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[发明专利]一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法-CN202310904564.7在审
发明人：刘阳;王伟国;姜润强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法，装置包括：倾角传感器，用于测量转台的倾斜角度；数据传输接口，用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令；数据处理单元，用于接收倾斜角度，计算机动平台相对于惯性稳定平台的角速度，并根据倾斜角度、角速度计算虚拟脱靶量；数据显示单元，用于显示虚拟脱靶量。根据本发明实施例提供的装置，能够获知惯性稳定平台在抑制载具在行驶过程中带来的扰动的性能，进而更精确地估计平台在实际使用中的效果。
一种用于测试惯性稳定平台性能虚拟仿真装置及其方法

[发明专利]一种市政道路裂缝沥青辅助浇注设备-CN202210300357.6有效
发明人：边秀奇;叶世火;宋研;宋海涛;芦浩;宋秀莲;虞金金;雷旭丽;崔超;郑长海;李海强;姜润强;乔彪;刘继辰;史秀龙 -专利权人：天津城建设计院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路裂缝沥青辅助浇注设备，包括基座，所述基座的顶部一端等距设置有浇注箱，所述浇注箱的底端等距开设有下料管，所述基座的内部开设有内槽，所述基座的底端的等距开设有浇注机构，所述浇注机构包括有设置在基座内部贴合内槽的连接座，所述内槽与连接座之间开设有下料孔。本发明在进行填补过程中可以节约现有技术中工作人员需要调节喷头的位置对准裂缝的时间，而本装置在填补过程中无需进行喷头位置调节，可以面对不同形状的裂缝自动采用适合的喷头进行浇注，而且可以在浇注时通过沥青对圆环浮板的浮力控制喷头上升从而可以在沥青与地面平行后喷头刚好复位堵住下料孔，解决了现有技术中浪费材料的问题。
一种市政道路裂缝沥青辅助浇注设备

[实用新型]一种新能源汽车的增程装置-CN202221320391.1有效
发明人：金志民;姜润强;金周谛 -专利权人：金志民
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的增程装置，包括电源管理机构、可堆叠电池机构和汽车充电线；电源管理机构和可堆叠电池机构插接式电性连接，并通过汽车充电线使可堆叠电池机构给新能源汽车供电，提高新能源汽车的续航里程，并且电源管理机构有交流充电口和直流充放电口，可以根据充电需求，选择交流充电或直流充电对电池模组进行充电；并且本实用新型放置在后备箱或车内，降低了外部温度的影响。
一种新能源汽车装置

[发明专利]基于经纬仪调焦系统的步进电机控制器-CN202110752669.6在审
发明人：王红宣;姜润强;于洪君;陈健;曹立华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：基于经纬仪调焦系统的步进电机控制器，涉及步进电机控制器技术领域，解决了现有步进电机控制器的结构复杂、体积大和成本高的问题，控制器包括串行通讯收发器、低通滤波电路、单片机、采样滤波电路、步进电机驱动器、数字隔离电路、电机驱动信号外接口、模拟信号外接口、串行通讯信号收发通道、电源接口和稳压电路，电源接口连接稳压电路，稳压电路作为步进电机控制器的电源，串行通讯信号收发通道外连接上位机，串行通讯信号收发通道、串行通讯收发器、低通滤波电路和单片机顺次连接，模拟信号外接口、采样滤波电路和单片机顺次连接，单片机、数字隔离电路、步进电机驱动器和电机驱动信号外接口顺次连接。本发明的体积小、成本低、设计简单。
基于经纬仪调焦系统步进电机控制器

[发明专利]一种电机飞车保护系统和方法-CN202011418229.9有效
发明人：杜璧秀;姜润强;张振东;姜元 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机飞车保护系统，包括控制器和数据处理电路，数据处理电路在接收到用于表征控制器正常工作的启动信号后，控制控制器与电机连接，以使电机按照控制器的操作运动。应用以上技术方案，只有在接收到启动信号的情况下，控制器才能对电机进行控制，在没有启动信号时，控制器与电机处于断开状态，能够有效防止控制器异常等情况下造成电机飞车的现象，进一步保护了被控设备及人员安全。此外，本申请还公开了一种电机飞车保护方法，与上述电机飞车保护系统对应，效果同上。
一种电机飞车保护系统方法

