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[发明专利]一种基于混合驱动的上肢康复机器人-CN202310774938.8在审
发明人：李宪华;姚玉龙;徐玉杰;贾小宇;罗耀 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种基于混合驱动的上肢康复机器人，包括：基座支撑杆；肩关节传动装置，安装在肩关节运动支撑架的内部，与肩关节支撑架相连；肩关节内外旋装置，安装在肩关节支撑架的内部；电机支撑架，安装在基座支撑杆上，安装有多个绳驱动传动装置；肘关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连；尺桡关节运动装置，与肘关节运动装置相连；腕关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连。本发明设置肘关节运动装置、尺桡关节运动装置和腕关节运动装置由外置电机通过绳驱动传动装置利用鲍登线实现传动，减轻了机器人本身重量，使运动更灵活，惯性小，控制更为便利。
一种基于混合驱动上肢康复机器人

[发明专利]一种异型型材的滚弯动态回弹有限元分析方法-CN202310148026.X在审
发明人：张正峰;陈文娟;姚玉龙;宋小雨;刘宽心;杜康;刘庆永;李英东;黄鸣东 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种异型型材的滚弯动态回弹有限元分析系统，所述系统包括：包括工艺参数产生装置和适配参数执行装置；所述工艺参数产生装置包括：显示模块、存储模块和处理模块，所述处理模块包括仿真计算单元和仿真模型，所述仿真模型包括：异型型材模拟体、弯曲上模具模拟体和弯曲下模具模拟体，所述弯曲上模具模拟体配合弯曲下模具模拟体加工异型型材模拟体；所述工艺参数产生装置用于利用处理模块中的仿真计算单元多次改变所述仿真模型的实验参数，模拟异型型材多次滚弯成型，得到多组异型型材多次滚弯成型的实验数据，选取异型型材处于最佳回弹状态的实验参数并作为适配参数；所述适配参数执行装置：用于使异型型材处于最佳回弹状态。
一种异型动态回弹有限元分析方法

[外观设计]生物试剂瓶-CN202230875234.6有效
发明人：郭佳丽;李云龙;姚玉龙 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物试剂瓶。2.本外观设计产品的用途：用于存放生物试剂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
生物试剂

[实用新型]一种L型构造柱模板的加固结构-CN202222836827.9有效
发明人：梁启明;伍梁军;姚玉龙;刘柯;张超越;李涛;刘俊;季顾峰;赵兆;张勇;郁怀浩;陈滨;印培元;陈宝;吴帅;陈宇轩;徐脉辰;孙子豪;庄思凡;孙笑宇;孙宏岩 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模板工程技术领域，具体涉及一种L型构造柱模板的加固结构，包括多根分别压紧阳角模板两侧的阳角木方、一根阴角木方、以及多个沿构造柱长度方向布置的对拉组件；所述阴角木方相邻的两侧面分别压紧阴角模板的两侧；所述对拉组件包括压紧阳角木方的L型阳角卡件、第一对拉螺杆和第二对拉螺杆；所述第一对拉螺杆拉紧L型阳角卡件和阴角木方，并呈水平布置；所述第二对拉螺杆拉紧L型阳角卡件和阴角木方，并呈倾斜布置；所述第一对拉螺杆和第二对拉螺杆呈交叉布置，且在阴角木方内的高度方向上错开。无需预制额外的阴角加固结构即可保证阴角模板和阳角模板均匀受力，结构简单、成本低；并且整体性更强。
一种构造模板加固结构

[实用新型]一种高低跨梁的侧模加固结构-CN202222836834.9有效
发明人：梁启明;莫彬彬;姚玉龙;刘柯;张超越;李涛;刘俊;季顾峰;赵兆;张勇;郁怀浩;陈滨;印培元;陈宝;吴帅;陈宇轩;徐脉辰;孙子豪;庄思凡;孙笑宇;孙宏岩 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑模板加固领域，具体涉及一种高低跨梁的侧模加固结构，包括支撑件；所述支撑件包括撑脚、以及与撑脚连接的卡件；所述撑脚与底模连接；所述卡件顶部形成用于卡合侧模的卡槽，并对侧模进行支撑。本实用新型所提供的一种高低跨梁的侧模加固结构，通过支撑件对侧模进行支撑，安装过程简单，施工效率高；并且支撑件的材料简单、成本低，浇筑完成后可以将支撑件预留在梁体内，无需进行后续的修补工作，所预留的支撑件还能够进一步提高梁体的强度。
一种高低加固结构

