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[发明专利]一种无人机机载无线紫外光MIMO通信探测一体化装置及方法-CN202310747222.9在审
发明人： 姜凤娇;刘阳;赵太飞;王妍 -专利权人：上海农林职业技术学院;西安理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载无线紫外光MIMO通信探测一体化装置及方法，包括：半球形结构，该半球形结构的表面上设置有多个条纬线。每两个纬线之间设置有多个经线；在每个纬线与经线的相交点处均处设置有紫外LED与紫外探测件；该半球形结构的顶点处安装有光电倍增管利用无线紫外光通信来代替传统的无线电通信，利用无线紫外光被动探测来代替传统的雷达探测，可以为集群无人机在拒止环境中的通信探测提供保障。根据本发明，能够有效降低无人机的载荷，节约平台空间、降低平台能耗以及提高平台安全性，在无人机上利用遗传算法能够确定设备的最佳安装位置，减少电磁兼容，能够使无人机具备紫外信息传输，紫外被动目标探测一体化功能。
一种无人机机载无线紫外光 mimo 通信探测一体化装置方法

[发明专利]无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法-CN202310746388.9在审
发明人：周燕华;王一琼;赵太飞;韩明秋;姜凤娇 -专利权人：上海农林职业技术学院;西安理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：建立最佳相邻无人机紫外链路保持方向、发起无人机与邻居无人机建立无人机握手协议、基于握手协议，发起无人机通过待确认的链路方向向邻居无人机发送确认信息，邻居无人机通过确认信息确认自身与发起无人机的相对方向、建立通信链路以及建立链路接力保持。本发明利用无线紫外光隐秘通信建立集群无人机链路，在复杂环境和电磁干扰装置等的影响下，可以保证对数据传输的保护，减少数据的丢失和错误传输，从而保持通信的持续性和稳定性，而且通过无人机链路接力，可以快速实现对整个数据网络的维护工作。
无线紫外光通信协作集群无人机机间链路接力保持方法

[发明专利]一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法-CN202310746544.1在审
发明人： 姜凤娇;艾晨宇;赵太飞;赵文旻 -专利权人：上海农林职业技术学院;西安理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法，包括：阵列紫外探测系统、搭载于阵列紫外探测系统上的无人机模块、与阵列紫外探测系统信号连接的微处理器模块及与微处理器模块信号连接的的存储单元；该阵列紫外探测系统包括多个紫外探测单元，该紫外探测单元组件用于实现全方位无死角的探测；微处理器模块用于对各个信号进行处理、整合、分析及判别；无人机模块为旋翼无人机，旋翼无人机的旋翼支臂顶端上设置有多个紫外探测单元。根据本发明，大幅度提高探测、定位的精度，具有全天候、不易受干扰、信息化和智能化。
一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置方法

[发明专利]一种基于随机共振消除噪声的涡街检测方法-CN202310320108.8在审
发明人：张金晶;姜凤娇;任杰;李林 -专利权人：上海农林职业技术学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F1/325 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机共振消除噪声的涡街检测方法，包括：S1、收集涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)；S2、对压电传感器的电压信号进行快速离散傅里叶变换，得到频域信号F(f)；S3、计算频域信号F(f)的功率谱Fr(f)，并将Fr(f)归一化，得到频率f对应功率谱在整个谱中所占的百分比P(f)；S4、计算功率谱熵Se，通过功率谱熵Se估计随机共振除噪系统的参数a,k；S5、将涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)带入随机共振除噪方程，得到X(t)为去噪后的信号；S6、对去噪后的信号X(t)进行快速离散傅里叶变换，使用FFT的中心频率fc计算管道中的流量Q。根据本发明，能够有效提高系统对涡街信号在复杂噪声中的检测能力。
一种基于随机共振消除噪声检测方法

[发明专利]一种防震型通信塔-CN202011623554.9有效
发明人：姜国兴;姜凤娇 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防震型通信塔，属于通讯设备技术领域。该防震型通信塔包括：塔身，顶端固连有安装箱，所述安装箱用于安装通讯设备；减震底座，包括高强度混凝土半球以及安装座，所述混凝土半球圆弧面埋入土壤中，安装座下表面与混凝土半球上平面固连且安装座露出土壤，安装座上表面与所述塔身的底端固连，所述塔身、安装座和混凝土半球组成的结合体的重心位于塔身中心轴线的延长线上且位于安装座以下位置。本发明的防震型通信塔不但解决了疏松土质通信塔防震问题，而且由于塔身1能够自动回正，减少了地震过后维修的工作量。
一种防震通信

