑动槽，两个所述第一滑动槽的内壁表面均设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的表面设置有伸缩活动杆，所述容纳槽的内部嵌入有撑块；通过设计的撑块、第一液压油缸、伸缩活动杆和固定块，可以在需要时将撑块推出容纳槽的内部，通过撑块与隧道内壁之间的摩擦力来平衡转动扭矩，通过设计的卡板和第二液压油缸，可以使卡板嵌入至隧道内壁，可以进一步加强撑块与内壁的摩擦力。
一种盾构稳定装置

[实用新型]一种盾构机用水刀结构-CN202021730399.6有效
发明人： 姜立篇;梁飞;李广冀;梁晓;王磊 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用水刀结构，包括喷嘴，所述喷嘴上设有固定环，所述固定环上设有第二半环、调节机构、移动机构，所述调节机构包括固定块、第一螺杆、第一滑块、第一半环，所述固定块位于固定环上，所述移动机构包括稳固杆、第二螺杆、第二滑块、连接块，所述稳固杆位于固定环上，所述第二半环位于固定环上，所述第二半环上设有稳固块，所述稳固块上设有铝带，所述铝带远离稳固块的端部设有连接块；第一半环、第二半环套设在位于喷嘴外侧的管道上，管道被限位固定，铝带缚在第一半环、第二半环的外侧，使高压水射流喷嘴与管道连接紧密，避免喷嘴与管道两者的连接处受到作用力，喷嘴与管道连接不够稳定，从而发生漏水的情况。
一种盾构机用水刀结构

[实用新型]一种扩张式盾构机-CN202021799234.4有效
发明人：梁飞;王伟;陈志高;姜立篇;朱素萍 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩张式盾构机，包括外壳，所述外壳的内壁设置有输送管，所述输送管的一端固定有密封圈，所述输送管的一端设置有截面呈“L”型结构的导向管，所述导向管的一端固定有连接块，所述连接块的表面开设有第一固定槽，所述第一固定槽与导向管相连通；通过设计的连接块、导向管可以对碎土和石块有一定的缓冲，同时也改变其运动的方向，通过设计的密封圈，可以防止有土渣嵌入至输送管和第一固定槽的内壁之间，还能防止土渣中水渍的渗出，通过设计的箍环和布袋，可以将土渣导入小车内部，防止有灰尘飞溅。
一种扩张盾构

[实用新型]一种盾构机螺旋输送机防喷涌装置-CN202021648647.2有效
发明人：许丙南;邢渔斌;贾洋;姜立篇;张艳 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机螺旋输送机防喷涌装置，包括喷涌装置主体，所述喷涌装置主体的前表面中间位置处安装有保压泵接口，所述喷涌装置主体的下表面一体式成型有出渣口，所述出渣口的一侧固定有下闸门，所述出渣口的另一侧安装有上闸门，所述出渣口的内部设置有安装架，所述安装架的边缘处焊接固定有固定环；通过在出渣口的内表面设计固定环与安装架和在电机的端部设计刮板，避免输送机防喷涌装置在长时间操作时内部表面易沾染过多残渣，不便于清洁，同时下料时易堵，不便于疏通，可以在出渣时将电机与外界电源相连接，出渣时通过电机运转由转轴带动刮板在固定环的内表面不断转动，对固定环的内部清洁，不易沾染残渣。
一种盾构螺旋输送喷涌装置

[实用新型]TBM多级出渣装置-CN202021780609.2有效
发明人：王建华;路振刚;王洪玉;荆岫岩;潘福营;张学清;王小军;王凯;衣传宝;牛翔宇;刘金祥;王伟;梁飞;刘文龙;姜立篇;李坤;施云龙;齐保卫;陈良武;马琳 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司;国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体涉及一种TBM多级出渣装置，一级带式输送机设置在TBM的盾体内，且为可伸缩结构；TBM的除尾部拖车外每一节拖车布置一节中间级带式输送机，一级带式输送机的头部驱动部分和与其相邻的中间级带式输送机尾部接渣部分上下搭接，相邻中间级带式输送机依次头、尾搭接；末级带式输送机布置在尾部拖车上，末级带式输送机尾部和与其相邻的中间级带式输送机头部搭接，其头部与接渣车搭接，中间级带式输送机和末级带式输送机头尾两侧安装有调节装置，用于调节其与拖车的位置关系。本装置解决了TBM小曲线开挖出渣时带式输送机渣土洒、落料和跑偏的问题，打破TBM小曲线应用局限。
tbm 多级装置

[发明专利]TBM多级出渣装置及方法-CN202010857590.5在审
发明人：王建华;路振刚;王洪玉;荆岫岩;潘福营;张学清;王小军;王凯;衣传宝;牛翔宇;刘金祥;王伟;梁飞;刘文龙;姜立篇;李坤;施云龙;齐保卫;陈良武;马琳 -专利权人：中铁电建重型装备制造有限公司;国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及隧道掘进机技术领域，具体涉及一种TBM多级出渣装置，一级带式输送机设置在TBM的盾体内，且为可伸缩结构；除尾部拖车外每一节拖车布置一节中间级带式输送机，一级带式输送机的头部驱动部分和与其相邻的中间级带式输送机尾部接渣部分上下搭接，相邻中间级带式输送机依次头、尾搭接；末级带式输送机布置在尾部拖车上，其尾部和与其相邻的中间级带式输送机头部搭接，其头部与接渣车搭接，中间级带式输送机和末级带式输送机头尾两侧安装有调节装置，用于调节其与拖车的位置关系。一种用于抽水蓄能电站的小转弯半径TBM的多级出渣方法，采用前述装置出渣。本发明解决了出渣时带式输送机渣土洒、落料和跑偏的问题。
tbm 多级装置方法

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