[发明专利]一种光电经纬仪的故障测试方法及系统-CN201711261216.3有效
发明人：王鹤淇;彭树萍;于洪君;王伟国;姜润强;李博;刘廷霞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光电经纬仪的故障测试方法及系统，其中，所述光电经纬仪的故障测试方法基于具有统一测试接口的光电经纬仪故障检测系统实现，首先通过所述测试适配器读取由待测分机的各部件测试信号构成的待测分机的测试信号集，然后将所述测试信号集中的各部件测试信号与各部件期望信号进行比较，确定各所述待测分机中的异常部件，从而实现对光电经纬仪待测分机的各个部件的故障诊断的目的，将故障诊断的粒度缩小为构成待测分机的各部件，使得技术人员可以针对出现故障的部件进行维修和具体故障诊断，降低了光电经纬仪的维修和故障诊断的难度。
一种光电经纬仪故障测试方法系统

[发明专利]弹体捕获方法、光测设备、终端及存储介质-CN201811630135.0有效
发明人：杜璧秀;王伟国;姜润强;刘廷霞;王鹤淇;薛乐堂 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体捕获方法、光测设备、终端及存储介质，该方法包括：接收到火炮系统发送的弹体已发射信号时，根据预设速度控制自身向目标弹体运动方向运动，同时采集目标弹体的运行图像数据；获取图像处理设备实时反馈的脱靶量，并根据脱靶量实时获取目标弹体在预设坐标系中的坐标；根据目标弹体的实时坐标判断目标弹体在预设坐标系中是否穿越象限；若是，则判断脱靶量的有效位是否有效；若有效，则确认目标弹体捕获完成，并控制伺服控制系统根据所述脱靶量跟踪所述目标弹体。本发明通过在火炮发射弹体时同时控制光测设备向弹体运动方向移动以减小二者之间的相对运动速度，使得弹体保持在视场内的时间更长，利于捕获和跟踪。
弹体捕获方法设备终端存储介质

[发明专利]一种基于PID算法的瞬变电磁发射系统及其控制方法-CN202011188381.2在审
发明人：姜元;姜润强;张振东;刘阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：一种基于PID算法的瞬变电磁发射系统及其控制方法，解决了现有瞬变电磁发射装置不足的问题。该系统包括：主控电路、光耦开关、H桥路、霍尔传感器、模数转换器和负载线圈；主控电路发出弱电信号，通过光耦开关将弱电信号转换为强电信号，并驱动H桥路开启和闭合，在负载线圈中形成电流信号，传输回H桥路，形成闭环；霍尔传感器采集流经负载线圈上的模拟信号，由模数转换器进行转换，将数字信号反馈至主控电路。本发明突破了传统瞬变电磁发射电流关断时间受负载线圈特性的限制，延长了发射电流关断时间，发射电流的上升沿和下降沿的斜率固定，且线性度更高，能够更准确的剔除一次场对瞬变电磁信号的影响，得到更加准确的地下介质反演结果。
一种基于 pid 算法电磁发射系统及其控制方法

[发明专利]机内测试方法、测试装置、及终端设备和存储介质-CN201811619477.2有效
发明人：王鹤淇;薛乐堂;王伟国;姜润强;刘阳;刘廷霞;杜璧秀 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请适用于机内测试技术领域，提供了机内测试方法、测试装置、终端设备及存储介质，包括：检测设备的运行状态；根据所检测到的运行状态反馈的信号、与设备预设的特征参量进行对比分析判断是否正常；当判断为故障时，输出预设的故障模式，对所述故障模式进行故障隔离；当判断正常时将顺序执行下一个设备运行状态的检测。本申请了采用了机内测试，不需要使用外接设备，通过机内处理器运行上述测试方法，使得在系统开发时并行开发系统测试性设计，有利于降低成本；缩短开发周期；提高整机性能；有效系统的可靠性。
测试方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种大样本容量图像质量主观评价方法及系统-CN201810767357.0有效
发明人：刘阳;王伟国;姜润强;刘廷霞;王鹤琪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种大样本容量的图像质量主观评价方法及系统。大样本容量图像质量主观评价方法包括循环积分排序、最优选择排序和顺序调整三个步骤，其中循环积分排序步骤可以将全体样本的质量进行初步分类、排序，从全体样本中筛选出数幅图片作为标志位，然后通过最优选择排序步骤和顺序调整步骤不断优化序列，最终获得准确的图像质量排序。该方法有效地提高主观评价的可靠性和准确性，结果更深刻地反映人的视觉特性。本发明实施例还提供与所提出图像质量主观评价方法相应的图像质量评价系统，包括初测积分模块、第一排序模块、最优排序模块和顺序调整模块。本发明实施例提出的方法及系统可应用于大样本容量图像质量数据库原始数据收集工作。
一种样本容量图像质量主观评价方法系统

