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[发明专利]应用于超声刀的切割控制方法、装置及存储介质-CN202111259038.7有效
发明人：刘青;姚银峰;顾林飞;周晴杰 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于超声刀的切割控制方法、装置及存储介质。检测超声刀的当前有功功率；在所述当前有功功率大于预定的功率临界值、并且当前有功功率大于所述功率临界值的持续时间达到第一预定时间的情况下，按照预定的时间间隔、以阶梯式的方式逐次降低超声刀的额定工作电流。本申请通过检测超声刀的有功功率来准确的识别出超声刀是否进入到切割末段，从而能在进入到切割末段，即切割组织变的较少时，及时的对超声刀的工作电流进行调整，降低超声刀能量输出，从而能有效防止组织的热损伤。
应用于超声切割控制方法装置存储介质

[外观设计]医疗器械操作端-CN202230612651.1有效
发明人：刘青;姚银峰;高立明 -专利权人：派尔特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗器械操作端。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
医疗器械操作

[外观设计]医疗器械操作端-CN202230612652.6有效
发明人：刘青;姚银峰;高立明 -专利权人：派尔特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗器械操作端。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
医疗器械操作

[实用新型]切割刀-CN202122600406.1有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种切割刀，包括切刀部，所述切刀部包括夹体和刀体，所述夹体与所述刀体能够相向移动，以将组织夹持在所述夹体与所述刀体之间，所述切割刀还包括检测部，所述检测部与所述切刀部相接，以获取所述刀体与所述夹体之间的距离。本申请提供的一种切割刀，能够获取所夹持的组织的厚度，避免因夹持过多组织而导致的切割速度变慢、刀头烧穿损坏和主机报警等问题出现，保证手术正常进行，减小手术的风险。
切割

[实用新型]一种超声手术器械-CN202122331060.X有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：派尔特（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声手术器械，包括，波导杆和驱动柄，所述驱动柄包括一换能器，其特征在于，所述换能器远端设有一转换组件，所述转换组件包括转换头和螺杆，所述转换头套接在所述螺杆之上，所述波导杆的近端通过所述转换组件与所述驱动柄的远端相连。本实用新型公开的超声手术器械通过增加转换头，将换能器远端易磨损端转移至转换头的钛合金表面，从而降低了换能器的远端的磨损度。
一种超声手术器械

[实用新型]一种超声手术器械-CN202122332583.6有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：派尔特（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声手术器械，包括，驱动柄、波导杆、刀头组件，驱动柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，刀头组件包括夹持垫和刀尖端，夹持垫的近端与刀尖端的近端活动连接，驱动柄通过波导杆向所述刀头组件传递超声能量，使刀头组件的夹持垫的远端与刀尖端的远端相对运动进行闭合和张开，夹持垫包括第一支撑体，第一支撑体位于夹持垫一侧，且第一支撑体下表面与夹持垫下表面位于同一平面上；刀尖端包括第二支撑体，第二支撑体与第一支撑体相对设置，且第二支撑体上表面与刀尖端上表面位于同一平面上。本实用新型公开的超声手术器械加大了血管与刀头组件的接触面积，使在切割大血管时，能够保证血管安全快速凝闭。
一种超声手术器械

[实用新型]一种超声手术器械-CN202122331077.5有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：派尔特（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声手术器械，包括，波导杆、波导杆外管，驱动柄、刀头组件，刀头组件包括夹持垫和刀尖，夹持垫的近端与所述刀尖的近端活动连接，夹持垫的远端与刀尖的远端可相对运动进行闭合和张开，波导杆外管内部容纳所述波导杆，波导杆的近端与所述驱动柄的远端连接，波导杆的远端与所述刀头组件近端活动连接,波导杆外管内部容纳至少部分的所述刀头组件的近端。本实用新型公开的超声手术器械可以将损坏部位进行更换，从而更一步延长刀头整体的使用寿命，降低加工制造成本。
一种超声手术器械

[实用新型]一种超声刀-CN202122448588.5有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种超声刀，包括驱动柄、刀头组件及中空电机；所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头，所述刀杆的另一端设有空腔，所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹，所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹；所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道，在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下，所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。由此刀杆设置空腔的一端穿过中空电机，使驱动柄的外螺纹与空腔内的内螺纹接触，然后启动中空电机带动刀杆旋转，使刀杆与驱动柄螺纹连接，从而无需操作者手动旋转刀杆，省时省力。
一种超声