[发明专利]一种长效纳米抗菌喷雾剂的制作方法-CN202111634989.8有效
发明人： 姚玉龙;陈佳 -专利权人：成都市图腾环保科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B02C4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种长效纳米抗菌喷雾剂的制造方法，按组成成分包括以下步骤：a、打开电动门，将纳米二氧化钛、纳米氧化锌、纳米氧化镁、纳米氧化锆、纳米二氧化硅、纳米三氧化二砷、纳米氧化铁、纳米氧化铜投入研磨组件内进行研磨得，复合纳米材料；d、通过升降组件对复合纳米材料进一步研磨，同时带动调整组件运行，控制研磨组件运行速度；e、通过排气组件对研磨组件进行冷却，同时完成排料工作；f、研磨完的复合纳米材料掺杂含金、银、钯、铑、铂在内的多种金属离子，利用纳米复合技术和金属离子交换体技术制成物料A；g、上述物料A添加纳米稀土氧化铈、氧化钇、氧化镧，通过晶型光催化技术制成抗菌喷雾剂。
一种长效纳米抗菌喷雾制作方法

[发明专利]一种除醛抗菌纳米喷雾剂的加工工艺-CN202111609953.4有效
发明人： 姚玉龙;陈佳 -专利权人：成都市图腾环保科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种除醛抗菌纳米喷雾剂的加工工艺，包括通过高效精细研磨设备对除醛抗菌纳米喷雾剂进行生产；其步骤为：A、将需要进行研磨的原料放到放料装置中；B、放料装置将原料放到粉碎罩中；C、启动驱动装置，带动上研磨辊和下研磨辊旋转，通过上研磨辊和下研磨辊对原料进行研磨；D、通过吹气研磨装置对原料进行研磨；E、通过重复研磨组件对原料进行多次研磨；F、收集研磨后的碎料；G、将收集的碎料混合均匀并进行过滤后分装在带有喷雾器的容器内；通过设置了吹气研磨装置可以对原料进行多重研磨，既可以圆周方向研磨又可以向心方向和离心方向研磨，从而提高了对原料研磨的精细度。
一种抗菌纳米喷雾加工工艺

[发明专利]一种型钢立柱的止水结构及施工方法-CN202211323134.8在审
发明人：梁启明;宗珂;姚玉龙;杨春生;刘洋;刘柯;莫彬彬;张超越;李杏;何泼;李涛;伍梁军;张维;刘俊;季顾峰;赵兆;张勇;郁怀浩;陈滨;印培元;陈宝;吴帅;陈宇轩;徐脉辰;孙子豪;庄思凡;孙笑宇 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明涉及止水技术领域，具体涉及一种型钢立柱的止水结构及施工方法，所述止水结构包括外侧止水钢片和内侧止水钢片；所述外侧止水钢片与型钢立柱的外侧轮廓贴合并与型钢立柱焊接；所述内侧止水钢片与型钢立柱的型槽轮廓贴合并与型钢立柱焊接；所述外侧止水钢片与内侧止水钢片焊接。将外侧止水钢片和内侧止水钢片分别与型钢立柱的外轮廓和型槽贴合，能够对型钢立柱的内外侧起到止水效果；并且内外侧分离式的止水钢片能够直接在施工现场与型钢立柱焊接，不受型钢表面其他结构的影响，适用范围广泛。
一种型钢立柱止水结构施工方法

[实用新型]一种便携式铁路客车电茶炉多功能检测仪-CN202222232531.6有效
发明人：张军;李瞳;黄望明;刘灯;刘华;万成;朱小勇;杜梦奇;姚玉龙 -专利权人：中国铁路武汉局集团有限公司武昌客车车辆段
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式铁路客车电茶炉多功能检测仪，涉及多功能检测仪技术领域。包括通信接口、转换模块和模拟电位器。通信接口与主板接口相适配，用于接收来自电茶炉的输入信号以及向主板传递输出信号；转换模块用于将防干烧传感器的传感信号转换成电压信号；输入信号至少包括防干烧传感器的传感信号；模拟电位器在通信接口与主板的接口相连接时，模拟电位器与防干烧传感器相并联。本实用新型提高了多功能检测仪的安全性和准确性。
一种便携式铁路客车茶炉多功能检测

[实用新型]一种多功能扳手-CN202222170224.X有效
发明人：张军;黄望明;刘灯;李瞳;祝小平;王瑞;刘华;万成;朱小勇;杜梦奇;姚玉龙 -专利权人：中国铁路武汉局集团有限公司武昌客车车辆段
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能扳手，包括操作手柄、均转动设置在操作手柄上的转动棘轮及拨杆，转动棘轮的外周壁上等间隔设有若干棘齿，相邻两棘齿之间设有齿槽，拨杆上设有限制转动棘轮单向转动的限位部，拨杆配套有推动其贴近转动棘轮的弹性组件，限位部随拨杆移动并卡入或移出齿槽，转动棘轮连接有与其同步转动的连接部，连接部上设有用于卡紧待松动接头的卡接部，卡接部的轴线与转动棘轮的轴线相平行，通过外接连接部和卡接部，方便完成对待松动接头的卡紧和转动，通过限位部对转动棘轮进行限位，以有效通过操作手柄进行施力，通过限位部卡接在不同位置处的齿槽中对连接部角度调节，提高了卡接部卡接待松动接头的灵活性和有效性。
一种多功能扳手