[发明专利]伺服转台防飞车系统-CN201910911210.9有效
发明人：刘阳;姜润强;张振东 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：伺服转台防飞车系统，属于伺服控制领域，解决了现有伺服转台控制系统存在的因程序跑飞、控制算法奇点、电磁干扰等问题而出现的飞车情况。该系统包括：第一数据处理单元，接收伺服转台参数、判定伺服转台是否飞车、发送控制信号；第一脉冲宽度调制电路，接收第一数据处理单元的控制信号，根据控制信号生成相应的调宽波并输出相应的第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号；多路模拟开关电路，接收第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号，第一脉宽调制信号作为多路模拟开关电路的控制信号，第二脉宽调制信号作为伺服电机的刹停控制信号。本发明具有安全可靠、结构简单、易于实现等优点，可以植入原伺服转台控制系统中，具有较好的经济性和实用性。
伺服转台飞车系统

[发明专利]一种全天域激光平行度标校设备-CN201811148442.5在审
发明人：刘廷霞;王伟国;姜润强;王鹤淇;刘阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全天域激光平行度标校设备。该全天域激光平行度标校设备包括：具有用于接收可见光而形成可见光图像的可见光成像部和用于接收红外光而形成红外图像的红外成像部的成像模块，设置在成像模块的前方且用于发出模拟空间飞行目标的平行光的平行光管模块，用于调整平行光管模块相对待检测光电设备的光路的旋转模块，用于调整标校设备相对待检测光电设备的相对高度的升降模块。该全天域激光平行度标校设备能够在室内完成激光武器激光轴与跟踪轴平行性的标校工作。
一种全天激光平行度标校设备

[发明专利]一种光学系统快速切换倍率的装置及切换方法-CN201911313704.3在审
发明人：刘阳;姜润强;张振东 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：一种光学系统快速切换倍率的装置及其切换方法属于自动控制领域。该装置实时调整步进电机细分，确保步进电机在低速状态时平稳运转、静止状态时快速启动；使变倍光学系统在低温条件下以最快的速度完成倍率切换。装置包括：数据处理模块、步进电机驱动电路、步进电机、光栅尺和BISS芯片电路；数据处理模块接收控制指令，计算并生成步进电机驱动电路的控制信号；步进电机驱动电路接收数据处理模块的控制信号，生成驱动步进电机运动的电流；电流控制步进电机驱动光学结构运动，由光栅尺反馈结构的位置信息；BISS芯片电路转译光栅尺原始数据，将光学结构的位置信息发送至数据处理模块，由数据处理模块计算并生成步进电机驱动电路的控制信号，形成闭环回路。
一种光学系统快速切换倍率装置方法

[发明专利]数控激光管材切割机床在线检测系统-CN201911363083.X在审
发明人：王红宣;姜润强;何洋;王卫兵;陈健 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控激光管材切割机床在线检测系统，分光镜位于激光光源和切割聚焦透镜之间，来自于工件切割前沿的光辐射被分光镜反射后依次通过检测聚焦透镜和滤光片，最终入射至CCD成像模块，CCD成像模块对光束进行成像并将当前切割图像发送至图像处理模块；图像处理模块对当前切割图像进行图像提取处理，获得当前割缝宽度；切割机控制系统根据当前割缝宽度和预设的激光切割离焦量与缝宽的对应关系曲线确定最优离焦量参数，并根据最优离焦量参数调整激光光源的离焦量。本发明能够在切割时自动寻找最优离焦量参数并根据最优离焦量参数自动调整激光光源的离焦量，从而大大提高了数控激光管材切割机床的切割质量，有助于任意缝宽切割的自动化。
数控激光管材切割机床在线检测系统

[发明专利]一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统-CN201710983349.5有效
发明人：杜璧秀;王伟国;姜润强;刘廷霞;薛乐堂;张振东;王鹤淇;毕寻 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统，包括：步骤S1采集伺服控制系统的工作模式；步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置值P(t)＝A
一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪方法系统

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