[发明专利]一种机器人超声刀术中清洗装置-CN202111343103.4在审
发明人：郭东华;刘红妹;邓露;王惠平;姚兴旺;伍沛;姜凤娇;刘威;马佩佩;张洁 -专利权人：郭东华
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本发明属于医用辅助装置技术领域，公开了一种机器人超声刀术中清洗装置，包括清洗袋和中空长杆，清洗袋套接在中空长杆一端，中空长杆的另一端连接有手柄，清洗袋内壁上固定连接有U形弹性支撑杆，U形弹性支撑杆的内侧壁对称铰接有两组与第一滑环铰接的斜撑杆，第一滑环滑动套接在中空长杆的表面，第一滑环背向斜撑杆的一端固定连接有一组以上连接杆；本发明通过设置可收拢展开的清洗袋，便于将清洗袋放入病人体内，不需要将机器人超声刀从机器人系统的操作臂上取下，即可将机器人超声刀放入清洗袋内的水中工作进行机械震荡冲出附着在刀头区域的组织和血块，确保超声刀正常的输出功率及使用，降低故障率，从而减少病人费用或医院成本的支出。
一种机器人超声刀术中清洗装置

[实用新型]一种用于海洋环境监测的水体采样装置-CN202020197826.2有效
发明人： 姜凤娇;宋维波;祝开艳;梁策;李响;谷军;何南 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海洋环境监测的水体采样装置，包括采样箱体，所述采样箱体的横断面呈正方形，在采样箱体内设置有泡沫层，所述泡沫层内开设有多个固定槽，所述固定槽内放置有采样瓶，与所述采样箱体相配有密封盖，所述密封盖的底端面上设置有密封胶条，所述密封盖的四个侧边处均活动连接有上卡扣，所述采样箱体的外壁上则设置有与所述上卡扣相匹配的凸起，所述密封盖上开设有多个分别与所述采样瓶相匹配的橡胶突出部，所述的橡胶突出部能够将采样瓶的瓶口密封，所述橡胶突出部内设置有第一采样通道，所述密封盖内则开设有与所述第一采样通道相连通的第二采样通道，所述第二采样通道内设置有电磁阀，在密封盖的顶端面上设置有密封控制盒体。
一种用于海洋环境监测水体采样装置

[实用新型]俄语教学中弹舌方法展示装置-CN201922465741.8有效
发明人：郑开红;姜凤娇 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及俄语教学技术领域，尤其为俄语教学中弹舌方法展示装置，包括底框和展示板，所述底框的底端固定连接有底板，所述底板的底端左右两侧均转动连接有万向轮，所述底框的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的左右两端的外侧均固定连接有第二锥齿轮，所述连接轴的右端面固定连接有方形块，所述方形块的右端面固定连接有连接盘，所述连接盘的右端面转动连接有转把，所述底框的内侧左右两端均转动连接有丝杆，所述丝杆的底端固定连接有第一锥齿轮，通过设置的齿轮、第二弹簧和卡块，能够通过卡块与齿轮之间的卡和连接对展示板的角度进行限定，能够有利于对展示板的角度进行调节，可以针对不同的使用环境对其进行良好的使用。
俄语教学中弹方法展示装置

[实用新型]圆形喷水推进式水上载具-CN201420750380.6有效
发明人：宋维波;于红;王化群;曹立杰;姜凤娇;李响 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆形喷水推进式水上载具，包括一个圆形的载具体，其特征在于：在载具体底面的圆周上均匀分布有四个推进系统，推进系统包括一个吸水口位于下方的吸排水泵，这个吸排水泵的出水管路分为第一出水管路和第二出水管路，与第一出水管路和第二出水管路分别相配的设置有第一阀门和第二阀门，第一出水管路和第二出水管路的末端分别设置有第一出水口和第二出水口，并且第一出水口和第二出水口均与出水管路相垂直，第一出水口和第二出水口位于同一直线上且朝向相反，上述的吸排水泵、第一阀门和第二阀门均通过控制系统统一控制，所述的四个推进系统中，相邻的推进系统的中轴线相互垂直，且吸排水泵设置在靠近载具体的圆心方向上。
圆形喷水推进水上

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