[发明专利]一种大尺寸超薄LED显示器前框-CN202210743211.9在审
发明人： 姚玉龙 -专利权人：合肥领盛电子有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸超薄LED显示器前框，包括前框本体，所述前框本体左侧和右侧皆竖向贯穿设置有通孔，所述通孔内设置有弧形挡风罩，所述弧形挡风罩左右两端皆固设有第一滑块，所述第一滑块与通孔内壁滑动连接，所述弧形挡风罩顶部安装有穿刺机构，所述通孔内位于弧形挡风罩上方设置有缓降机构。本发明通过在显示器前框的左右两侧皆开设通孔，在显示屏意外掉落时，可以利用贯穿通孔的风力，驱动降落伞打开，以使显示屏缓慢降落，一方面可以减少显示屏掉落时的损坏，另一方面可以避免显示屏极速坠落砸伤路人。
一种尺寸超薄 led 显示器

[实用新型]一种用于连接工字钢的脚手架立杆底托-CN202220344751.5有效
发明人： 姚玉龙;宗珂;刘柯;梁启明;石虎;陈鑫;张超越;李涛;季顾峰;刘俊;赵兆;陈详敏;袁绪翔 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04G5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚手架领域，具体涉及一种用于连接工字钢的脚手架立杆底托，包括杆体、以及与杆体固定连接的底座；所述底座包括：底座本体，其一端设有与工字钢的翼板卡合的卡槽；垫片，其通过第一螺栓连接于底座本体的另一端，且与底座本体配合夹紧工字钢的翼板。该脚手架立杆底托能够卡合在工字钢的翼板上，在安装时无需在工字钢上预制螺栓孔避免了对工字钢结构的破坏，同时能够实现底托与工字钢之间相对位置的微调。
一种用于连接工字钢脚手架立杆底托

[实用新型]一种建筑工程施工混料供给装置-CN202220363388.1有效
发明人：梁启明;姚玉龙;王宏斌;汤娜娜;魏泽龙;罗杰;周倩;王涛;沈晓飞;夏祺;袁绪翔;赵成通;明攀;陈祥敏 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程施工技术领域，具体涉及一种建筑工程施工混料供给装置，包括混料桶，混料桶内设置搅拌机构和清刮装置；搅拌机构，包括搅拌电机、主动齿轮、搅拌轴和搅拌叶片，搅拌电机固定安装在混料桶顶端中部，搅拌电机的输出轴伸入混料桶内部，并固定连接主动齿轮，主动齿轮固定连接搅拌轴，搅拌轴外表面设有搅拌叶片；清刮装置，包括两个从动齿轮、两个丝杆和一个清刮板，两个从动齿轮分别与主动齿轮啮合；丝杆固定连接从动齿轮；搅拌轴贯穿清刮板，搅拌轴与清刮板互不干扰，清刮板与混料桶内壁相抵，并分别与两个丝杆螺纹配合。利用搅拌电机、搅拌轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杆和清刮板相互配合，实现混料桶内壁粘接的混料的清刮。
一种建筑工程施工供给装置

[实用新型]一种下埋式门结构-CN202220080730.7有效
发明人：张超越;宗珂;姚玉龙;刘柯;梁启明;石虎;陈鑫;李涛;刘俊;季顾峰;赵兆 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及门结构技术领域，具体涉及一种下埋式门结构，包括门体和轨道，所述轨道埋设于路面以下，所述门体可滑动连接于所述轨道上，所述轨道包括槽钢、导轨和角钢，所述槽钢槽道向上，所述导轨安装于所述槽钢腰部内侧；包括两根所述角钢，两根所述角钢内侧分别安装于所述槽钢两腿部内侧，所述角钢顶端高于所述导轨顶端。通过将所述导轨安装于所述槽钢内，同时在所述导轨两侧安装顶端不低于所述导轨的所述角钢，车辆通过时，由两侧所述角钢分担或者完全承担车辆碾压带来的压力，保护所述导轨不被破坏，确保了所述轨道的稳固耐用。
一种下埋式门结构

[实用新型]一种钢筋笼加强筋的定位装置及制作装置-CN202220363155.1有效
发明人：梁启明;宗珂;姚玉龙;刘柯;石虎;陈鑫;张超越;李涛;季顾峰;刘俊 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种钢筋笼加强筋的定位装置，包括定尺箍筋和多根竖向龙骨，多根所述竖向龙骨下端固定于所述定尺箍筋内侧，形成圆环结构；其特征在于，还包括多根固定钢筋，所述固定钢筋固定于外部装置上，所述固定钢筋与所述竖向龙骨平行，并形成用于定位钢筋笼加强筋的环形空间。通过在定尺箍筋外固定多根固定钢筋，将制作的加强筋有效限制在竖向龙骨与固定钢筋形成的环形空间内，确保了制作加强筋的形状规则和尺寸准确，同时固定钢筋的支撑作用使弯曲加强筋更加省力，提高了作业效率。另外，本实用新型还提供了包括上述定位装置的一种钢筋笼加强筋制作装置。
一种钢筋加强定位装置制作

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