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- [发明专利]基于目标检测的垃圾分拣系统及方法-CN202010321347.1有效
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黄鸿飞;张桦;吴以凡;蒋世豪;姚王泽;谭云鹏
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杭州电子科技大学
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2020-04-22
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2023-04-18
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G06V20/10
- 本发明公开了一种基于目标检测的垃圾分拣系统及方法。本发明包括垃圾分类目标检测模型、机械臂、工业相机、服务器以及传送带;所述的垃圾分类目标检测模型由YOLOV3神经网络模型,通过带标注的数据集进行训练,然后再通过交叉验证集不断调试训练后的YOLOV3神经网络模型,用测试集测试调试后的最终模型,达到指标后的模型保即为垃圾分类目标检测模型。所述的带标注的数据集,使用图像采集设备,在垃圾处理站实地采集真实场景的垃圾图片,并对垃圾图片中的垃圾类别进行标注,标记为[x_min,y_min,x_max,y_max]以及该垃圾的类别classes_id。所述的服务器与机械臂、工业相机相连接后分别创建线程;本发明实现垃圾分拣生产线智能化、无人化的目标。
- 基于目标检测垃圾分拣系统方法
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