[实用新型]用于防止超声刀断刀的控制系统-CN202122294894.8有效
发明人：刘青;姚银峰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于防止超声刀断刀的控制系统。包括：AC‑DC转换模块，输入端与交流电网电气连接，输出端与超声驱动模块的输入端电气连接；超声驱动模块；控制模块，分别与超声驱动模块以及释压模块电气连接，用于实时获取超声驱动模块输出的反馈信号，以获取超声刀的当前工作电流；将当前工作电流与预定的电流限制值进行比较；在工作电流大于所述电流限制值的情况下，发送切入信号给所述释压模块；释压模块，与控制模块受控连接，用于接收控制模块发送的切入信号，根据切入信号控制与所述AD‑DC转换模块的输出端导通，以降低所述超声驱动模块的输入电压。本申请通过控制切入释压模块来对AD‑DC转换模块中电容存储的能量进行释放，使电压快速下降。
用于防止超声刀断刀控制系统

[实用新型]一种超声刀刀头、超声刀及超声手术装置-CN202122296690.8有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种超声刀刀头、超声刀及超声手术装置，该超声刀刀头包括刀体及与所述刀体一端连接的连接体，所述连接体上铰接有夹持部，所述夹持部上与所述刀体相对的一面设有波浪状的组织垫；所述刀体上位于工作面两侧的侧壁均为波浪状曲面，以使两个所述侧壁在水平方向呈波浪状凹凸起伏，从而增加超声刀刀头与组织的接触面积，使更多的能量传递到需要切割或凝闭的组织上，提高切割和凝血速度，有利于组织的切割凝血，提高手术效果。
一种超声刀刀手术装置

[实用新型]一种超声手术器械-CN202122363944.3有效
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声手术器械，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本实用新型方案，通过将传统手动方式实现刀头组件的闭合改为了采用刀头组件电动自动闭合方式，极大地缓解了操作者进行刀头闭合时的耗力问题。
一种超声手术器械

[发明专利]切割刀-CN202111259036.8在审
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种切割刀，包括切刀部，所述切刀部包括夹体和刀体，所述夹体与所述刀体能够相向移动，以将组织夹持在所述夹体与所述刀体之间，所述切割刀还包括检测部，所述检测部与所述切刀部相接，以获取所述刀体与所述夹体之间的距离。本申请提供的一种切割刀，能够获取所夹持的组织的厚度，避免因夹持过多组织而导致的切割速度变慢、刀头烧穿损坏和主机报警等问题出现，保证手术正常进行，减小手术的风险。
切割

[发明专利]用于防止超声刀断刀的控制方法及系统-CN202111110602.9在审
发明人：刘青;姚银峰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于防止超声刀断刀的控制方法及系统。其中，方法包括：实时获取超声刀的当前工作电流；将所述当前工作电流与预定的电流限制值进行比较；在所述工作电流大于所述电流限制值的情况下，在超声电源转换模块与超声驱动模块之间控制切入释压模块，以利用所述释压模块来降低所述超声驱动模块的输入电压。本申请通过对超声刀电流进行实时监控，并通过设定一个最大的电流限制值，当超过该电流限制值时，会控制切入释压模块来对AC‑DC转换模块中电容存储的多余能量进行额外的辅助释放，使其快速下降，由此能够防止超声刀断刀的情况发生。
用于防止超声刀断刀控制方法系统

[发明专利]一种超声刀刀头、超声刀及超声手术装置-CN202111111613.9在审
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声刀刀头、超声刀及超声手术装置，该超声刀刀头包括刀体及与所述刀体一端连接的连接体，所述连接体上铰接有夹持部，所述夹持部上与所述刀体相对的一面设有波浪状的组织垫；所述刀体上位于工作面两侧的侧壁均为波浪状曲面，以使两个所述侧壁在水平方向呈波浪状凹凸起伏，从而增加超声刀刀头与组织的接触面积，使更多的能量传递到需要切割或凝闭的组织上，提高切割和凝血速度，有利于组织的切割凝血，提高手术效果。
一种超声刀刀手术装置

[发明专利]一种超声手术器械及其控制方法-CN202111144754.0在审
发明人：刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 -专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本发明方案，通过将传统手动方式实现刀头组件的闭合改为了采用刀头组件电动自动闭合方式，极大地缓解了操作者进行刀头闭合时的耗力问题。
一种超声手术器械及其控制方法

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